$re = '/^```\w+\n(.*?\n)+?```(?!`)/m';
$str = '---
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created: 2023-06-01 16:05:51
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modified: 2023-06-09 17:52:11
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---
# 设置波特率
- 首先确定串口工作在什么模式, 因为不同的工作模式波特率的计算方式不一样, 这里拿 [[51单片机-串口通信相关的寄存器#工作方式 1 - 10 位异步收发器 (8 位数据) |串口工作方式 1]] 举例
[串口工作方式 1的波特率计算](bookxnotepro://opennote/?nb={e2110889-ff80-422a-9be6-b93ea6c6a49f}&book=0b74da38c7c8b6eb08f99dbb49d646eb&page=194&x=66&y=387&id=7&uuid=0cca54394d67fa36000a6b0d501cd5b1) 我们最终设置的其实就是 TH1, 下面的 `定时器/计数器 1` 是一个东西
![[Pasted image 20230601171852.png]]
`STC90C51RC/RD+` 系列单片机的定时器有两种计数速率: 一种是 12T 模式, 每 12 个时钟加 1, 与传统 8051 单片机相同;另外一种是 6T 模式, 每 6 个时钟加 1, 速度是传统 8051 单片机的 2 倍, T0 的速率在烧录用户程序时在 STC-ISP 编程器中设置
- 我们设置单片机定时器工作在 12T 模式下, 那么公式就是 $2^{SMOD}/32*(定时器/计数器1的溢出率)$
- [185](bookxnotepro://opennote/?nb={e2110889-ff80-422a-9be6-b93ea6c6a49f}&book=0b74da38c7c8b6eb08f99dbb49d646eb&page=184&x=35&y=306&id=2&uuid=da0e635b80714c7cbe1c9566f2115627) 当 SMOD=1 时, 则使串行通信方式 1, 2, 3 的波特率加倍, SMOD=0 时, 则各工作方式的波特率加倍(说的有点莫名其妙, 直接实验就行了)
- SYSclk 为系统时钟频率, 与用途有关, 比如说如果你要用到串口, 那么就常用 11.0592MHz 晶振 (设置串口波特率的时候误差是 0), 因为这个频率的晶振分频后可以得到精确的波特率, 如果要用到计时, 就常用 12MHz 晶振, 这样分频后是个整数, 计时更精确 ^axkydw
# 示例程序
## 串口的初始化步骤
- 串口首先设置波特率, 波特率脉冲通过定时器产生, 所以第一步就是设置定时器确定波特率
1. 确定 T1 定时器的工作方式 (TMOD 寄存器), 设置 [[MOC-51单片机-中断#定时器/计数器的 4 种工作方式|工作模式]]为 8 位自动重装模式
2. 确定串口工作方式 (SCON 寄存器)
3. 计算 T1 的初值 (设定波特率), 装载 TH1, TL1
4. 启动 T1 (TCON 中的 TR1 位)
5. 如果使用中断, 需要开启串口中断控制位 ( [[51 单片机中与中断相关的寄存器#中断使能控制寄存器 IE|IE 寄存器]])
````ad-code
title: 串口初始化, 设置串口工作方式, 根据需要的波特率设置定时器
```c
#define FOSC 11059200 // 单片机晶振频率
#define BAUD 9600 // 波特率设置为9600
void uart_init(void)
{
SCON = 0x50; // 串口工作在模式1, 8位串口, 允许接收
PCON = 0x0; // 波特率不加倍
// 通信波特率设置
TMOD = 0x20; // 设置定时器1为8位自动重装模式
TH1 = TL1 = 256 - FOSC / 32 / 12 / BAUD; // 定时器1赋初始值, 波特率不加倍的公式
// TH1 = TL1 = 256 - 2*FOSC / 32 / 12 / BAUD; // 波特率加倍的时候
ET1 = 0; // 禁止定时器1中断
TR1 = 1; // 启动定时器1
ES = 1; // 允许串口中断
EA = 1; // 开总中断
}
```
````
## 串口发送数据
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title: 串口发送一个字节数据
```c
// 通过串口发送1个字节出去
void uart_send_byte(unsigned char c)
{
// 第1步, 发送一个字节
SBUF = c;
// 第2步, 先确认串口发送部分没有在忙
while (!TI) ;
// 第3步, 软件复位TI标志位
TI = 0;
}
```
````
![[MOC-51单片机-中断#^9iots7]]
````ad-code
title: 串口发送一个字符串(多字节), 需要使用到发送单字节函数
```c
void uart_send_string(unsigned char *str)
{
while (*str != \'\\0\')
{
uart_send_byte(*str); // 发送1个字符
str++; // 指针指向下一个字符
}
}
```
````
## 串口读取数据
![[MOC-单片机-串口通信#串口发送时的软硬件协作方式]]
````ad-code
title: 串口读取数据
```cpp
// brief: 通过串口读取一个字节
void UART_ISR() __interrupt(4)//串口中断函数
{
if(RI==1)//接收中断
{
RI=0;//软件清零, 一定要先清零再发送数据, 让单片机串口可以继续收数据, 若是先执行下面的命令, 然后RI=0, 会丢失一些数据, 因为在发送数据器件, 串口不会接收数据
uart_send_byte(SBUF) ;//把接收的数据发送到计算机
}
}
```
````
![[MOC-51单片机-中断#^9iots7]]
';
preg_match_all($re, $str, $matches, PREG_SET_ORDER, 0);
// Print the entire match result
var_dump($matches);
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