Regular Expressions 101

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  • Zero or more of a
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  • One or more of a
    a+
  • Exactly 3 of a
    a{3}
  • 3 or more of a
    a{3,}
  • Between 3 and 6 of a
    a{3,6}
  • Start of string
    ^
  • End of string
    $
  • A word boundary
    \b
  • Non-word boundary
    \B

Regular Expression
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Test String

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Generated Code

$re = '/\n((?:\n.+)*Änderbar\: \-\-.*(?:\n.+)*)/m'; $str = ' 4.17.201 P-0-3296.x.0, SMO: SBT_stat, Restzeit bis zum nächsten Test Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesem Parameter wird die Zeit bis zum nächsten statischen Bremsentest für die Sicherheitsfunktion "Sicherer Bremsentest" der Bremse 1 / Bremse 2 angezeigt. Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt: ● SI="1": Bremse 1 ● SI="2": Bremse 2 P-0-3296.x.0 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: s Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion Funktion Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1037/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.17.202 P-0-3296.x.1, SMO: SBT_stat, Positionsänderung b. pos. Testrichtung Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Bei der Prüfung des Haltevermögens von Bremse 1 / Bremse 2 wird die Positionsänderung beim Aufschalten des Testmoments ermittelt. In diesem Parameter wird die Positionsänderung bei positiver Testrichtung angezeigt. Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt: ● SI="1": Bremse 1 ● SI="2": Bremse 2 P-0-3296.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: S-0-0076 Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: S-0-0077 / S-0-0078 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.203 P-0-3296.x.2, SMO: SBT_stat, Positionsänderung b. neg. Testrichtung Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Bei der Prüfung des Haltevermögens von Bremse 1 / Bremse 2 wird die Positionsänderung beim Aufschalten des Testmoments ermittelt. In diesem Parameter wird die Positionsänderung bei negativer Testrichtung angezeigt. Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt: ● SI="1": Bremse 1 ● SI="2": Bremse 2 P-0-3296.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: S-0-0076 Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: S-0-0077 / S-0-0078 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.204 P-0-3296.x.3, SMO: SBT_stat, Belastung b. Prüfung Haltevermögen Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Während der Prüfung des Haltevermögens von Bremse 1 / Bremse 2 wird fortlaufend die Belastung ermittelt. Am Ende der Prüfung wird die Belastung in diesem Parameter abgespeichert; im Fehlerfall steht hier somit die Belastung bei Abbruch des Prüfschritts zur Verfügung. Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt: ● SI="1": Bremse 1 Funktion Verwendung Funktion Verwendung Funktion Verwendung 1038/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 ● SI="2": Bremse 2 P-0-3296.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: S-0-0086 Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: S-0-0093 / S-0-0094 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.205 P-0-3296.x.130, SMO: SBT_stat, Bremse, kompakt Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3805, P-0-3806 Zusammenfassung der Strukturelemente P-0-3296.x.0 bis P-0-3296.x.3. Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt: ● SI="1": Bremse 1 ● SI="2": Bremse 2 P-0-3296.x.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.206 P-0-3297.x.0, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor Verschleißtest Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Nach der Prüfung des Haltevermögens von Bremse 1 / Bremse 2 kann ein integrierter Verschleißtest mit einem über den Sicherheitsfaktor hinausgehenden Testlastfaktor durchgeführt werden. In P-0-3297.x.0 kann ein Testlastfaktor für den Verschleißtest vorgegeben werden. P-0-3297.x.0 ist kein sicherer Parameter! Für diesen Verschleißtest muss das Kommando C2100 mit P-0-0538, Bit 6="1" gestartet werden. Die Testbelastung für den Verschleißtest berechnet sich folgendermaßen: Testbelastung für den Verschleißtest= Nennlast × Sicherheitsfaktor × Testlastfaktor für den Verschleißtest P-0-3292.0.3 × P-0-3292.0.4 × P-0-3297.x.0 P-0-3292.0.3, SMO: SBT_stat, Nennlast P-0-3292.0.4, SMO: SBT_stat, Sicherheitsfaktor P-0-3297.x.0, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor Verschleißtest Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt: ● SI="1": Bremse 1 ● SI="2": Bremse 2 Funktion Funktion Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1039/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3297.x.0 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 2 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 1,00 / 10,00 Default: 1,00 4.17.207 P-0-3297.x.130, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor, kompakt Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3814, P-0-3815 Zusammenfassung des Strukturelements für den Testlastfaktor des Verschleißtests (P-0-3297.x.0). Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt: ● SI="1": Bremse 1 ● SI="2": Bremse 2 P-0-3297.x.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.17.208 P-0-3298, SMO: SBT_stat, Zustandsmaschine Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter übermittelt der SMO welcher Testpunkt von der Achse aktuell getestet wird. Bei einem antriebsgeführten Bremsentest wird der Parameter von der Achse über das Kommando C2100 beschrieben. Bei NC-geführten Bremsentest muss die Steuerung, die während des Tests die Achse führt, den Parameter entsprechend beschreiben. Funktion Funktion 1040/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 3-0 Testschritte im Testblock "Test auf Bewegungsfreiheit P-0-3298; Bit 4 = 0" 0x0 Initialisierung 0x1 Initialisierung 0x2 Initialisierung (Stillsetzen) 0x3 Gewichtslast für Test Bewegungsfreiheit bestimmen 0x4 Testmoment in positive Richtung schrittweise erhöhen 0x5 Testzeit abwarten (Haftreibung) 0x6 auf Ausgansposition negativ fahren 0x7 Testmoment in negative Richtung schrittweise erhöhen 0x8 Testzeit abwarten (Haftreibung) 0x9 auf Ausgansposition pos. fahren 0xA Fehler beim Öffnen 0xB Fehler bei Rückfahrt 0xC Test auf Bewegungsfreiheit Ok 0xD Gewichtslast für Test auf Haltevermögen bestimmen Testschritte im Testblock "Test auf Haltevermögen P-0-3298; Bit 4 = 1" 0x0 Initialisierung 0x1 warten, bis Bremse geschlossen 0x2 positives Moment schrittweise aufschalten 0x3 Testzeit abwarten 0x4 Testmoment schrittweise reduzieren 0x5 negatives Moment schrittweise aufschalten 0x6 Testzeit abwarten 0x7 Testmoment schrittweise reduzieren 0x8 Bremsenverzugszeit abwarten 0x9 Test auf Haltevermögen Ok 0xA Fehler: Achse hat sich beim Aufschalten des Moments zu weit bewegt 0xB Fehler: Lastmoment höher als Testmoment 0xC Fehler: Testmoment nicht erreicht 4 Testblock 0: Test auf Bewegungsfreiheit 1: Test auf Haltevermögen 5 Vorgabe der zu testenden Bremse 0: Bremse 1 1: Bremse 2 15-6 Reserviert Tab. 4-290: P-0-3298.0.0 Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1041/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3298 - Attribute Funktion: Par Änderbar: OM Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.209 P-0-3320, SMO: Sichere Eingangssignale Sicherheitszonenmodul Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5 Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Über den Parameter "P-0-3320" erfolgt die Abbildung der sicheren Eingänge des Sicherheitszonenmoduls (HSZ01). Bit* Eingang Eingangspaar 0 / 8 1 / 2 1 1 / 9 3 / 4 2 2 / 10 5 / 6 3 3 / 11 7 / 8 4 4 / 12 9 / 10 5 5 / 13 11 / 12 6 6 / 14 13 / 14 7 7 / 15 15 / 16 8 *) *Bei einer zweikanaligen Anwahl über ein Eingangspaar erfolgt ein kreuzweiser Vergleich der Eingangssignale. Das Ergebnis wird in den dazugehörigen Bits n und n+8 identisch angezeigt. Tab. 4-291: P‑0‑3320, SMO: Sichere Eingangssignale Sicherheitszonenmodul P-0-3320 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.210 P-0-3320.0.2, SMO: Konfiguration Eingangssignale Sicherheitszonenmodul Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5 Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2532 Über diesen Parameter können Sie festlegen, wie die Eingänge des Sicherheitszonenmoduls ausgewertet werden sollen (1-kanalig (einzeln) oder 2-kanalig (paarweise)). Funktion Aufbau Funktion 1042/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Auswertung Eingangspaar 1 0: 2-kanalige Anwahl (Default Wert) 1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis) 1 Auswertung Eingangspaar 2 0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert) 1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis) 2 Auswertung Eingangspaar 3 0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert) 1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis) 3 Auswertung Eingangspaar 4 0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert) 1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis) 4 Auswertung Eingangspaar 5 0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert) 1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis) 5 Auswertung Eingangspaar 6 0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert) 1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis) 6 Auswertung Eingangspaar 7 0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert) 1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis) 7 Auswertung Eingangspaar 8 0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert) 1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis) Tab. 4-292: Konfiguration Eingangssignale Sicherheitszonenmodul Bei der Verwendung einer "einkanaligen Verdrahtung" zur Anwahl der Safe Motion ist folgender Fehlerausschluss notwendig: Es muss eine unbeabsichtigte Deaktivierung der Sicherheitsfunktion durch Kurzschluss zu anderen Potentialen ausgeschlossen sein (siehe hierzu EN 61800-5-2, Tabelle D.1). (Aufgrund der potentialgetrennten Eingänge und möglichen Potentialverschiebungen der 24 V-Systeme könnte eine Verbindung des Anwahlkanals mit Erde zu einer Anwahl führen.) Falls technisch möglich, ist eine zweikanalige Verdrahtung einer einkanaligen Verdrahtung mit Fehlerausschluss vorzuziehen. P-0-3320.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0 Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1043/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.17.211 P-0-3320.0.3, SMO: Diagnose Eingangssignale Sicherheitszonenmodul Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5 Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3838 Zu Diagnosezwecken werden die Signale an der Schnittstelle X41 des Sicherheitszonenmoduls HSZ01 (entdynamisiert, ungepaart) in diesem Parameter zur Verfügung gestellt. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 7-0 Eingangssignal X1.1 … X1.8 an X41 der HSZ01.1 0: nicht aktiv (0V) 1: aktiv (24V) 15-0 Eingangssignal X2.1 … X2.8 an X41 der HSZ01.1 0: nicht aktiv (0V) 1: aktiv (24V) Tab. 4-293: Eingangssignale Sicherheitszonenmodul P-0-3320.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.212 P-0-3321, SMO: Sichere Ausgangsignale Sicherheitszonenmodul Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S4, S5 Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter "P-0-3321" zeigt die Ansteuerung der sicheren Ausgänge des Sicherheitszonenmoduls an (HSZ01, Stecker X44). Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Ausgang Zonensicherheit Kanal 1 (SZA_Ch1) 0: Keine Zonensicherheit 1: Zonensicherheit 1 Ausgang Zonenfehler Kanal 1 (SZE_Ch1) 0: Zonenfehler 1: Kein Zonenfehler 2 Ausgang Sichere Schutztürzuhaltung Kanal 1 (SDL_Ch1) 0: Türriegel wird nicht angesteuert 1: Türriegel wird angesteuert 3 Ausgang Zonensicherheit Kanal 2 (SZA_Ch2) 0: Keine Zonensicherheit 1: Zonensicherheit Funktion Aufbau Funktion Aufbau 1044/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 4 Ausgang Zonenfehler Kanal 2 (SZE_Ch2) 0: Zonenfehler 1: Kein Zonenfehler 5 Ausgang Sichere Schutztürzuhaltung Kanal 2 (SDL_Ch2) 0: Türriegel wird nicht angesteuert 1: Türriegel wird angesteuert Tab. 4-294: SMO: Sichere Ausgangssignale Sicherheitszonenmodul P-0-3321 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.213 P-0-3322, SMO: Sichere Eingangssignale lokal Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter zeigt den aktuellen Zustand der lokalen Eingänge des Sicherheitstechnik- Optionsmoduls [X41 (X41.1 und X41.2 beim Doppelachsgerät), X141 bei IndraDrive Mi], wenn diese als "Sichere Eingänge" konfiguriert sind. Ist eine 2-kanalige Auswertung der Eingangssignale aktiviert (P-0-3322.0.2, Bit 2="1"), sind beide Eingänge identisch. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Sicherer Eingang 1 an lokaler Schnittstelle 0: nicht aktiv (0 V) 1: aktiv (24 V) Wird nur gebildet, wenn der Eingang 1 als sicherer Eingang konfiguriert ist (P-0-3322.0.2, Bit 0="1"). 1 Sicherer Eingang 2 an lokaler Schnittstelle 0: nicht aktiv (0 V) 1: aktiv (24 V) Wird nur gebildet, wenn der Eingang 2 als sicherer Eingang konfiguriert ist (P-0-3322.0.2, Bit 1="1") Tab. 4-295: P‑0‑3322, SMO: Sichere lokale Eingänge P-0-3322 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1045/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.17.214 P-0-3322.0.1, SMO: Funktionale Eingangssignale lokal Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2526 Der Parameter zeigt den aktuellen Zustand der Eingänge auf X41 (X41.1 und X41.2 beim Doppelachsgerät; X104 bei IndraDrive Mi (KMS02, KSM02)) des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls an. Siehe auch Projektierung "X41, Sicherheitstechnik Safe Motion" Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Diagnose-Eingang 1 (SI_In_Ch1) an lokaler Schnittstelle 0: nicht aktiv (0 V) 1: aktiv (24 V) 1 Diagnose-Eingang 2 (SI_In_Ch2) an lokaler Schnittstelle 0: nicht aktiv (0 V) 1: aktiv (24 V) Tab. 4-296: SMO: Funktionale Eingangssignale lokal P-0-3322.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.215 P-0-3322.0.2, SMO: Verwendung lokaler Eingang X(1)41 Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3840 Mit Hilfe dieses Parameters können die lokalen Eingänge des Sicherheitstechnik- Optionsmoduls konfiguriert werden [X41 (X41.1 und X41.2 beim Doppelachsgerät), X141 bei IndraDrive Mi]. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Verwendung Eingang 1 0: Verwendung als funktionaler Eingang (default) 1: Verwendung als sicherer Eingang 1 Verwendung Eingang 2 0: Verwendung als funktionaler Eingang (default) 1: Verwendung als sicherer Eingang 2 Auswertung Eingang 1 & 2 0: 2-kanalige Anwahl (default) 1: 1-kanalige Anwahl Wird nur ausgewertet, wenn Bit 0="1" und Bit 1="1" Funktion Aufbau Funktion Aufbau 1046/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 3 Testpulsbreite 0: < 1 ms (default) 1: < 5 ms Wird nur ausgewertet, wenn Bit 0="1" oder Bit 1="1" 4 Wartezeit für das durch mechanische Schalter erzeugte Prellen der Kontakte am Eingang 0: keine Wartezeit für das Entprellen (default) 1: die Wartezeit für das Entprellen beträgt 10 ms Tab. 4-297: P‑0‑3322.0.2 P-0-3322.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0 4.17.216 P-0-3322.0.3, SMO: Periodendauer lokaler Eingang X(1)41 Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3841 Wenn einer oder beide lokalen Eingänge des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls als sichere Eingänge konfiguriert sind [X41 (X41.1 und X41.2 beim Doppelachsgerät), X141 bei IndraDrive Mi], dann müssen die Signale (bei Signalpegel = "1") mit regelmäßig auftretenden Testpulsen versehen sein. In diesem Parameter kann die maximale Periodendauer der Testpulse für beide lokalen Eingänge konfiguriert werden. ● Pro Periodendauer muss mindestens ein Testpuls auftreten. ● Für beide Eingänge gibt es nur eine maximale Periodendauer. P-0-3322.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: 10 / 3600000 Default: 1000 4.17.217 P-0-3323, SMO: Sichere Ausgangsignale lokal Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter zeigt den aktuellen Zustand des sicheren Ausgangs auf X41 (X4.1 und X4.2 beim Doppelachsgerät; X104 bei IndraDrive Mi (KMS02, KSM02)) des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls an. Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1047/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Sicherer Ausgang an lokaler Schnittstelle 0: nicht aktiv 1: aktiv Tab. 4-298: SMO: Sichere Ausgangssignale lokal P-0-3323 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.218 P-0-3329, SMO: Funktionale Eingangssignale Antrieb Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesem Parameter können der "Safe-Motion" funktionale Eingänge, zur Verarbeitung der Verknüpfungslogik, vorgegeben werden. Die Eingänge stammen dabei typischerweise von den digitalen (Standard)-Eingängen oder der (Standard)-Führungskommunikation. P-0-3329 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.219 P-0-3330.x.1, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Typ Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesem Parameter wird der Typ des Verknüpfungs-Bausteins als "Typnummer" konfiguriert. Beispielsweise wird hier ein Wert von „1“ für den Typ „sicherer Verbinder“ (P-0-3331.0.0) eingetragen. Pro Verknüpfungs-Netzwerk (0... 15) ist eine Instanz dieses Parameters vorhanden. P-0-3330B.0a.u1stein-Typ Kommentar 0 Deaktiv 1 Sicherer Verbinder 2 Sichere Invertierung 3 Sichere konstante Anwahl 4 Dekodierer Binär-auf-Bit 5 Sicheres ODER 6 Sicheres UND mit Schutz vor Wiederanlauf 7 SDL mit Anforderung Tür 8 Sicheres UND ab SMO-14V04 Aufbau Funktion Funktion Aufbau 1048/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-3330B.0a.u1stein-Typ Kommentar 9 Funktionaler Verbinder ab SMO-14V04 10 Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor Wiederanlauf ab SMO-14V04 Tab. 4-299: SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Typ P-0-3330.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: 0 / 10 Default: 0 4.17.220 P-0-3330.x.2, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, IDN-Quelle Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesen Parametern werden die Eingangssignale des Verknüpfungs- Bausteins konfiguriert. Pro Verknüpfungs-Netzwerk (0... 15) ist je eine Instanz des Parameters vorhanden. Beispiel: Es wird der Parameter "P-0-3320" als IDN-Quelle und "0" für die Bit- Quelle eingetragen um den Eingang "E0" des Sicherheitszonenmoduls zu konfigurieren. P-0-3330.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte var. Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.17.221 P-0-3330.x.3, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Bit-Quelle Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesen Parametern werden die Eingangssignale des Verknüpfungs- Bausteins konfiguriert. Pro Verknüpfungs-Netzwerk (0... 15) ist je eine Instanz des Parameters vorhanden. Beispiel: Es wird der Parameter "P-0-3320" als IDN-Quelle und "0" für die Bit- Quelle eingetragen um den Eingang "E0" des Sicherheitszonenmoduls zu konfigurieren. P-0-3330.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte var. Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1049/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.17.222 P-0-3330.x.4, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, IDN-Ziel Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesen Parametern wird das Ausgangssignal des Verknüpfungs-Bausteins konfiguriert. Pro Verknüpfungs-Netzwerk (0... 15) ist je eine Instanz des Parameters vorhanden. Beispiel: Es wird der Parameter "P-0-3261" als IDN-Ziel und "0" für das Bit-Ziel eingetragen um das "Betriebsartenanwahl-Signal (MS)" zu konfigurieren. P-0-3330.x.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0 4.17.223 P-0-3330.x.5, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Bit-Ziel Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesen Parametern wird das Ausgangssignal des Verknüpfungs-Bausteins konfiguriert. Pro Verknüpfungs-Netzwerk (0... 15) ist je eine Instanz des Parameters vorhanden. Beispiel: Es wird der Parameter "P-0-3261" als IDN-Ziel und "0" für das Bit-Ziel eingetragen um das "Betriebsartenanwahl-Signal (MS)" zu konfigurieren. P-0-3330.x.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0 4.17.224 P-0-3330.x.130, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, kompakt Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2492, P-0-2493, P-0-2494, P-0-2495, P-0-2496, P-0-2497, P-0-2498, P-0-2499, P-0-2500, P-0-2501, P-0-2502, P-0-2503, P-0-2504, P-0-2505, P-0-2506, P-0-2507 Zusammenfassung der Strukturelemente Verknüpfungslogik Eingänge, Kompakt (P-0-3330.x.1 bis P-0-3330.x.5). Funktion Funktion Funktion 1050/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Pro Instanz wird in diesem Parameter die für das Engineering-Tool notwendige Information zu einer Komponente in kompakter Form zur Verfügung gestellt. P-0-3330.x.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.225 P-0-3331.x.130, SMO: Verknüpfungstyp, kompakt Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2508, P-0-2509, P-0-2510, P-0-2511, P-0-2512, P-0-2513, P-0-2514, P-0-2751, P-0-2752, P-0-2753 Pro Instanz wird in diesem Parameter die für das Engineering-Tool notwendige Information zu einer Komponente in kompakter Form zur Verfügung gestellt. P-0-3331.x.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.226 P-0-3332.0.1, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, minimale Impulsdauer Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2527 In diesem Parameter wird die minimale Impulsdauer (minimale Wartezeit zwischen 0-1-Flanke und 1-0-Flanke) für den Reset- und Start-Eingang des Verknüpfungsblocks Typ 6: "Sicheres UND mit Schutz vor Wiederanlauf" und Typ 10: "Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor Wiederanlauf" parametriert. Wird die minimale Impulsdauer unterschritten, wird die Fehlermeldung F3010 SMO: Fehler Verknüpfungslogik Eingänge generiert. P-0-3332.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 10000,0 Default: 100,0 4.17.227 P-0-3332.0.2, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Status Verknüpfungsblock Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2754 Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1051/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Der Parameter liefert Statussignale der Verknüpfungsblöcke Typ 7: „SDL mit Anforderung Tür“ und Typ 10: „Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor Wiederanlauf“. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Typ 7: „SDL mit Anforderung Tür“ „Türöffnung freigegeben“ 0: Türöffnung freigegeben nicht möglich 1: Türöffnung freigegeben möglich 1 reserviert 2 Typ 10: „Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor Wiederanlauf“ „Warten auf 1-0 Flanke Reset Eingang“ (Wait_for_Reset) 0: nicht aktiv 1: aktiv 3 Typ 10: „Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor Wiederanlauf“ „Warten auf 1-0 Flanke Start Eingang“ (Wait_for_Start) 0: nicht aktiv 1: aktiv 15 - 4 reserviert Tab. 4-300: P‑0‑3332.0.2 SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Status Verknüpfungsblock P-0-3332.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.228 P-0-3332.0.3, SMO: Testpulsbreite funktionale Eingänge Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3746 Die funktionalen Eingänge 13… 16 (P-0-3329, Bit 12… 15) werden als dynamisierte funktionale Signale akzeptiert. Bei aktivierter Dynamisierung (P-0-3332.0.4 > "0") müssen die Signale (bei Signalpegel = "1") mit regelmäßig auftretenden Testpulsen versehen sein. In "P-0-3332.0.3" kann die Maximallänge (in ms) der auftretenden Testpulse festgelegt werden. Mit der maximalen Testpulslänge wird die Reaktionszeit festgelegt, mit der eine Abschaltung der Dynamisierungsüberwachung erkannt wird. P-0-3332.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + Funktion Aufbau Funktion 1052/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: 2 / 20 Default: 2 4.17.229 P-0-3332.0.4, SMO: Periodendauer Testpulse funktionale Eingänge Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3747 Die funktionalen Eingänge 13… 16 (P-0-3329; Bit 12… 15) werden als dynamisierte funktionale Signale akzeptiert. Bei aktivierter Dynamisierung (P-0-3332.0.4 > "0") müssen die Signale (bei Signalpegel = "1") mit regelmäßig auftretenden Testpulsen versehen sein. In "P-0-3332.0.4" kann die Periodendauer (ms) festgelegt werden, in der mindestens ein Testpuls erkannt werden muss. Ist nach Ablauf der Periodendauer kein Testpuls erkannt worden, so werden die dynamisierbaren Eingangssignale genullt und der Fehler F3361 wird generiert. Mit P-0-3332.0.4 = "0" ist die Dynamisierung abgeschaltet, die betreffenden Signale können dann auch als statische Eingangssignale verwendet werden. P-0-3332.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: 0 / 1000 Default: 0 4.17.230 P-0-3335.0.1, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, IDNZuweisung Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Ersatzparameter/Alias-Parameter: Bis zu der Firmware-Version 20V12 war P-0-2515 der Alias-Parameter zu diesem Parameter; ab der Firmware-Version 20V14 wurde P-0-3335.0.130 als Kompaktparameter eingeführt, dessen Alias-Parameter genutzt werden kann. In diesem Parameter wird das Signal für den lokalen Ausgang konfiguriert. Beispielsweise kann "P-0-3256.0.0" als IDN-Quelle in diesen Parameter und "6" für die Bit-Quelle in "P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, Bitnummer" eingetragen werden, um den Geberstatus "Stillstand" auf den lokalen Ausgang zu konfigurieren. P-0-3335.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte var. Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1053/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.17.231 P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, Bitnummer Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Ersatzparameter/Alias-Parameter: Bis zu der Firmware-Version 20V12 war P-0-2516 der Alias-Parameter zu diesem Parameter; ab der Firmware-Version 20V14 wurde P-0-3335.0.130 als Kompaktparameter eingeführt, dessen Alias-Parameter genutzt werden kann. In diesem Parameter wird das Signal für den lokalen Ausgang konfiguriert. Beispielsweise kann "P-0-3356.0.0" als IDN-Quelle in diesen Parameter und "6" für die Bit-Quelle in "P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, Bitnummer" eingetragen werden, um den Geberstatus "Stillstand" auf den lokalen Ausgang zu konfigurieren. P-0-3335.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte var. Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.17.232 P-0-3335.0.3, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, mögliche Quell-IDN Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Ersatzparameter/Alias-Parameter: Bis zu der Firmware-Version 20V12 war P-0-2517 der Alias-Parameter zu diesem Parameter; ab der Firmware-Version 20V14 wurde P-0-3335.0.130 als Kompaktparameter eingeführt, dessen Alias-Parameter genutzt werden kann. In diesem Parameter sind die möglichen Signale hinterlegt, die als Signalquelle für den lokalen Ausgang konfiguriert werden können. Nur die in diesem Parameter enthaltenen IDN zusammen mit ihren zugehörigen Bitnummern in "P-0-3335.0.4" können in "P-0-3335.0.1, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, IDN-Zuweisung" bzw. "P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, Bitnummer" konfiguriert werden. P-0-3335.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.233 P-0-3335.0.4, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, mögliche Quell-Bits Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Funktion Funktion 1054/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Ersatzparameter/Alias-Parameter: Bis zu der Firmware-Version 20V12 war P-0-2518 der Alias-Parameter zu diesem Parameter; ab der Firmware-Version 20V14 wurde P-0-3335.0.130 als Kompaktparameter eingeführt, dessen Alias-Parameter genutzt werden kann. In diesem Parameter sind die Bitnummern der möglichen Signalquellen hinterlegt, die für den lokalen Ausgang konfiguriert werden können. Nur die in diesem Parameter enthaltenen Bitnummern zusammen mit ihren zugehörigen IDN in "P-0-3335.0.3" können in "P-0-3335.0.1, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, IDN-Zuweisung" bzw. "P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, Bitnummer" konfiguriert werden. P-0-3335.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.234 P-0-3335.0.130, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, kompakt Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4 Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3791 Zusammenfassung der Strukturelemente für die Signalsteuerung Ausgänge diskret (P-0-3335.0.1 bis P-0-3335.0.4). P-0-3335.0.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.235 P-0-3336.0.1, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, IDNZuweisung Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2519 In diesem Parameter sind die Signale (IDNs) für das Statuswort, das zur Übertragung über den sicheren Bus vorgesehen ist, konfiguriert. In der aktuellen Ausbaustufe sind nur Vorzugskonfigurationen über die sichere Buskommunikation möglich. Der Inhalt dieses Parameters wird automatisch entsprechend gesetzt. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3341, SMO: Statuswort sicherer Bus" P-0-3336.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte var. Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1055/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.17.236 P-0-3336.0.2, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, Bitnummer Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2520 In diesem Parameter sind die Signale (Bitnummern) für das Statuswort, das zur Übertragung über den sicheren Bus vorgesehen ist, konfiguriert. In der aktuellen Ausbaustufe sind nur Vorzugskonfigurationen über die sichere Buskommunikation möglich. Der Inhalt dieses Parameters wird automatisch entsprechend gesetzt. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3341, SMO: Statuswort sicherer Bus" P-0-3336.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte var. Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.17.237 P-0-3336.0.3, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, mögliche Quell-IDN Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2521 In diesem Parameter sind die möglichen Signale (IDNs) hinterlegt, die als Signalquellen für das Statuswort sicherer Bus konfiguriert werden können. P-0-3336.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.238 P-0-3336.0.4, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, mögl. Quell-Bits Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2522 In diesem Parameter sind die möglichen Signale (Bitnummern) hinterlegt, die als Signalquellen für das Statuswort sicherer Bus konfiguriert werden können. P-0-3336.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Funktion Funktion 1056/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.239 P-0-3336.0.5, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, Codierung SMMx Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2529 Die Quellsignale "Sonderbetrieb Sichere Bewegung x (SMM x)" aus "P-0-3231, SMO: Betriebszustand" sind bit-codiert. Je nach Typ der Vorzugskonfiguration des Statusworts Sicherer Bus ist dort der Status für Sonderbetrieb Sichere Bewegung bit- oder binär-codiert enthalten. Die Codierungsfunktion wird in diesem Parameter konfiguriert. Ist hier ein Wert von ungleich 0 eingetragen, so findet innerhalb der Funktion "Signalsteuerung Statuswort Sicherer Bus" eine Codierung Bit-auf-Binär statt. Die Anzahl der Quellsignale ist dann in diesem Parameter definiert. Bit Codierungsfunktion Belegung von P-0-3341 0 keine Binärcodierung aktiv, Bit-Codierung 1:1 Zuweisung 1 keine Binärcodierung aktiv, Bit-Codierung 1-Bit in P-0-3341 codiert 4 - 2 Binärcodierung aktiv SMM1 / 4-2 auf 2-Bit- Ausgänge 2-Bit in P-0-3341 codiert 1- Folgebit belegt 8 - 5 Binärcodierung aktiv SMM1 / 8-5 auf 3-Bit- Ausgänge 3-Bit in P-0-3341 codiert 2- Folgebits belegt 16 - 9 Binärcodierung aktiv SMM1 / 8-5 auf 3-Bit- Ausgänge 4-Bit in P-0-3341 codiert 3- Folgebits belegt Tab. 4-301: SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, Codierung SMMx P-0-3336.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: 0 / 16 Default: 0 4.17.240 P-0-3340, SMO: Steuerwort sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesem Parameter werden Steuerinformationen einer Sicherheitssteuerung über die sichere Buskommunikation als Teil der Konsumentenverbindung übertragen. Die Auswertung der einzelnen Bits des "Steuerwort sicherer Bus" richtet sich nach der Konfiguration der Verknüpfungslogik Eingänge (P-0-3330.x.y). Funktion Aufbau Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1057/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Da aktuell nur Vorzugkonfigurationen unterstützt werden, erfolgt die Konfiguration der "Verknüpfungslogik Eingänge" automatisch. Wenn über "P-0-3340.0.1, SMO: Maske Steuerwort sicherer Bus" Bits ausmaskiert sind, wird das entsprechende Bit des Steuerworts nicht 1:1 auf den Zielparameter umgesetzt. Es kann eine anwenderseitige Einstellung für die Auswertung des Bits in der Verknüpfungslogik konfiguriert werden. P-0-3340 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.241 P-0-3340.0.1, SMO: Maske Steuerwort sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2528 Über diesen Parameter kann die Vorzugskonfiguration einzelner Bits des "P-0-3340.0.0, SMO: Steuerwort sicherer Bus" deaktiviert werden. In dieser Form deaktivierte Bits können über den I/O-Konfigurator frei verwendet werden. Ein Wert von "0" am entsprechenden Bit dieses Parameters deaktiviert die Wirkung des Bits im "P-0-3345, SMO: Konfiguration sicherer Bus". P-0-3340.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0xFFFF 4.17.242 P-0-3341, SMO: Statuswort sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesem Parameter werden Statusinformationen der antriebsintegrierten Safe-Motion-Applikation über die sichere Buskommunikation als Teil der Produzentenverbindung an eine Sicherheitssteuerung übertragen. Die Bedeutung der einzelnen Bits richtet sich nach den Einstellungen in "P-0-3336.0.1, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, IDN-Zuweisung" und "P-0-3336.0.2, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, Bitnummer". P-0-3341 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion 1058/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.17.243 P-0-3342, SMO: Status Konsumentenverbindung sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesem Parameter wird der Zustand der Konsumentenverbindung abgebildet. Es gelten folgende Definitionen: Bit Bezeichnung Funktion 0 nicht Initialisiert Die Verbindung wurde noch nicht initialisiert oder geschlossen. 1 Initialisiert Die Verbindung wird initialisiert. Die Verbindung wurde jedoch noch nicht gestartet. 2 Aktiv Die Verbindung ist vollständig initialisiert und wurde gestartet. 3 Fehler In der aktiven Verbindung ist ein Fehler aufgetreten. Tab. 4-302: Zustände der sicheren Verbindung P-0-3342 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.244 P-0-3342.0.1, SMO: Konfiguration Konsumentenverbindung sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2549 In diesem Parameter wird die erwartete Konfiguration der Konsumentenverbindung in Form der Typnummer eingestellt. Vorzugskonfigurationen: Typ Name Typ-Nummer dezimal hexadezimal 1 1-Byte-SMO-Control word, Bit-coded SMM 778 0x030A 2 1-Byte-SMO-Control word, Binary-coded SMM 779 0x030B 3 2-Byte-SMO-Control word, Bit-coded SMM 780 0x030C 4 2-Byte-SMO-Control word, Binary-coded SMM 781 0x030D 5 2-Byte-SMO-Control word, Bit-coded SMM 786 0x0312 6 2-Byte-SMO-Control word, Binary-coded SMM 787 0x0313 Frei konfigurierbare Assemblies (ab MPx-21 verfügbar): Funktion Aufbau Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1059/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Typ Name Typ-Nummer dezimal hexadezimal 21 1-Byte-SMO-Control word, configurable 801 0x0321 22 2-Byte-SMO-Control word, configurable 802 0x0322 P-0-3342.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 780 4.17.245 P-0-3342.0.2, SMO: Konfigurationsliste Konsumentenverbindung sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2550 In diesem Parameter wird abgebildet, welche IDN´s in der Konsumentenverbindung an den Antrieb übertragen werden. P-0-3342.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.246 P-0-3343, SMO: Status Produzentenverbindung sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesem Parameter wird der Zustand der Produzentenverbindung abgebildet. Es gelten folgende Definitionen: Bit Bezeichnung Funktion 0 nicht Initialisiert Die Verbindung wurde noch nicht initialisiert oder geschlossen. 1 Initialisiert Die Verbindung wird initialisiert. Die Verbindung wurde jedoch noch nicht gestartet. 2 Aktiv Die Verbindung ist vollständig initialisiert und wurde gestartet. 3 Fehler In der aktiven Verbindung ist ein Fehler aufgetreten. Tab. 4-303: Zustände der Produzentenverbindung P-0-3343 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Funktion Aufbau 1060/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.247 P-0-3343.0.1, SMO: Konfiguration Produzentenverbindung sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2551 In diesem Parameter wird die erwartete Konfiguration der Produzentenverbindung in Form der Typnummer konfiguriert. Typ Name Typ-Nummer dezimal hexadezimal 1 1-Byte-SMO-Status word, Bit-coded SMM 782 0x030E 2 1-Byte-SMO-Status word, Binary-coded SMM 783 0x030F 3 2-Byte-SMO-Status word, Bit-coded SMM 784 0x0310 4 2-Byte-SMO-Status word, Binary-coded SMM 785 0x0311 5 2-Byte-SMO-Status word, Binary-coded SMM 788 0x0314 6 2-Byte-SMO-Status word, Bit-coded SMM 789 0x0315 7 2-Byte-SMO-Status word, Binary-coded SMM 790 0x0316 Frei konfigurierbare Assemblies (ab MPx-21 verfügbar): Typ Name Typ-Nummer dezimal hexadezimal 21 1-Byte-SMO-Status word, configurable 811 0x032B 22 2-Byte-SMO-Status word, configurable 812 0x032C P-0-3343.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 784 4.17.248 P-0-3343.0.2, SMO: Konfigurationsliste Produzentenverbindung sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-2552 In diesem Parameter wird abgebildet, welche IDN´s in der Produzentenverbindung an den Antrieb übertragen werden. P-0-3343.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1061/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.249 P-0-3345, SMO: Konfiguration sicherer Bus Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesem Parameter wird die Art der Buskommunikation ausgewählt. Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Keine sichere Buskommunikation 1 CIP Safety on Sercos aktiv 2 FSoE aktiv ab MPx-20V02 3 PROFIsafe aktiv ab MPx-20V12 Tab. 4-304: SMO: Konfiguration sicherer Bus P-0-3345 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0 4.17.250 P-0-3350, FSoE: Slave Adresse Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Bei dem 2 Byte Wert handelt es sich um die FSoE Slave Adresse, die nach Gültigkeitsprüfung aus dem "P-0-3351.0.0" übernommen wird. P-0-3350 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.251 P-0-3351, FSoE: Vorgeschlagene Slave Adresse Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der zwei Byte Wert kann mit der gewünschten FSoE Slave Adresse beschrieben werden, die dann in den "P-0-3350.0.0" übernommen wird. P-0-3351 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Ident Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text Funktion Aufbau Funktion Funktion 1062/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.17.252 P-0-3352, FSoE: Slave Zustand Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der zwei Byte lange Parameter gibt den Zustand des FSoE Stack an. Die folgenden Zustände sind über die angegebenen Zahlen kodiert: FSOE_k_FSOE_STATE_RESET = 0x0001, /* reset state */ FSOE_k_FSOE_STATE_SESSION = 0x0002, /* session state */ FSOE_k_FSOE_STATE_CONNECTION = 0x0004, /* connection state */ FSOE_k_FSOE_STATE_PARAMETER = 0x0008, /* parameter state */ FSOE_k_FSOE_STATE_DATA = 0x0010 /* data state */ P-0-3352 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.253 P-0-3353, vorgeschlagene FSoE Slave Adresse Auto-IB Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält die vorgeschlagene "FSoE Slave Adresse" für die automatisierte Serieninbetriebnahme. P-0-3353 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.254 P-0-3355, FSoE: Sichere Kommunikationsparameter Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der einzige Kommunikationsparameter, der hier derzeit übertragen wird ist die Zeit in ms bis zum Auslösen eines Watchdogs. Es handelt sich um einen 2 Byte Wert. P-0-3355 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.255 P-0-3356, FSoE: sichere Applikationsparameter Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1063/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Das insgesamt vier Byte umfassende Array beinhaltet zunächst die zwei Byte lange Consumer Number und zusätzlich die zwei Byte lange Producer Number. P-0-3356 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.256 P-0-3360.0.1, PROFIsafe: F-Device Adresse Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter zeigt die aktive PROFIsafe F-Device Adresse an. Der Wert des Parameters wird bei der sicheren Adressvergabe (P-0-3235.0.3) aus dem zuvor eingegebenen Parameter "P-0-3360.0.2" übernommen und im Identifikationsdaten-Image auf dem Programmiermodul abgelegt. Die PROFIsafe F-Device Adresse wird zur sicheren Adressierung eines Safety-Teilnehmers in der PROFIsafe-Kommunikation verwendet und muss deshalb innerhalb eines PROFIsafe-Netzwerks eindeutig sein! P-0-3360.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.257 P-0-3360.0.2, PROFIsafe: Vorgeschlagene F-Device Adresse Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesem Parameter wird die zu vergebende F-Device Adresse eingegeben. Bei der sicheren Adressvergabe (P-0-3235.0.3) wird der Wert dieses Parameters in den Parameter "P-0-3360.0.1" übernommen. Die PROFIsafe F-Device Adresse wird zur sicheren Adressierung eines Safety-Teilnehmers in der PROFIsafe -Kommunikation verwendet und muss deshalb innerhalb eines PROFIsafe -Netzwerks eindeutig sein! P-0-3360.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: Parameter-Image- Ident Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Verifizieren: + MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text Funktion Funktion Funktion 1064/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.17.258 P-0-3360.0.3, PROFIsafe: Aktueller F-Device Zustand Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter zeigt den aktuellen Zustand der PROFIsafe F-Device Statemachine zu Diagnosezwecken an. Es gilt: ● 0x0001: PSD_RESET ● 0x0032: PSD_INIT ● 0x0054: PSD_PARAM ● 0x0067: PSD_DATAEX ● 0x0000: PSD_HARD_FAIL P-0-3360.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.259 P-0-3360.0.4, PROFIsafe: F-Parameter Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzeige der vom F-Host (Safety-Steuerung) an das F-Device beim PROFINET Systemhochlauf übertragenen sicheren Kommunikations-Parameter zu Diagnosezwecken. Die Daten werden vom F-Host im Motorola-Format an das F-Device übertragen. Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1065/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3360.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.260 P-0-3360.0.5, PROFIsafe: Applikationsparameter Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Parameter "P-0-3360.0.5" wird die im PROFInet Controller konfigurierte FModul- Kennung angezeigt, welche einer bestimmten Producer-/Consumer Vorzugskonfiguration des Antriebs entspricht. Kennung F-Modul P-0-3360.0.5 Typ-Nummer Producer-/Consumer-Vorzugskonfiguration C1 Nicht konfiguriert C2 780/784 C4 781/785 C6 787/788 C8 787/790 CA 786/789 CC 786/784 Tab. 4-305: Producer-/Consumer Vorzugskonfiguration Die Kennung des F-Moduls wird während des PROFINET Systemhochlaufs an den Antrieb übertragen. Dieser prüft dann, ob die Kennung der in Parameter "P-0-3342.0.1" und "P-0-3342.0.2" festgelegten Vorzugskonfiguration entspricht. P-0-3360.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.17.261 P-0-3360.0.6, PROFIsafe: vorgeschlagene F-Device Adresse Auto-IB Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware S3, S4, S5, SB, SD Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält die vorgeschlagene "PROFISafe F-Device Adresse" für die automatisierte Serieninbetriebnahme. P-0-3360.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion 1066/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.17.262 P-0-3448, Ventilnormgeschwindigkeit Ersatzparameter des "P-0-2873.0.1" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.263 P-0-3449, Richtungsabhängige Verstärkung Ersatzparameter des "P-0-2873.0.2" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.264 P-0-3450, Stellgrößen-Invertierung Ersatzparameter des "P-0-2873.0.3" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.265 P-0-3451, Ventilüberdeckung Typ Ersatzparameter des "P-0-2873.0.4" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.266 P-0-3452, Ventilüberdeckung A-Seite Ersatzparameter des "P-0-2873.0.5" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.267 P-0-3453, Ventilüberdeckung B-Seite Ersatzparameter des "P-0-2873.0.6" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.268 P-0-3454, Ventilüberdeckung Schwelle Ersatzparameter des "P-0-2873.0.7" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.269 P-0-3455, Kennlinie Typ Ersatzparameter des "P-0-2873.0.8" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.270 P-0-3456, Kennlinie Volumenstrom Ersatzparameter des "P-0-2873.0.9" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.271 P-0-3457, Kennlinie Stellwert Ersatzparameter des "P-0-2873.0.10" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.272 P-0-3458, Ventilstellwert Offset Ersatzparameter des "P-0-2873.0.13" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.273 P-0-3459, Stillstandswert ohne Reglerfreigabe Ersatzparameter des "P-0-2873.0.14" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.274 P-0-3460, Filterzeit Ventilstellwert Ersatzparameter des "P-0-2873.0.15" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1067/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.17.275 P-0-3461, Stellgrößenanpassung Sollwert Ersatzparameter des "P-0-2873.0.16" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.276 P-0-3473, Maximaler Volumenstrom Ersatzparameter des "P-0-2875.0.3" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.277 P-0-3474, Maximaler Druck Ersatzparameter des "P-0-2875.0.4" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.278 P-0-3578, Ventilnormgeschwindigkeit (negativ) Ersatzparameter des "P-0-2873.0.11" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.279 P-0-3579, Ventilnormgeschwindigkeit-Rampe Ersatzparameter des "P-0-2873.0.18" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.280 P-0-3581, Liste der verfügbaren Profiltypen Ersatzparameter des "P-0-4084.0.1" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.281 P-0-3582, Geberstatus (Eingang) Ersatzparameter des "S-0-0610.2.1" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.282 P-0-3583, Markerposition ungewichtet (Eingang) Ersatzparameter des "S-0-0610.2.10" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.283 P-0-3584, Position (Eingang) Ersatzparameter des "S-0-0610.2.2" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.284 P-0-3585, Geberstatus (Eingang) Ersatzparameter des "S-0-0610.3.1" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.285 P-0-3586, Markerposition ungewichtet (Eingang) Ersatzparameter des "S-0-0610.3.10" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.286 P-0-3587, Position (Eingang) Ersatzparameter des "S-0-0610.3.2" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.287 P-0-3588, Konfigurationsdaten Haltesystemtest, kompakt Ersatzparameter des "P-0-0548.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion 1068/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.17.288 P-0-3589, Konfigurationsdaten Haltesystemtest, kompakt Ersatzparameter des "P-0-0548.1.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.289 P-0-3590, SMO: Diagnose Sicherheitsfunktion Ersatzparameter des "P-0-3264.0.2" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.17.290 P-0-3591, Baugruppen-/Firmware-Historie, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3915.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18 P-0-3600 - P-0-4067 Allgemeine Geräteparameter 4.18.1 P-0-3600.0.1, CANopen: Device type Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter "P-0-3600.0.1" zeigt nach "CiA301" den Gerätetyp an. CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1000h - "Device type" Bit Inhalt 15... 0 Device profile number: zeigt das angewendete Profil an. Beispiel: Beim Profil CiA402 wird 402d (0192h) angezeigt. 31... 16 Additional information: zeigt an, ob der Antrieb im "open loop" oder "closed loop" ist. Im "open loop" ist Bit 16 = 1, im "closed loop" ist Bit 17 = 1. P-0-3600.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.2 P-0-3601.0.1, CANopen: Error register Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1001h - "Error register" Ein anstehender Fehler wird im Bit 0 als "Generic error" signalisiert. Funktion Funktion Funktion Funktion Aufbau Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1069/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Bezeichnung/Funktion 0 "Generic error" 0: kein Fehler steht an 1: Fehler steht an 7...1 reserviert P-0-3601.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.3 P-0-3602.0.1, CiA301: COB-ID SYNC message Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 1005h "COB-ID SYNC message". Das Objekt definiert die COB-ID des Synchronisationsobjekts (SYNC). Es definiert auch ob das Gerät das Sync-Telegramm erzeugt oder nicht. Index 1005h, Subindex 0 für "COB-ID SYNC message" Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 80h Die CAN-ID des Sync-Telegramms ist standardmäßig 80h. 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 CANopen-Gerät generiert das Sync-Telegramm 0b: Das CANopen-Gerät generiert das Sync-Telegramm nicht 1b: Das CANopen-Gerät generiert das Sync-Telegramm In der Regel sendet der CANopen- Master das Sync-Telegramm. Das CANopen-Gerät ist in diesem Fall der Empfänger des Sync-Telegramms ("Sync Consumer" und wird dann als Slave über das Sync-Telegramm vom Master synchronisiert). Im Sonderfall kann das CANopen-Gerät das Sync-Telegramm senden und lässt andere CANopen-Geräte darauf synchronisieren ("Sync Producer"). 31 nicht relevant Beispiel: Als "Sync Consumer" hat das Objekt standardmäßig den Wert 00000080h. Als "Sync Producer" hat das Objekt standardmäßig den Wert 40000080h. P-0-3602.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Aufbau 1070/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.4 P-0-3603.0.1, CANopen: Communication cycle period Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1006h - "Communication cycle period" in μs CAN application protocol over EtherCAT (CoE): Im FreeRun-Mode wird die Kommunikationszykluszeit durch das Objekt konfiguriert. Im DC-Mode (Distributed Clock) ist das Objekt nicht wirksam, da die Kommunikationszykluszeit aus dem Register der FPGA übernommen wird. CANopen/CAN (CoC) und Ethernet POWERLINK (EPL): Die Führungskommunikationszykluszeit wird durch das Objekt konfiguriert. Das Objekt ist für die Steuerung schreibbar, wenn sich der Slave im Zustand PreOperational (CoC), bzw. PreOperational1 (EPL) befindet. P-0-3603.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: us Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.5 P-0-3604.0.1, CANopen: Manufacturer device name Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1008h - "Manufacturer device name" Enthält den "Manufacturer device name" als Text (String). P-0-3604.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.6 P-0-3604.0.2, CANopen: Manufacturer hardware version Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1009h - "Manufacturer hardware version" Enthält die "Manufacturer hardware version" als Text (String). Funktion Verwendung Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1071/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3604.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.7 P-0-3604.0.3, CANopen: Manufacturer software version Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 100Ah - "Manufacturer software version" Enthält die "Manufacturer software version" als Text (String). P-0-3604.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.8 P-0-3605.0.1, CiA301: Guard time Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 100Ch "Guard time". Das Objekt enthält die "Guard time" in Millisekunden. Mit Hilfe der "Guard time" und dem "Life time factor" wird die "Life time" für das Node-Guarding-Protokoll zur Knotenüberwachung wie folgt berechnet: Life time [ms] = Guard time [ms] × Life time factor Guard time: 100Ch (P-0-3605.0.1) Life time factor: 100Dh (P-0-3605.0.2) Fall das Gerät innerhalb der "Life time" nicht durch Guarding-Telegramm vom Master abgefragt wird, wird ein Überwachungsfehler generiert. Wenn die "Life time" gleich "0" ist, ist "Node guarding" deaktiviert. Bei Aktivierung des "Node guarding" werden der "Heartbeat consumer" und der "Heartbeat producer" implizit deaktiviert. P-0-3605.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0 Funktion Funktion 1072/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.9 P-0-3605.0.2, CiA301: Life time factor Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 100Dh "Life time factor". Siehe "Guard time" (100Ch/ P-0-3605.0.1) P-0-3605.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0 4.18.10 P-0-3605.0.3, CiA301: COB-ID EMCY Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 1014h "COB-ID EMCY". Das Objekt enthält den Identifier für Emergency-Nachrichten (EMCY). Index 1014h, Subindex 0 für "COB-ID EMCY" Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 80h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 80h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 reserviert 31 Gültigkeit des Identifiers für Emergency-Nachrichten (EMCY) 0b: EMCY existiert / ist gültig P-0-3605.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.11 P-0-3605.0.4, CiA301: Consumer heartbeat time Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 1016h "Consumer heartbeat time", Subindex 0 "Highest sub-index supported". Funktion Funktion Aufbau Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1073/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Das Objekt hat den konstanten Wert "1". P-0-3605.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.12 P-0-3605.0.5, CiA301: Consumer heartbeat time Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 1016h "Consumer heartbeat time", Subindex 1 "Consumer heartbeat time" Als "Heartbeat consumer" überwacht der Slave das "Heartbeat" des Masters. Das Objekt indiziert die maximal erwartete Zykluszeit vom "Master heartbeat" in Millisekunden. Falls der Slave innerhalb dieser Zeit kein "Heartbeat" vom Master empfangen hat, wird ein Überwachungsfehler generiert. Index 1016h, Subindex 1 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 15…0 "Heartbeat time" in Millisekunden [ms] Wenn der "Heartbeat consumer" aktiviert ist, wird das "Node guarding" implizit deaktiviert. Mit "Heartbeat time"="0" ist der "Heartbeat consumer" deaktiviert. 23… 16 "Master Node-ID" Wenn der "Heartbeat consumer" aktiviert ist, wird das "Node guarding" implizit deaktiviert. Mit "Master Node-ID"="0" oder "Master Node-ID">"127" ist der "Heartbeat consumer" deaktiviert. 31… 24 reserviert (00h) P-0-3605.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0 4.18.13 P-0-3605.0.6, CiA301: Producer heartbeat time Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 1017h "Producer heartbeat time". Das Objekt indiziert die Zykluszeit in Millisekunden, in welcher der Slave sein "Heartbeat" sendet. Mit P-0-3605.0.6="0" ist der "Heartbeat producer" deaktiviert. Funktion Aufbau Funktion 1074/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bei Aktivierung des "Heartbeat producer" wird der "Node guarding" implizit deaktiviert. P-0-3605.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0 4.18.14 P-0-3606.0.1, Identity Object: Highest sub-index supported Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1018h - "Identity Object" Subindex 0 - "Highest sub-index supported" Subindex Beschreibung Parameter 0 Highest sub-index supported P-0-3606.0.1 1 Vendor ID P-0-3606.0.2 2 Product Code P-0-3606.0.3 3 CANopen: Revision Number P-0-3606.0.4 4 Serial Number P-0-3606.0.5 P-0-3606.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.15 P-0-3606.0.2, CANopen: Vendor ID Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1018h - "Identity Object" Subindex 1 - "Vendor ID" Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3606.0.1" P-0-3606.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1075/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.16 P-0-3606.0.3, CANopen: Product Code Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1018h - "Identity Object" Subindex 2 - "Product Code" Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3606.0.1" P-0-3606.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.17 P-0-3606.0.4, CANopen: Revision Number Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1018h - "Identity Object" Subindex 3 - "Revision Number" Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3606.0.1" P-0-3606.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.18 P-0-3606.0.5, CANopen: Serial Number Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CANopen-Objekt nach "CiA301" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach "EPSG301". Index 1018h - "Identity Object" Subindex 4 - "Serial Number" Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3606.0.1" P-0-3606.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion Funktion 1076/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.19 P-0-3607.0.1, CiA301: SDO server parameter Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 1200h "SDO server parameter", Subindex 0 "Highest sub-index supported". Das Objekt hat den konstanten Wert "2". P-0-3607.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.20 P-0-3607.0.2, CiA301: COB-ID client -> server (rx) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 1200h "SDO server parameter", Subindex 1 "COB-ID client -> server (rx)". Das Objekt beschreibt das Service Data Object (SDO) vom Master zum Slave. Der Wert ist nicht änderbar und wird standardmäßig wie folgt festgelegt: Index 1200h, Subindex 1 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 600h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 600h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 dyn 0b: Wert wird statisch vergeben 31 valid 0b: SDO existiert / ist gültig P-0-3607.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.21 P-0-3607.0.3, CiA301: COB-ID server -> client (tx) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1077/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Dieser Parameter realisiert für das Profil "CiA301" das Objekt 1200h "SDO server parameter", Subindex 2 "COB-ID server -> client (tx)". Das Objekt beschreibt das Service Data Object (SDO) vom Slave zum Master. Der Wert ist nicht änderbar und wird standardmäßig wie folgt festgelegt: Index 1200h, Subindex 2 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 580h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 580h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 dyn 0b: Wert wird statisch vergeben 31 valid 0b: SDO existiert / ist gültig P-0-3607.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.22 P-0-3608.x.1, CiA301: RPDO communication parameter Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1400h bis 1403h "RPDO communication parameter", Subindex 0 "Highest sub-index supported". Die Objekte haben den konstanten Wert "2". P-0-3608.0.1 Index 1400h , Subindex 0 für RPDO1 P-0-3608.1.1 Index 1401h , Subindex 0 für RPDO2 P-0-3608.2.1 Index 1402h , Subindex 0 für RPDO3 P-0-3608.3.1 Index 1403h , Subindex 0 für RPDO4 P-0-3608.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion 1078/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.23 P-0-3608.x.2, CiA301: COB-ID used by RPDO Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1400h bis 1403h "RPDO communication parameter", Subindex 1 "COB-ID used by RPDO". P‑0‑3608.0.2: Index 1400h , Subindex 1 für "COB-ID used by RPDO"1 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 200h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 200h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 reserviert 31 valid 0b: RPDO existiert / ist gültig P‑0‑3608.1.2: Index 1401h , Subindex 1 für "COB-ID used by RPDO"2 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 300h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 300h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 reserviert 31 valid 0b: RPDO existiert / ist gültig P‑0‑3608.2.2: Index 1402h , Subindex 1 für "COB-ID used by RPDO"3 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 400h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 400h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 reserviert 31 valid 0b: RPDO existiert / ist gültig Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1079/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P‑0‑3608.3.2: Index 1403h , Subindex 1 für "COB-ID used by RPDO"4 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 500h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 500h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 reserviert 31 valid 0b: RPDO existiert / ist gültig P-0-3608.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.24 P-0-3608.x.3, CiA301: Transmission type RPDO Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1400h bis 1403h "RPDO communication parameter", Subindex 2 "Transmission type RPDO". Über den Parameter kann die Übertragungsart des jeweiligen RPDO eingestellt werden. P-0-3608.0.3 Index 1400h , Subindex 2 für RPDO1 P-0-3608.1.3 Index 1401h , Subindex 2 für RPDO2 P-0-3608.2.3 Index 1402h , Subindex 2 für RPDO3 P-0-3608.3.3 Index 1403h , Subindex 2 für RPDO4 Unterstützte Übertragungsarten Type 0 synchron, azyklisch Das RPDO wird vom Master bei Bedarf ("Event-driven") versendet. Im Slave werden die empfangenen Daten nach dem nächsten Sync-Telegramm verarbeitet. Type 1 synchron, zyklisch Das RPDO wird vom Master in jedem Sync-Zyklus versendet. Im Slave werden die empfangenen Daten nach dem nächsten Sync- Telegramm verarbeitet. Type 254 asynchron, azyklisch Das RPDO wird vom Master bei Bedarf ("Event-driven") versendet. Im Slave werden die empfangenen Daten bei nächstmöglicher Gelegenheit verarbeitet. Funktion 1080/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-3608.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0xFE 4.18.25 P-0-3609.x.1, CiA301: RPDO mapping parameter Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1600h bis 1603h "RPDO mapping parameter", Subindex 0. Das Objekt beinhaltet die Anzahl der gültigen Mapping-Objekte in diesem PDO. P-0-3609.0.1 Index 1600h , Subindex 0 für RPDO1 P-0-3609.1.1 Index 1601h , Subindex 0 für RPDO2 P-0-3609.2.1 Index 1602h , Subindex 0 für RPDO3 P-0-3609.3.1 Index 1603h , Subindex 0 für RPDO4 P-0-3609.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.26 P-0-3609.x.2, CiA301: RPDO: 1st application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1600h bis 1603h "RPDO mapping parameter", Subindex 1 "1st application object". Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping- Objekt im PDO. Subindex 1 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich "0" ist. P-0-3609.0.2 Index 1600h , Subindex 1 für RPDO1 P-0-3609.1.2 Index 1601h , Subindex 1 für RPDO2 P-0-3609.2.2 Index 1602h , Subindex 1 für RPDO3 P-0-3609.3.2 Index 1603h , Subindex 1 für RPDO4 Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1081/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Bezeichnung/Funktion 31…16 Index des Mapping-Objekts 15…8 Subindex des Mapping-Objekts 7…0 Datenlänge in Bit P-0-3609.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.27 P-0-3609.x.3, CiA301: RPDO: 2nd application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1600h bis 1603h "RPDO mapping parameter", Subindex 2 "2nd application object". Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping- Objekt im PDO. Subindex 2 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich "0" ist. P-0-3609.0.3 Index 1600h , Subindex 2 für RPDO1 P-0-3609.1.3 Index 1601h , Subindex 2 für RPDO2 P-0-3609.2.3 Index 1602h , Subindex 2 für RPDO3 P-0-3609.3.3 Index 1603h , Subindex 2 für RPDO4 Bit Bezeichnung/Funktion 31…16 Index des Mapping-Objekts 15…8 Subindex des Mapping-Objekts 7…0 Datenlänge in Bit P-0-3609.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.28 P-0-3609.x.4, CiA301: RPDO: 3rd application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1600h bis 1603h "RPDO mapping parameter", Subindex 3 "3rd application object". Aufbau Funktion Aufbau Funktion 1082/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping- Objekt im PDO. Subindex 3 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich "0" ist. P-0-3609.0.4 Index 1600h , Subindex 3 für RPDO1 P-0-3609.1.4 Index 1601h , Subindex 3 für RPDO2 P-0-3609.2.4 Index 1602h , Subindex 3 für RPDO3 P-0-3609.3.4 Index 1603h , Subindex 3 für RPDO4 Bit Bezeichnung/Funktion 31…16 Index des Mapping-Objekts 15…8 Subindex des Mapping-Objekts 7…0 Datenlänge in Bit P-0-3609.x.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.29 P-0-3609.x.5, CiA301: RPDO: 4th application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1600h bis 1603h "RPDO mapping parameter", Subindex 4 "4th application object". Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping- Objekt im PDO. Subindex 4 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich "0" ist. P-0-3609.0.5 Index 1600h , Subindex 4 für RPDO1 P-0-3609.1.5 Index 1601h , Subindex 4 für RPDO2 P-0-3609.2.5 Index 1602h , Subindex 4 für RPDO3 P-0-3609.3.5 Index 1603h , Subindex 4 für RPDO4 Bit Bezeichnung/Funktion 31…16 Index des Mapping-Objekts 15…8 Subindex des Mapping-Objekts 7…0 Datenlänge in Bit Aufbau Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1083/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3609.x.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.30 P-0-3610, CANopen: Heartbeat/NodeGuard-Konfiguration Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Hardware CoC, CoE, CoV Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter "P-0-3610" ist ein CANopen spezifischer Parameter, mit dem man die Knotenüberwachung (Heartbeat oder Node Guarding) konfigurieren kann. Siehe auch Funktionsbeschreibung "CANopen-Interface" Die einzelnen Elemente des Parameters haben folgende Bedeutung: Element Bezeichnung/Funktion Kommentar Objekt 1 Producer Heartbeat Time(ms) Defautwert: 0 Min-/ Maxwert: 0/60000 0x1017/00 2 Consumer Heartbeat Time(ms) Defautwert: 0 Min-/ Maxwert: 0/60000 0x1016/01Lowword 3 Consumer Heartbeat‐ Node-ID Defautwert: 127 Min-/ Maxwert: 1/127 0x1016/01Highword 4 Node Guard Time (ms) Defaultwert: 0 ausgeschaltet Min-/ Maxwert: 0/60000 0x100C0x100C 5 Life Time Faktor Defaultwert: 3 Min-/ Maxwert: 1/255 0x100D Tab. 4-306: P-0-3610 CANopen: Heartbeat-Konfiguration Da immer nur eine Überwachungsart eingeschaltet sein darf, muss das Element 4 auf 0 gesetzt werden, wenn in das Element 1 oder 2 ein Wert geschrieben wird, und umgekehrt. P-0-3610 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.18.31 P-0-3611, CANopen: COB-IDs Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Hardware CoC, CoE, CoV Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der "P-0-3611" ist ein CANopen spezifischer Parameter, mit dem die COBIDs (CAN Identifier) eingestellt werden. Werden die Defaultwerte nicht geändert, wird eine Adressänderung (P-4025) in die COB-IDs übernommen. Siehe auch Funktionsbeschreibung "CANopen-Interface" Die einzelnen Elemente des Parameters haben folgende Bedeutung: Funktion Aufbau Verwendung Funktion Aufbau 1084/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Element Bezeichnung Defaultwert Objekt 1 COB-ID PDO1(tx) 0x180 + Node-Id 0x1800/01 2 COB-ID PDO1(rx) 0x200 + Node-Id 0x1400/01 3 COB-ID PDO2(tx) 0x280 + Node-Id 0x1801/01 4 COB-ID PDO2(rx) 0x300 + Node-Id 0x1401/01 5 COB-ID PDO3(tx) 0x380 + Node-Id 0x1802/01 6 COB-ID PDO3(rx) 0x400 + Node-Id 0x1402/01 7 COB-ID PDO4(tx) 0x480 + Node-Id 0x1803/01 8 COB-ID PDO4(rx) 0x500 + Node-Id 0x1403/01 9 COB-ID EMCY 0x80 + Node-Id 0x1014/00 10 COB-ID SYNC 0x80 0x1005/00 Tab. 4-307: P-0-3611, CANopen: Verwendete COB-IDs P-0-3611 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.18.32 P-0-3612, CANopen: Übertragungsarten Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Hardware CoC, CoE, CoV Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der "P-0-3612" ist ein CANopen spezifischer Parameter, mit dem die Übertragungsart der PDOs eingestellt wird. Siehe auch Funktionsbeschreibung "CANopen-Interface" Die einzelnen Elemente des Parameters haben folgende Bedeutung: Element Bezeichnung/Funktion Kommentar Objekt 1 Transmission Type PDO1(tx) Defautwert: 254 0x1800/02 2 Transmission Type PDO1(rx) Defautwert: 254 0x1400/02 3 Transmission Type PDO2(tx) Defautwert: 254 0x1801/02 4 Transmission Type PDO2(rx) Defautwert: 254 0x1401/02 5 Transmission Type PDO3(tx) Defautwert: 254 0x1802/02 6 Trasnmission Type PDO3(rx) Defautwert: 254 0x1402/02 7 Trasnmission Type PDO4(tx) Defautwert: 254 0x1803/02 8 Trasnmission Type PDO4(rx) Defautwert: 254 0x1403/02 Tab. 4-308: P-0-3612, CANopen: Übertragungsarten P-0-3612 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1085/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.33 P-0-3613, CANopen: Liste der Event-Parameter Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Hardware CoC, CoE, CoV Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Diese Liste enthält die Parameter, die bei zyklischer Konfiguration auf Änderung überwacht werden. Ist ein solcher Parameter in einem PDO konfiguriert, das azyklisch übertragen wird und ändert sich dieser Parameter, wird das PDO gesendet. Siehe auch Funktionsbeschreibung "CANopen-Interface" Bezüglich der Verwendung ist folgendes zu beachten: ● Ein typischer Anwendungsfall ist die Übertragung von Messtasterwerten. ● Diese Liste kann nicht vom Anwender editiert werden. P-0-3613 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.34 P-0-3614.x.1, CiA301: TPDO communication parameter Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1800h bis 1803h "TPDO communication parameter", Subindex 0 "Highest sub-index supported". Die Objekte haben den konstanten Wert "5". P-0-3614.0.1 Index 1800h , Subindex 0 für TPDO1 P-0-3614.1.1 Index 1801h , Subindex 0 für TPDO2 P-0-3614.2.1 Index 1802h , Subindex 0 für TPDO3 P-0-3614.3.1 Index 1803h , Subindex 0 für TPDO4 P-0-3614.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.35 P-0-3614.x.2, CiA301: COB-ID used by TPDO Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1800h bis 1803h "TPDO communication parameter", Subindex 1 "COB-ID used by TPDO". Funktion Verwendung Funktion Funktion 1086/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P‑0‑3614.0.2: Index 1800h , Subindex 1 für "COB-ID used by TPDO"1 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 180h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 180h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 reserviert 31 valid 0b: RPDO existiert / ist gültig P‑0‑3614.1.2: Index 1801h , Subindex 1 für "COB-ID used by TPDO"2 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 280h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 280h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 reserviert 31 valid 0b: RPDO existiert / ist gültig P‑0‑3614.2.2: Index 1802h , Subindex 1 für "COB-ID used by TPDO"3 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 380h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 380h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 reserviert 31 valid 0b: RPDO existiert / ist gültig Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1087/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P‑0‑3614.3.2: Index 1803h , Subindex 1 für "COB-ID used by TPDO"4 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 28…0 CAN-ID 480h + Node-ID Die CAN-ID ist standardmäßig 480h. Node-ID: "Geräteadresse" (siehe P-0-4089.0.3) 29 Frame 0b: 11-Bit CAN-ID 30 reserviert 31 valid 0b: RPDO existiert / ist gültig P-0-3614.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.36 P-0-3614.x.3, CiA301: Transmission type TPDO Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1800h bis 1803h "TPDO communication parameter", Subindex 2 "Transmission type TPDO". Über den Parameter kann die Übertragungsart des jeweiligen TPDO eingestellt werden. P-0-3614.0.3 Index 1800h , Subindex 2 für TPDO1 P-0-3614.1.3 Index 1801h , Subindex 2 für TPDO2 P-0-3614.2.3 Index 1802h , Subindex 2 für TPDO3 P-0-3614.3.3 Index 1803h , Subindex 2 für TPDO4 Unterstützte Übertragungsarten Type 0 synchron, azyklisch Das TPDO wird vom Slave bei Bedarf ("Event-driven") und zwar nach dem nächsten Sync-Zeitpunkt versendet. Type 1 synchron, zyklisch Das TPDO wird vom Slave nach jedem Sync-Zeitpunkt zyklisch versendet. Funktion 1088/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Type 252 synchron, RTR-only Die Daten für das TPDO werden in jedem Sync-Zeitpunkt aktualisiert. Das TPDO wird nicht aktiv versendet, sondern erst bei einer RTR-Anfrage. Type 254 asynchron, azyklisch Das TPDO wird vom Slave erst bei Bedarf ("Event-driven") versendet. "Event-driven": Ein Event ist vorhanden, wenn sich die Daten im PDO geändert haben. Bei sich ständig verändernden Daten kommt die "Inhibit Time" (Subindex 3) (P-0-3614.x.4) zur Geltung, damit das PDO nicht öfter als diese Sperrzeit versendet wird. Bei sich wenig bzw. nicht verändernden Daten wird das PDO trotzdem versendet, nachdem die Zeit "Event Timer" (Subindex 5) (P-0-3614.x.5) abläuft. P-0-3614.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0xFE 4.18.37 P-0-3614.x.4, CiA301: Inhibit time TPDO Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1800h bis 1803h "TPDO communication parameter", Subindex 3 "Inhibit time TPDO". Über den Parameter kann eine minimale Zeitspanne in Mikrosekunden [μs] für "Event-driven"-TPDO definiert werden. Das TPDO wird, auch wenn der Event öfter vorhanden ist, nicht öfter als diese Zeitspanne versendet, um den Feldbus nicht zu überlasten. "Inhibit time TPDO" soll ein Vielfaches von 100 μs und zwar kleiner als "Event timer TPDO" (P-0-3614.x.6) sein. P-0-3614.0.4 Index 1800h , Subindex 3 für TPDO1 P-0-3614.1.4 Index 1801h , Subindex 3 für TPDO2 P-0-3614.2.4 Index 1802h , Subindex 3 für TPDO3 P-0-3614.3.4 Index 1803h , Subindex 3 für TPDO4 P-0-3614.x.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: us Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1089/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.38 P-0-3614.x.6, CiA301: Event timer TPDO Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1800h bis 1803h "TPDO communication parameter", Subindex 5 "Event timer TPDO". Über den Parameter kann eine maximale Zeitspanne in Millisekunden [ms] für "Event-driven"-TPDO definiert werden. Das TPDO wird nach Ablauf dieser Zeit auch ohne vorhandenen Event versendet. "Event timer TPDO" soll ein Vielfaches von 1 ms und zwar größer als "Inhibit time TPDO" (P-0-3614.x.5) sein. P-0-3614.0.6 Index 1800h , Subindex 5 für TPDO1 P-0-3614.1.6 Index 1801h , Subindex 5 für TPDO2 P-0-3614.2.6 Index 1802h , Subindex 5 für TPDO3 P-0-3614.3.6 Index 1803h , Subindex 5 für TPDO4 P-0-3614.x.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.39 P-0-3615.x.1, CiA301: TPDO mapping parameter Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1A00h bis 1A03h "TPDO mapping parameter", Subindex 0. Das Objekt beinhaltet die Anzahl der gültigen Mapping-Objekte in diesem PDO. P-0-3615.0.1 Index 1A00h , Subindex 0 für TPDO1 P-0-3615.1.1 Index 1A01h , Subindex 0 für TPDO2 P-0-3615.2.1 Index 1A02h , Subindex 0 für TPDO3 P-0-3615.3.1 Index 1A03h , Subindex 0 für TPDO4 Beispiel: Anzahl 0: Mapping deaktiviert. Das PDO wird damit deaktiviert. Anzahl 1: Objekt des Subindex 1 ist gültig. Anzahl 2: Objekte des Subindex 1 bis 2 sind gültig. Anzahl 3: Objekte des Subindex 1 bis 3 sind gültig. Funktion Funktion Verwendung 1090/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Anzahl 4: Objekte des Subindex 1 bis 4 sind gültig. Es darf maximal Subindex 1 bis Subindex 4 gültig sein. Beim PDO-Mapping ist wie folgt vorzugehen: 1. Subindex 0 auf "0" setzen, um alle vorhandenen Mapping-Objekte in diesem PDO zu löschen. 2. Subindex 1 bis Subindex N (N ≤ 4) mit Mapping-Objekten schreiben. 3. Subindex 0 auf die Anzahl N setzen. P-0-3615.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.40 P-0-3615.x.2, CiA301: TPDO: 1st application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1A00h bis 1A03h "TPDO mapping parameter", Subindex 1 "1st application object". Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping- Objekt im PDO. Subindex 1 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich "0" ist. P-0-3615.0.2 Index 1A00h , Subindex 1 für TPDO1 P-0-3615.1.2 Index 1A01h , Subindex 1 für TPDO2 P-0-3615.2.2 Index 1A02h , Subindex 1 für TPDO3 P-0-3615.3.2 Index 1A03h , Subindex 1 für TPDO4 Bit Bezeichnung/Funktion 31…16 Index des Mapping-Objekts 15…8 Subindex des Mapping-Objekts 7…0 Datenlänge in Bit P-0-3615.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1091/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.41 P-0-3615.x.3, CiA301: TPDO: 2nd application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1A00h bis 1A03h "TPDO mapping parameter", Subindex 2 "2nd application object". Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping- Objekt im PDO. Subindex 2 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich "0" ist. P-0-3615.0.3 Index 1A00h , Subindex 2 für TPDO1 P-0-3615.1.3 Index 1A01h , Subindex 2 für TPDO2 P-0-3615.2.3 Index 1A02h , Subindex 2 für TPDO3 P-0-3615.3.3 Index 1A03h , Subindex 2 für TPDO4 Bit Bezeichnung/Funktion 31…16 Index des Mapping-Objekts 15…8 Subindex des Mapping-Objekts 7…0 Datenlänge in Bit P-0-3615.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.42 P-0-3615.x.4, CiA301: TPDO: 3rd application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1A00h bis 1A03h "TPDO mapping parameter", Subindex 3 "3rd application object". Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping- Objekt im PDO. Subindex 3 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich "0" ist. P-0-3615.0.4 Index 1A00h , Subindex 3 für TPDO1 P-0-3615.1.4 Index 1A01h , Subindex 3 für TPDO2 Funktion Aufbau Funktion 1092/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-3615.2.4 Index 1A02h , Subindex 3 für TPDO3 P-0-3615.3.4 Index 1A03h , Subindex 3 für TPDO4 Bit Bezeichnung/Funktion 31…16 Index des Mapping-Objekts 15…8 Subindex des Mapping-Objekts 7…0 Datenlänge in Bit P-0-3615.x.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.43 P-0-3615.x.5, CiA301: TPDO: 4th application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Parameter realisieren für das Profil "CiA301" die Objekte 1A00h bis 1A03h "TPDO mapping parameter", Subindex 4 "4th application object". Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping- Objekt im PDO. Subindex 4 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich "0" ist. P-0-3615.0.5 Index 1A00h , Subindex 4 für TPDO1 P-0-3615.1.5 Index 1A01h , Subindex 4 für TPDO2 P-0-3615.2.5 Index 1A02h , Subindex 4 für TPDO3 P-0-3615.3.5 Index 1A03h , Subindex 4 für TPDO4 Bit Bezeichnung/Funktion 31…16 Index des Mapping-Objekts 15…8 Subindex des Mapping-Objekts 7…0 Datenlänge in Bit P-0-3615.x.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Aufbau Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1093/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.44 P-0-3616.0.1, ECAT: EtherCAT Address Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1100h - "EtherCAT Address" Es zeigt die Identifikationsnummer der EtherCAT an - auch als "Second Slave Address (SSA)" genannt. P-0-3616.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.45 P-0-3616.0.2, ECAT: Virtual MAC Address Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1110h - "Virtual MAC Address" Es zeigt die MAC Adresse für Ethernet over EtherCAT (EoE) an. P-0-3616.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.46 P-0-3617.0.1, ECAT: IP Address Info Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1111h - "IP Address Info" Subindex 0 - "Highest sub-index supported" Subindex Beschreibung Parameter 0 Highest sub-index supported P-0-3617.0.1 1 IP Address P-0-3617.0.2 2 Subnet Mask P-0-3617.0.3 3 Default Gateway P-0-3617.0.4 P-0-3617.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Funktion Funktion 1094/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.47 P-0-3617.0.2, ECAT: IP Address Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1111h - "IP Address Info" Subindex 1 - "IP Address" Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3617.0.1" P-0-3617.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.48 P-0-3617.0.3, ECAT: Subnet Mask Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1111h - "IP Address Info" Subindex 2 - "Subnet Mask" Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3617.0.1" P-0-3617.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.49 P-0-3617.0.4, ECAT: Default Gateway Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1111h - "IP Address Info" Subindex 3 - "Default Gateway" Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3617.0.1" P-0-3617.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1095/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.50 P-0-3618.0.1, ECAT: Receive PDO Mapping Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt nach /CiA301/ Index 1600h "Receive PDO Mapping Parameter" Subindex 0 - "number of mapped application objects in PDO" Beim Lesen wird die Anzahl der gültigen Einträge der Applikationsobjekte in den Subindexes zurückgegeben. Beim Schreiben mit einem bestimmten Wert N (0 ≤ N ≤ 16) werden in den PDO-Kanal die Einträge der Applikationsobjekte abgebildet, welche in Subindex 1 bis N vorhanden sind. Die Subindizes N+1 bis 16 werden ungültig. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3619.0.1" Wert Beschreibung 0 Mapping deaktiviert 1 Subindex 1 gültig 2 Subindex 1 bis 2 gültig 3 Subindex 1 bis 3 gültig ...... ...... 16 Subindex 1 bis 16 gültig P-0-3618.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0 / 16 Default: --- 4.18.51 P-0-3619.x.1, ECAT: RPDO: application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt nach /CiA301/ Index 1600h "Receive PDO Mapping Parameter" Subindex 1 bis 16 - "Application object". Die entsprechenden Parameter sind "P-0-3619.x.1" Subindex Beschreibung Parameter 1 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.0.1 2 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.1.1 3 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.2.1 4 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.3.1 5 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.4.1 6 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.5.1 Funktion Funktion 1096/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 7 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.6.1 8 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.7.1 9 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.8.1 10 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.9.1 11 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.10.1 12 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.11.1 13 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.12.1 14 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.13.1 15 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.14.1 16 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.15.1 Die Applikationsobjekte in den Subindexes beschreiben den Inhalt des PDOs durch ihren Index, Subindex und Länge in Bit. Bit 31... 16 Bit 15... 8 Bit 7... 0 Index Subindex Länge P-0-3619.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.52 P-0-3620.0.1, ECAT: Transmit PDO Mapping Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt nach /CiA301/ Index 1A00h "Transmit PDO Mapping Parameter" Subindex 0 - "number of mapped application objects in PDO" Beim Lesen wird die Anzahl der gültigen Einträge der Applikationsobjekte in den Subindexes zurückgegeben. Beim Schreiben mit einem bestimmten Wert N (0 ≤ N ≤ 16) werden in den PDO-Kanal die Einträge der Applikationsobjekte abgebildet, welche in Subindex 1 bis N vorhanden sind. Der Subindex N+1 bis 16 werden ungültig. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3621.0.1" Wert Beschreibung 0 Mapping deaktiviert 1 Subindex 1 gültig 2 Subindex 1 bis 2 gültig 3 Subindex 1 bis 3 gültig ...... ...... 16 Subindex 1 bis 16 gültig Aufbau Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1097/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3620.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0 / 16 Default: --- 4.18.53 P-0-3621.x.1, ECAT: TPDO: application object Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt nach /CiA301/ Index 1A00h "Receive PDO Mapping Parameter" Subindex 1 bis 16 - "Application object". Subindex Beschreibung Parameter 1 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.0.1 2 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.1.1 3 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.2.1 4 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.3.1 5 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.4.1 6 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.5.1 7 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.6.1 8 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.7.1 9 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.8.1 10 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.9.1 11 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.10.1 12 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.11.1 13 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.12.1 14 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.13.1 15 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.14.1 16 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.15.1 Die Applikationsobjekte in den Subindexes beschreiben den Inhalt des PDOs durch ihre Index, Subindex und Länge in Bit. Bit 31...16 Bit 15...8 Bit 7...0 Index Subindex Länge P-0-3621.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Aufbau 1098/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.54 P-0-3622.0.1, ECAT: Sync Manager Communication Type Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C00h "Sync Manager Communication Type" Subindex 0 - "Number of Sync Manager". Unterstützte Subindexes und entsprechende Parameter: Subindex Beschreibung Parameter 0 Number of Sync Manager P-0-3622.0.1 1 Sync Manager 0: mailbox out (Master → Slave) = 1 P-0-3622.0.2 2 Sync Manager 1: mailbox in (Slave → Master) = 2 P-0-3622.0.3 3 Sync Manager 2: process data out (RxPDO) = 3 P-0-3622.0.4 4 Sync Manager 3: process data in (TxPDO) = 4 P-0-3622.0.5 P-0-3622.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.55 P-0-3622.0.2, ECAT: Sync Manager 0 Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C00h "Sync Manager Communication Type" Subindex 1 - Sync Manager 0. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3622.0.1" P-0-3622.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.56 P-0-3622.0.3, ECAT: Sync Manager 1 Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C00h - "Sync Manager Communication Type" Subindex 2 - Sync Manager 1. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3622.0.1" Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1099/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3622.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.57 P-0-3622.0.4, ECAT: Sync Manager 2 Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C00h - "Sync Manager Communication Type" Subindex 3 - Sync Manager 2. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3622.0.1" P-0-3622.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.58 P-0-3622.0.5, ECAT: Sync Manager 3 Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C00h - "Sync Manager Communication Type" Subindex 4 - Sync Manager 3. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3622.0.1" P-0-3622.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.59 P-0-3623.0.1, ECAT: PDO Assignment RX (Outputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C12h - "PDO Assignment RX (Outputs)" Subindex 0 - "Number of PDOs" Es wird 1 PDO-Kanal unterstützt, "Number of PDOs" = 1. Unterstützte Subindizes und entsprechende Parameter: Funktion Funktion Funktion 1100/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Subindex Beschreibung Parameter 0 Number of PDOs = 1 P-0-3623.0.1 1 PDO Assign Outputs 1 = 1600h P-0-3623.0.2 P-0-3623.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.60 P-0-3623.0.2, ECAT: PDO Assign Outputs 1 Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C12h - "PDO Assignment RX (Outputs)" Subindex 1 - "PDO Assign Outputs 1". Siehe Parameter P-0-3623.0.1 Es wird 1 PDO-Kanal unterstützt, "PDO Assign Outputs 1" = 1600h. P-0-3623.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.61 P-0-3624.0.1, ECAT: PDO Assignment TX (Inputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C13h - "PDO Assignment TX (Inputs)" Subindex 0 - "Number of PDOs" Es wird 1 PDO-Kanal unterstützt, "Number of PDOs" = 1. Unterstützte Subindizes und entsprechende Parameter siehe die folgende Tabelle: Subindex Beschreibung Parameter 0 Number of PDOs = 1 P-0-3624.0.1 1 PDO Assign Outputs 1 = 1A00h P-0-3624.0.2 P-0-3624.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1101/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.62 P-0-3624.0.2, ECAT: PDO Assign Inputs 1 Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C13h - "PDO Assignment TX (Inputs)" Subindex 1 - "PDO Assign Outputs 1". Siehe Parameter P-0-3624.0.1 Es wird 1 PDO-Kanal unterstützt, "PDO Assign Outputs 1" = 1A00h. P-0-3624.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.63 P-0-3626.0.1, EPL: Verify Configuration Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter enthält die Anzahl der Parameter, die zur Konfiguration des Antriebs (CN) durch den Managed Node (MN) dienen. P-0-3626.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.64 P-0-3626.0.2, EPL: ConfDate Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält das "Konfigurations-Datum", das bei der Konfiguration des Antriebs (CN) durch den Managed Node (MN) geschrieben wird. Inhalt: Anzahl der Tage seit 1. Januar 1984 P-0-3626.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.65 P-0-3626.0.3, EPL: ConfTime Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält die "Konfigurations-Zeit", die bei der Konfiguration des Antriebs (CN) durch den Managed Node (MN) geschrieben wird. Inhalt: Anzahl der Millisekunden (ms) seit Mitternacht. Funktion Funktion Funktion Funktion 1102/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-3626.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.66 P-0-3627.0.1, EPL: Interface Group Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter zeigt die Anzahl der Einträge der "NMT_InterfaceGroup" (P-0-3627.0.2 bis P-0-3627.0.10) an. P-0-3627.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.67 P-0-3627.0.2, EPL: Interface Index Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält die Nummer der physikalischen Ethernet POWERLINK Schnittstelle des Antriebs. Sie errechnet sich aus der Objektnummer - 0x102F. Beispiel: 0x1030 - 0x102F = 1 ⇒ Die Nummer der physikalischen Ethernet POWERLINK Schnittstelle im Antrieb = 1 P-0-3627.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.68 P-0-3627.0.3, EPL: Interface Description Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält den Herstellernamen, Produktnamen und die Hardwareversion des Antriebs. P-0-3627.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1103/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.69 P-0-3627.0.4, EPL: Interface Type Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter gibt die Art der Schnittstelle an, unterschieden nach dem/den physikalischen/Link-Protokoll/en unmittelbar unterhalb der Netzwerkschicht im Protokollstack. Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar 1 sonstige 6 ethernet-csmacd 7 iso88023-csmacd Tab. 4-309: P-0-3627.0.4, EPL: Interface Type P-0-3627.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.70 P-0-3627.0.5, EPL: Interface Mtu Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält die maximale Paketgröße der Telegramme (MTU, Maximum Transmission Unit), die vom Antrieb empfangen, bzw. gesendet werden können. P-0-3627.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.71 P-0-3627.0.6, EPL: Interface Phys Address Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält die MAC-Adresse der Führungskommunikations- Schnittstelle. P-0-3627.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Aufbau Funktion Funktion 1104/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.72 P-0-3627.0.7, EPL: Interface Name Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält den Namen der Führungskommunikations-Schnittstelle für Referenzzwecke. Dieser kann z.B. für einen Gerätetreiber genutzt werden, um auf die Schnittstelle zuzugreifen. P-0-3627.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.73 P-0-3627.0.8, EPL: Interface Oper Status Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält den Betriebszustand der Führungskommunikations- Schnittstelle. Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Außer Betrieb 1 In Betrieb Tab. 4-310: P-0-3627.0.8 P-0-3627.0.8 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.74 P-0-3627.0.9, EPL: Interface Admin State Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält den Administrationszustand der Führungskommunikations- Schnittstelle. Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Schnittstelle außer Betrieb 1 Schnittstelle in Betrieb Tab. 4-311: P-0-3627.0.9 P-0-3627.0.9 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Funktion Aufbau Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1105/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.75 P-0-3627.0.10, EPL: Valid Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält Informationen, ob die Daten der Parameter "P-0-3627.0.1" bis "P-0-3627.0.9" (Objekt 0x1030, NMT_InterfaceGroup) gültig sind oder nicht. Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 (FALSE) Daten im Objekt sind ungültig. 1 (TRUE) Daten im Objekt sind gültig. Tab. 4-312: P-0-3627.0.10 P-0-3627.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.76 P-0-3628.0.1, EPL: Sequ Layer Timeout Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Timeout in Millisekunden (ms) bis zur Erkennung eines Verbindungsabbruchs einer azyklischen SDO-Übertragungssequenz. P-0-3628.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.77 P-0-3629.0.1, EPL: Cmd Layer Timeout Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Timeout in Millisekunden (ms) bis zur Erkennung eines Verbindungsabbruchs eines azyklischen SDO-Kommandos. P-0-3629.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Aufbau Funktion Funktion 1106/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.78 P-0-3630.0.1, EPL: Rx Comm Param Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält die Anzahl der Einträge im Objekt 0x1400. P-0-3630.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.79 P-0-3630.0.2, EPL: Node ID Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter enthält die Node-ID des Antriebs. P-0-3630.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.80 P-0-3630.0.3, EPL: Mapping Version Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Mappingversion der empfangenen Prozessdaten (RPDO). Der Antrieb prüft die Mappingversion im empfangenen PDO und vergleicht diese mit der hier eingestellten Version. Ist die "Main version" unterschiedlich, wird der RPDO ignoriert. Ist die "Main version" gleich, die "Sub version" aber unterschiedlich, wird der RPDO akzeptiert. Bit Bezeichnung/Funktion 0... 3 (low-nibble) Sub version 4... 7 (high-nibble) Main version Tab. 4-313: P-0-3630.0.3, EPL: Mapping Version P-0-3630.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1107/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.81 P-0-3631.0.1, EPL: Rx Mapp Param Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzahl der gemappten Objekte im RPDO. Um die Einträge im Objekt 0x1600 zu ändern, muss der MN diesen Wert hier auf 0 setzen, bevor die Einträge geändert werden. Damit die Einträge wieder wirksam werden, muss die Anzahl der Einträge in diesem Parameter wieder <> 0 gesetzt werden. Wert Bezeichnung/Funktion 0 RPDO deaktiviert 1... 254 Anzahl der gemappten Objekte im RPDO. Tab. 4-314: P-0-3631.0.1, EPL: Rx Mapp Param P-0-3631.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.82 P-0-3631.x.2, EPL: Rx Object Mapping Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Mapping der Objekte im RPDO. Oktett - Offset Name Kommentar 0 - 1 Index Index des gemappten Objekts 2 Sub-Index Sub-Index des gemappten Objekts 3 reserviert 4 - 5 Offset Offset des gemappten Objekts innerhalb der Nutzdaten im RPDO (in Bits) 6 - 7 Länge Länge des gemappten Objekts im RPDO (in Bits) Tab. 4-315: Struktur des Mappings der Objekte im RPDO P-0-3631.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 8Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.83 P-0-3632.0.1, EPL: Tx Comm Param Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter enthält die Anzahl der Einträge im Objekt 0x1800. Funktion Aufbau Funktion Aufbau Funktion 1108/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-3632.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.84 P-0-3632.0.2, EPL: Node ID Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Node-ID des Teilnehmers, der den TDO empfängt. Da der Antrieb ein Controlled Node (CN) ist, wird der Eintrag gem. Spezifikation nicht genutzt (immer 0). P-0-3632.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.85 P-0-3632.0.3, EPL: Mapping Version Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Mapping Version der zu sendenden Prozessdaten (TPDO). Bit Bezeichnung/Funktion 0... 3 (low-nibble) Sub version 4... 7 (high-nibble) Main version Tab. 4-316: P-0-3632.0.3, EPL: Mapping Version P-0-3632.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.86 P-0-3633.0.1, EPL: Tx Mapp Param Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzahl der gemappten Objekte im TPDO. Um die Einträge im Objekt 0x1A00 zu ändern, muss der MN diesen Wert auf 0 setzen, bevor die Einträge geändert werden. Damit die Einträge wieder wirksam werden, muss die Anzahl der Einträge in diesem Parameter <> 0 gesetzt werden. Funktion Funktion Aufbau Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1109/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Wert Bezeichnung/Funktion 0 TPDO deaktiviert 1... 254 Anzahl der gemappten Objekte im TPDO. Tab. 4-317: P-0-3633.0.1, EPL: Tx Mapp Param P-0-3633.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.87 P-0-3633.x.2, EPL: Tx Object Mapping Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Mapping der Objekte im TPDO. Aufbau der Einträge Oktett - Offset Name Kommentar 0-1 Index Index des gemappten Objekts 2 Sub-Index Sub-Index des gemappten Objekts 3 reserviert 4-5 Offset Offset des gemappten Objekts innerhalb der Nutzdaten im RPDO (in Bits) 6-7 Länge Länge des gemappten Objekts im RPDO (in Bits) Tab. 4-318: Struktur des Mappings der Objekte im TPDO, P-0-3633.000.002 P-0-3633.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 8Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.88 P-0-3634.0.1, EPL: CN Loss SoC Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzahl der Einträge im Objekt 0x1C0B, CN Loss SoC. P-0-3634.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Aufbau Funktion Aufbau Funktion 1110/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.89 P-0-3634.0.2, EPL: Loss SoC: Cumulative Cnt Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific SoC Ausfallzähler, der jeweils um den Wert 1 erhöht wird, wenn ein "Loss of SoC" vom Controlled Node (CN) detektiert wird. P-0-3634.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.90 P-0-3634.0.3, EPL: Loss SoC: Threshold Cnt Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific SoC Schwellwertzähler. Er wird jeweils um den Wert 8 erhöht, wenn ein "Loss of SoC" vom Controlled Node (CN) detektiert wurde. Er wird um den Wert 1 verringert, wenn in einem Zyklus kein "Loss of SoC" detektiert wurde. P-0-3634.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.91 P-0-3634.0.4, EPL: Loss SoC: Threshold Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Falls der Loss SoC: Threshold Cnt den hier eingestellten Schwellwert überschreitet, wechselt der Antrieb in den Zustand "Pre-Operational 1" und der Schwellwertzähler (0x1C0Bsub2) wird auf 0 zurückgestellt. Der Schwellwertzähler wird deaktiviert, wenn der Schwellwert hier auf 0 gesetzt wird. In diesem Fall führt der Antrieb keine Fehlerreaktion beim "Loss of SoC" aus. P-0-3634.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.92 P-0-3635.0.1, EPL: CN CRC Error Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzahl der Einträge im Objekt 0x1C0F, CN CRC Error. Funktion Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1111/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3635.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.93 P-0-3635.0.2, EPL: CRC Error: Cumulative Cnt Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific SoC Ausfallzähler, der jeweils um den Wert 1 erhöht wird, wenn ein "CRC Error" vom CN detektiert wird. P-0-3635.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.94 P-0-3635.0.3, EPL: CRC Error: Threshold Cnt Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter beschreibt den CRC Schwellwertzähler. Der CRC Schwellwertzähler wird jeweils um den Wert 8 erhöht, wenn ein "CRC-Fehler" vom CN detektiert wurde. Er wird um den Wert 1 erniedrigt, wenn in einem Zyklus kein "CRC-Fehler" detektiert wurde. P-0-3635.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.95 P-0-3635.0.4, EPL: CRC Error: Threshold Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Falls der CN den eingestellten Schwellenwert des Parameters "CRC Error: Threshold Cnt" überschreitet, führt der Antrieb eine Fehlerreaktion aus und der Schwellwertzähler (0x1C0Fsub2) wird auf den Wert 0 zurückgestellt. Der Schwellwertzähler wird deaktiviert, wenn der Schwellwert auf den Wert 0 gesetzt wird. In diesem Fall führt der Antrieb keine Fehlerreaktion beim "CRC Error" aus. P-0-3635.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion Funktion 1112/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.96 P-0-3636.0.1, EPL: CN Loss Of SoC Tolerance Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Antrieb unterstützt ein Toleranzintervall in ns, das bei der Erkennung des Parameters "Loss of SoC" zum Einsatz kommt. P-0-3636.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.97 P-0-3637.0.1, EPL: IP Addr Table Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzahl der Einträge im Objekt 0x1E40, NWL_IpAddrTable. P-0-3637.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.98 P-0-3637.0.2, EPL: If Index Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Schnittstellen-Index der zugehörigen IP-Schnittstelle des Antriebs. Es handelt sich um die gleiche Schnittstelle wie in Objekt 0x1030sub01 (siehe P-0-3627.0.2). P-0-3637.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.99 P-0-3637.0.3, EPL: Addr IPAD Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific IP-Adresse der Ethernet POWERLINK - Schnittstelle des Antriebs. Da das Ethernet POWERLINK - Netzwerk immer ein Klasse C - Netz ist, besitzt der Antrieb stets eine IP-Adresse im Bereich von 192.168.100.x. Die Host-ID der IPv4-Adresse (x) ist identisch mit der Node-ID des Antriebs. P-0-3637.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1113/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.100 P-0-3637.0.4, EPL: Net Mask IPAD Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Subnetzmaske der IP-Schnittstelle der Führungskommunikation des Antriebs. P-0-3637.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.101 P-0-3637.0.5, EPL: Reasm Max Size Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Länge des größten IP-Telegramms, das der Antrieb aus den, über die Ethernet POWERLINK - Führungskommunikation ankommenden, IP-Fragmenten zusammensetzen kann. P-0-3637.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.102 P-0-3637.0.6, EPL: Default Gateway IPAD Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Default-Gateway der IP-Kommunikation über die Ethernet POWERLINK - Schnittstelle des Antriebs. P-0-3637.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.103 P-0-3638.0.1, EPL: Ip Group Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzahl der Einträge im Objekt 0x1E4A, NWL_IpGroup. P-0-3638.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Funktion Funktion Funktion 1114/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.104 P-0-3638.0.2, EPL: Forwarding Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Fähigkeit des Antriebs zur Weiterleitung von IP-Telegrammen (Forwarding), die zwar vom Antrieb empfangen werden, aber nicht für den Antrieb bestimmt sind. Bit Bezeichnung/Funktion 0 (FALSE) Keine Weiterleitung 1 (TRUE) Weiterleitung Tab. 4-319: P-0-3638.0.2 P-0-3638.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.105 P-0-3638.0.3, EPL: Default TTL Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Defaultwert für das Time-To-Live (TTL) - Feld im IP-Header eines vom Antrieb generierten Telegramms, falls dieser Wert von der Transportschicht nicht unterstützt wird. P-0-3638.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.106 P-0-3638.0.4, EPL: Forward Datagrams Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzahl der angekommenen Telegramme, deren endgültiges IP-Ziel nicht dieser Antrieb war. Allerdings wurde ein Versuch unternommen, eine Route zur Weiterleitung an das endgültie Ziel zu finden. P-0-3638.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Aufbau Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1115/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.107 P-0-3639.0.1, EPL: Feature Flags Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Eigenschaften, die der Antrieb bezüglich Ethernet-POWERLINK-Kommunikationsprofil besitzt. Oktett Bit Bezeichnung/Funktion Eigenschaft 0 0 Isochron 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keinen isochronen Zugriff über PReq. 1 (TRUE): Auf den Antrieb kann isochron über PReq zugrgriffen werden. 1 SDO über UDP/IP 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine SDO-Kommunikation über POWERLINK Asnd Frames. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt SDO-Kommunikation über POWERLINK Asnd Frames. 2 SDO über Asnd 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine SDO-Kommunikation über POWERLINK Asnd Frames. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt SDO-Kommunikation über POWERLINK Asnd Frames. 3 SDO über PDO 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine SDO-Kommunikation mittels Container im PDO-Kanal. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt SDO-Kommunikation mittels Container im PDOKanal. 4 NMT Info Dienst 0 (FALSE): Antrieb unterstützt nicht NMT Info Dienst. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt NMT Info Dienst. 5 Erweiterte NMT-Zustandskommandos 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine erweiterten NMT-Zustandskommandos. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt keine erweiterten NMT-Zustandskommandos. 6 Dynamisches PDOMapping 0 (FALSE): Antrieb unterstützt kein dynamisches PDO-Mapping. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt dynamisches PDO-Mapping. 7 NMT Dienste über UDP/IP 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine NMT-Dienste über UDP/IP. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt NMT-Dienste über UDP/IP. Funktion Aufbau 1116/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Oktett Bit Bezeichnung/Funktion Eigenschaft 1 8 Konfigurationsmanager 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine Konfigurationsmanagerfunktionen. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt Konfigurationsmanagerfunktionen. 9 Multiplex-Zugriff 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keinen isochronen Multiplex-Zugriff. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt isochronen Multiplex-Zugriff. 10 Node-ID-Einstellung durch SW 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine Node-ID-Einstellung mittels Software. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt Node-ID-Einstellung mittels Software. 11 MN Basic Ethernet Mode 0 (FALSE): MN unterstützt keinen Basic Ethernet Mode. 1 (TRUE): MN unterstützt Basic Ethernet Mode. 12 Unterstützung für Routing Typ 1 0 (FALSE): Antrieb unterstützt kein Routing Typ 1. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt Routing Typ 1. 13 Unterstützung für Routing Typ 2 0 (FALSE): Antrieb unterstützt kein Routing Typ 2. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt Routing Typ 2. 14 alle SDO lesen/schreiben per Index 0 (FALSE): Antrieb unterstützt nicht das Lesen/Schreiben von allen SDOs per Index. 1 (TRUE): Antrieb unterstützt das Lesen/Schreiben von allen SDOs per Index. 15 Mehrfach Parameter mit SDO lesen/schreiben per Index 0 (FALSE): Antrieb unterstützt nicht das Lesen/Schreiben von mehreren Parametern (Multiple Parameters) per Index. 0 (FALSE): Antrieb unterstützt das Lesen/Schreiben von mehreren Parametern (Multiple Parameters) per Index. 16... 31 reserviert Tab. 4-320: P-0-3639.000.001 P-0-3639.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.108 P-0-3640.0.1, EPL: EPL Version Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Version des Ethernet-POWERLINK-Kommunikationsprofils des Antriebs. Bit Bezeichnung/Funktion 0... 3 (low nibble) POWERLINK Sub Version 4... 7 (high nibble) POWERLINK Main Version Tab. 4-321: P-0-3640.0.1 P-0-3640.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1117/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.109 P-0-3641.0.1, EPL: Curr NMT State Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Aktueller NMT Status des Antriebs gemäß Ethernet POWERLINK Spezifikation. P-0-3641.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.110 P-0-3642.0.1, EPL: EPL Node ID Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzahl der Einträge im Objekt 0x1F93, EPLNodeID. P-0-3642.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.111 P-0-3642.0.2, EPL: Node ID Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Ethernet POWERLINK Node-ID des Antriebs. Die Node-ID des Antriebs kann nur über Software (z.B. IndraWorks) eingestellt werden. P-0-3642.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.112 P-0-3642.0.3, EPL: Node ID By HW Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Das boolsche Flag zeigt an, ob die Node ID des Ethernet POWERLINK - Antriebs ausschließlich über Hardware (HW) oder über Software (SW) eingestellt werden kann. 0 (FALSE) bei Antrieben, deren Node ID ausschließlich per SW eingestellt werden kann. 1 (TRUE) bei Antrieben, deren Node ID ausschließlich per HW eingestellt werden kann. Funktion Funktion Funktion Funktion 1118/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-3642.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0x0 / 0x1 Default: --- 4.18.113 P-0-3642.0.4, EPL: SW Node ID Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Node ID des Controlled Nodes (CN). Dieser Parameter dient dazu, die Node ID des CNs per Software zu konfigurieren. P-0-3642.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.114 P-0-3643.0.1, EPL: Cycle Timing Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Anzahl der Einträge im Objekt 0x1F98, NMT_CycleTiming. P-0-3643.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.115 P-0-3643.0.2, EPL: Isochr Tx Max Payload Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Maximale Länge der Daten im zu sendenden isochronen Telegramm (in Oktetten). P-0-3643.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.116 P-0-3643.0.3, EPL: Isochr Rx Max Payload Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1119/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Maximale Länge der Daten im zu empfangenden isochronen Telegramm (in Oktetten). P-0-3643.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.117 P-0-3643.0.4, EPL: Pres Max Latency Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Maximale Zeit in ns, die vom CN benötigt wird, um auf ein PReq zu antworten. P-0-3643.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.118 P-0-3643.0.5, EPL: Preq Act Payload Limit Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Enthält die Länge in Oktetten der Nutzdaten im PReq des CN, der vom CN erwartet wird. Die Länge der Nutzdaten plus Header ergibt die Länge des PReq Frames. P-0-3643.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.119 P-0-3643.0.6, EPL: Pres Act Payload Limit Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Enthält die Länge in Oktetten der Nutzdaten des PRes der vom CN gesendet wird. Die Länge der Nutzdaten plus Header ergibt die Länge des PRes Frames. Die Nutzdaten können durch PDO bis zu dieser Grenze gefüllt werden. P-0-3643.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion Funktion Funktion 1120/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.120 P-0-3643.0.7, EPL: Asnd Max Latency Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Maximale Zeit in ns, die vom CN benötigt wird, um auf ein SoA zu antworten. P-0-3643.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.121 P-0-3643.0.8, EPL: Multiple Cycle Cnt Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Beschreibt die Länge des gemultiplexten Zyklus in Vielfachen des POWERLINK- Zyklus. P-0-3643.0.8 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.122 P-0-3643.0.9, EPL: Async MTU Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Maximale Framegröße für asynchrone Daten in Oktetten. Der Wert trifft auf Asnd Frames als auch für UDP/IP und andere Ethernet Frames zu. Deshalb beschreibt der Wert die Länge des kompletten Ethernet Frames minus 14 Oktette für Ethernet Header und 4 Oktette Checksumme. P-0-3643.0.9 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.123 P-0-3643.0.10, EPL: Prescaler Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Wechselrate des SoC PS flags. Der Wert stellt die Anzahl der Zyklen dar, bis der MN das Flag umschaltet. Wenn dieser Wert 0 ist, soll kein Umschalten des PS Flags erfolgen. Wenn dieser Wert 1 ist, soll das Flag in jedem Zyklus umgeschaltet werden. Wenn dieser Wert 2 ist, soll das Flag in jedem zweiten Zyklus umgeschaltet werden. Funktion Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1121/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Dieses Umschalten kann mit beliebig weiteren Werten erfolgen. P-0-3643.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.124 P-0-3644.0.1, EPL: CN Basic Ethernet Timeout Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Wartezeit des Antriebs in us, bevor er automatisch vom Zustand "Not Active" in den Zustand "Basic Ethernet" schaltet. P-0-3644.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.125 P-0-3645.0.1, EPL: Host Name Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific DNS Hostname des Antriebs. P-0-3645.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.126 P-0-3646.0.1, EPL: Reset Cmd Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Ethernet POWERLINK Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter dient dazu, einen Reset-Übergang in der POWERLINK-Statusmaschine einzuleiten. Werte Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar 0x28 NMTResetNode Der Antrieb führt den entsprechenden Übergang in der POWERLINK-Statusmaschine 0x29 NMTResetCommunication durch. 0x2A NMTResetConfiguration 0x2B NMTSwReset Der Antrieb führt einen vollständigen Reboot durch (S-0-1350, C6400 Kommando Reboot). 0xFF NMTInvalidService Wird der Parameter gelesen, wird immer dieser Wert zurückgeliefert. Tab. 4-322: P-0-3646.0.1 Funktion Funktion Funktion Aufbau 1122/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-3646.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.127 P-0-3647.0.1, ECAT: Synchronization Type (Outputs) number of entries Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter zeigt die Anzahl der unterstützten Subindexe an. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt. Index 1C32h - "Output Sync Manager Parameter" Subindex 0 - "Highest sub-index supported". Unterstützten Subindexe und entsprechenden Parameter: Subindex Beschreibung Parameter 0 Highest sub-index supported P-0-3647.0.1 1 Synchronisation Type (Outputs) P-0-3647.0.2 4 Synchronisation Types Supported (Outputs) P-0-3647.0.5 6 Calc and Copy Time (Outputs) P-0-3647.0.7 9 Delay Time (Outputs) P-0-3647.0.10 P-0-3647.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.128 P-0-3647.0.2, ECAT: Synchronization Type (Outputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Im EtherCAT Slave Controller (ESC) Register 0981h wird vorgegeben, welchen Synchronisationstyp der Slave verwendet. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C32h - "Output Sync Manager Parameter" Subindex 1 - "Synchronization Type (Outputs)" Es wird der verwendete Synchronisationstyp angezeigt: Wert Inhalt 00 h Free Run (nicht synchron) 03 h DC Sync1 (synchronisiert auf Sync1 Event) Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1123/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3647.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.129 P-0-3647.0.5, ECAT: Synchronization Types Supported (Outputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter zeigt die unterstützten Synchronisationstypen (Free Run und DC Sync1) an. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C32h - "Output Sync Manager Parameter" Subindex 4 - "Synchronization Types Supported (Outputs)" Bit Beschreibung Kommentar 0 1: Free Run wird unterstützt 1 1: Sync Mode wird unterstützt 4/3/2 010: DC Sync1 wird unterstützt Tab. 4-323: P‑0‑3647.0.5 P-0-3647.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.130 P-0-3647.0.7, ECAT: Calc and Copy Time (Outputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Sollwert (Prozessdaten Master → Slave) wird im Slave zyklisch aus der EtherCAT FPGA aufgenommen und verarbeitet. Das geschieht einen Lagerreglertakt vor dem Sync1 Event. Aus diesem Grund soll das EtherCAT Telegramm mit Sollwert einen Lagereglertakt vor Sync1 Event empfangen werden. Ein Lagerreglertakt dauert je nach Gerät-Derivat und Performance unterschiedliche Länge. Diese wird als "Calc and Copy Time (Outputs)" bezeichnet. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C32h - "Output Sync Manager Parameter" Subindex 6 - "Calc and Copy Time (Outputs)" Die "Calc and Copy Time (Outputs)" - Objekt 1C32h Subindex 6 - vor dem Sync1 Event und die "Calc and Copy Time (Inputs)" - Objekt 1C33h Subindex 6 - nach dem Sync1 Event bilden gemeinsam eine Schutzzeit. Während dieser Schutzzeit darf das EtherCAT Telegramm vom Master nicht gesendet werden. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3648.0.7" Funktion Aufbau Funktion 1124/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-3647.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: ns Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.131 P-0-3647.0.10, ECAT: Delay Time (Outputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die "Delay Time (Outputs)" im Parameter "P-0-3647.0.10" ist immer Null, weil der Sollwert unmittelbar nach dem Sync1 Event wirksam wird. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C32h - "Output Sync Manager Parameter" Subindex 9 - "Delay Time (Outputs)" P-0-3647.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: ns Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.132 P-0-3648.0.1, ECAT: Synchronization Type (Inputs) number of entries Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter zeigt die Anzahl der unterstützten Subindexe an. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C33h - "Input Sync Manager Parameter" Subindex 0 - "Highest sub-index supported". Subindex Beschreibung Parameter 0 Highest sub-index supported P-0-3648.0.1 1 Synchronization Type (Inputs) P-0-3648.0.2 4 Synchronization Types Supported (Inputs) P-0-3648.0.5 6 Calc and Copy Time (Inputs) P-0-3648.0.7 9 Delay Time (Inputs) P-0-3648.0.10 P-0-3648.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte / 1Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1125/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.133 P-0-3648.0.2, ECAT: Synchronization Type (Inputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Im EtherCAT Slave Controller (ESC) Register 0981h wird vorgegeben, welchen Synchronisationstyp der Slave verwendet. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C33h - "Input Sync Manager Parameter" Subindex 1 - "Synchronization Type (Inputs)" Identisch wie Objekt 1C32h Subindex 1 Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3647.0.2" P-0-3648.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.134 P-0-3648.0.5, ECAT: Synchronization Types Supported (Inputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter zeigt die unterstützten Synchronisationstypen (Free Run und DC Sync1) an. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C33h - "Input Sync Manager Parameter" Subindex 4 - "Synchronization Types Supported (Inputs)" Gleich wie Objekt 1C32h Subindex 4, Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3647.0.5" P-0-3648.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.135 P-0-3648.0.7, ECAT: Calc and Copy Time (Inputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Istwert (Prozessdaten Slave → Master) wird zum Zeitpunkt des DC Sync1 Events gespeichert. Ein halber Lagereglertakt soll für den Zeitverzug sichergestellt werden, bis die Daten in EtherCAT Slave Controller (ESC) FPGA abholbereit liegen. Dieser halber Lagereglertakt wird als "Calc and Copy Time (Inputs)" bezeichnet. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C33h - "Input Sync Manager Parameter" Subindex 6 - "Calc and Copy Time (Inputs)" Funktion Funktion Funktion 1126/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Die "Calc and Copy Time (Outputs)" - Objekt 1C32h Subindex 6 - vor dem Sync1 Event und die "Calc and Copy Time (Inputs)" - Objekt 1C33h Subindex 6 - nach dem Sync1 Event bilden gemeinsam eine Schutzzeit. Während dieser Schutzzeit darf das EtherCAT Telegramm vom Master nicht gesendet werden. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-3647.0.7" P-0-3648.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: ns Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.136 P-0-3648.0.10, ECAT: Delay Time (Inputs) Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die "Delay Time (Inputs)" im Parameter "P-0-3648.0.10" ist immer Null, weil der Sollwert unmittelbar nach dem Sync1 Event wirksam wird. CAN over EtherCAT (CoE) Objekt Index 1C33h - "Input Sync Manager Parameter" Subindex 9 - "Delay Time (Inputs)" P-0-3648.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: ns Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.137 P-0-3720, Default Profil Ersatzparameter des "P-0-4084.0.2" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.138 P-0-3721, SMO: Sichere Nocken, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3271.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.139 P-0-3723, Geberstatus (Eingang) Ersatzparameter des "S-0-0610.4.1" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.140 P-0-3724, Position (Eingang) Ersatzparameter des "S-0-0610.4.2" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.141 P-0-3725, Markerposition ungewichtet (Eingang) Ersatzparameter des "S-0-0610.4.10" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.142 P-0-3726, Sercos III Geberprofil "extended", kompakt Ersatzparameter des "S-0-0611.4.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1127/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.143 P-0-3730, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt Ersatzparameter des "S-0-0603.1.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.144 P-0-3731, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt Ersatzparameter des "S-0-0603.2.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.145 P-0-3732, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt Ersatzparameter des "S-0-0603.3.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.146 P-0-3733, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt Ersatzparameter des "S-0-0603.4.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.147 P-0-3734, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt Ersatzparameter des "S-0-0603.5.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.148 P-0-3735, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt Ersatzparameter des "S-0-0603.6.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.149 P-0-3739, Eingang Stellgrößenanpassung Ersatzparameter des "P-0-2873.0.12" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.150 P-0-3741, SMO: Toleranzzeit sichere Schutztürzuhaltung Ersatzparameter des "P-0-3266.0.4" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.151 P-0-3742, Konfiguration Netzeinspeisung, kompakt Ersatzparameter des "S-0-1712.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.152 P-0-3743, Steuerung Netzeinspeisung, kompakt Ersatzparameter des "S-0-1713.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.153 P-0-3746, SMO: Testpulsbreite funktionale Eingänge Ersatzparameter des "P-0-3332.0.3" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.154 P-0-3747, SMO: Periodendauer Testpulse funktionale Eingänge Ersatzparameter des "P-0-3332.0.4" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.155 P-0-3748, Passwort Konfiguration Ersatzparameter des "P-0-4064.0.1" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion 1128/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.156 P-0-3749, Passwort Token Ersatzparameter des "P-0-4064.0.2" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.157 P-0-3750, Sercos: Test-IDN für Konformitätsprüfung - Konfiguration Ersatzparameter des "S-0-1099.0.1" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.158 P-0-3751, Sercos: Test-IDN für Konformitätsprüfung Ersatzparameter des "S-0-1099.0.2" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.159 P-0-3786, Stellgrößenanpassung Service Sollwert Ersatzparameter des "P-0-2873.0.17" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.160 P-0-3787, Netzstromgrenzwert positiv Ersatzparameter des "S-0-1708.0.15" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.161 P-0-3788, Netzstromgrenzwert negativ Ersatzparameter des "S-0-1708.0.16" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.162 P-0-3791, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3335.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.163 P-0-3801, SMO: SBT_stat, Konfiguration Bremse, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3293.1.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.164 P-0-3802, SMO: SBT_stat, Konfiguration Bremse, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3293.2.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.165 P-0-3805, SMO: SBT_stat, Bremse, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3296.1.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.166 P-0-3806, SMO: SBT_stat, Bremse, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3296.2.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.167 P-0-3807, Konfiguration Versorgungsgerät, kompakt Ersatzparameter des "S-0-1715.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.168 P-0-3808, Parametrierung Inselnetzbetrieb, kompakt Ersatzparameter des "S-0-1716.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1129/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.169 P-0-3809, Inselnetzbetrieb Statuswort Ersatzparameter des "S-0-1717.0.150" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.170 P-0-3810, Spannungsdifferenz externe Synchronisation Ersatzparameter des "S-0-1718.0.160" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.171 P-0-3811, Winkeldifferenz externe Synchronisation Ersatzparameter des "S-0-1718.0.161" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.172 P-0-3812, SMO: SBT_stat, Konfiguration, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3292.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.173 P-0-3814, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3297.1.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.174 P-0-3815, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor, kompakt Ersatzparameter des "P-0-3297.2.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.175 P-0-3818, FKM: Liste der verfügbaren Protokolle Ersatzparameter des "P-0-4089.0.17" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.176 P-0-3823, Gebersensor Signalstatus Ersatzparameter des "S-0-0600.1.137" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.177 P-0-3824, Gebersensor Signalstatus Ersatzparameter des "S-0-0600.2.137" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.178 P-0-3825, Gebersensor Signalstatus Ersatzparameter des "S-0-0600.3.137" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.179 P-0-3826, Gebersensor Signalstatus Ersatzparameter des "S-0-0600.4.137" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.180 P-0-3827, Gebersensor Signalstatus Ersatzparameter des "S-0-0600.5.137" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.181 P-0-3828, Gebersensor Signalstatus Ersatzparameter des "S-0-0600.6.137" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion 1130/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.182 P-0-3829, Sollwert Inselnetzspannung Ersatzparameter des "S-0-1716.0.160" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.183 P-0-3830, Sollwert Inselnetzfrequenz Ersatzparameter des "S-0-1716.0.161" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.184 P-0-3831, Parametrierung DC/DC-Steller, kompakt Ersatzparameter des "S-0-1741.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.185 P-0-3832, Gleichspannung Sollwert Ersatzparameter des "S-0-1741.0.160" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.186 P-0-3833, Gleichstrom Sollwert Ersatzparameter des "S-0-1741.0.161" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.187 P-0-3834, Status-Parameter DC/DC-Steller, kompakt Ersatzparameter des "S-0-1742.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.188 P-0-3835, Gleichspannung Istwert Ersatzparameter des "S-0-1742.0.160" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.189 P-0-3836, Gleichstrom Istwert Ersatzparameter des "S-0-1742.0.161" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.190 P-0-3837, Status Inselnetzbetrieb, kompakt Ersatzparameter des "S-0-1717.0.130" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.191 P-0-3838, SMO: Diagnose Eingangssignale Sicherheitszonenmodul Ersatzparameter des "P-0-3320.0.3" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.192 P-0-3840, SMO: Verwendung lokaler Eingang X(1)41 Ersatzparameter des "P-0-3322.0.2" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.193 P-0-3841, SMO: Periodendauer lokaler Eingang X(1)41 Ersatzparameter des "S-0-3322.0.3" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.194 P-0-3860, Gleichstrom, wirksamer Sollwert Ersatzparameter des "S-0-1742.0.162" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1131/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.195 P-0-3898, SSO, vorgeschlagene TUNID Auto-IB Ersatzparameter des "P-0-3235.0.7" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.196 P-0-3899, SMO: Vorgeschlagene Achskennung Auto-IB Ersatzparameter des "P-0-3235.0.6" für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen. 4.18.197 P-0-3900, Vorgabewerte zum Steuerteilabgleich Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCS05, HCT, HMS, HMS05, HMV05, KMV, Mi, Mn Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Listenparameter zum Auslesen der vorzugebenden Spannungswerte, die beim Verstärkungsabgleich der Analogkanäle benötigt werden. Dieser Parameter ist nur für den Fertigungsprozess des Steuerteils relevant. Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung! P-0-3900 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: ON_BOARD_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: --- 4.18.198 P-0-3901, Abgleichwerte Steuerteil Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCS05, HCT, HMS, HMS05, HMV05, KMV, Mi, Mn Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Listenparameter mit den Abgleichwerten für die Analogkanäle des Steuerteils. Die Abgleichwerte für die Analogkanäle werden im Fertigungsprozess individuell für jedes Steuerteil ermittelt. Sie haben keine anwendungsseitige Bedeutung und können nicht verändert werden! Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analoge Eingänge" P-0-3901 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: ON_BOARD_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: -2147483,648 / 2147483,647 Default: --- Funktion Funktion Funktion Funktion 1132/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.199 P-0-3902, Vorgabewerte zum Leistungsteilabgleich Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV, Mi, Mn Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Listenparameter zum Auslesen der beim Verstärkungsabgleich der Stromund Spannungsmessung vorzugebenden Werte. Dieser Parameter ist nur für den Fertigungsprozess des Leistungsteils relevant. Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung! Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogeingänge" P-0-3902 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: --- 4.18.200 P-0-3903, Abgleichwerte Leistungsteil Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV, Mi, Mn Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Listenparameter mit den Abgleichwerten für die Strom- und Spannungsmessung des Leistungsteils. Die Abgleichwerte werden im Fertigungsprozess individuell für jedes Leistungsteil ermittelt. Die Werte werden über diesen Parameter angezeigt, Änderungen sind nicht erforderlich und nicht erlaubt (schreibgeschützter Parameter)! P-0-3903 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: -2147483,648 / 2147483,647 Default: --- 4.18.201 P-0-3908.0.130, Leiterkarten-Verwaltungsdaten, kompakt Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware HCS02, HCS03, HCS04, HCS05, HMD, HMS, HMS05, HMV05 Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2571 Der Parameter enthält Kenndaten der im Gerät verbauten Leiterkarten. Die Daten werden im Fertigungsprozess individuell für jedes Gerät ermittelt und können vom Anwender nicht verändert werden. Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1133/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-3908.0.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.202 P-0-3908.x.151, Leiterkarten-Abgleichwerte Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware s. Text Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2722, P-0-2724, P-0-2725, P-0-2726, P-0-2727 Der Parameter enthält Abgleichdaten für die im Gerät verbauten Leiterkarten. Die Daten werden im Fertigungsprozess individuell für jedes Gerät ermittelt und können vom Anwender nicht verändert werden. P-0-3908.x.151 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.203 P-0-3908.0.152, Leiterkarten-Kenndaten 0 Zuordnung Enthalten in 18VRS: «-» «-» «MPM» «-» Enthalten in 20VRS: «-» «-» «MPM» «-» «PSB» Enthalten in 21VRS: «-» «-» «MPM» «-» «PSB» Hardware HCS02, HCS03, HCS04, HCS05, HMD, HMS, HMS05, HMV05 Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2723 Der Parameter enthält hardwarespezifische Kenndaten, die für den Betrieb der im Gerät verbauten Leiterkarten benötigt werden. Die Daten werden im Fertigungsprozess individuell für jedes Gerät ermittelt und können vom Anwender nicht verändert werden. P-0-3908.0.152 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.204 P-0-3909, Boot-Steuerwort Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware s. Text Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Dieser Parameter ist systemintern und steuert das Bootverhalten des Antriebs. P-0-3909 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion Funktion 1134/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.205 P-0-3910, Physikalische Kenndaten Steuerteil Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Cs, HCQ, HCT, KMV, Mi, Mn Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter enthält für den Betrieb des Steuerteils wichtige Herstellerdaten. P-0-3910 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var. Speicher: ON_BOARD_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.206 P-0-3911, Kennlinie Temperatursensor Leistungsendstufe Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV, Mi, Mn Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter enthält die Kennlinie für die Temperaturmessung der Leistungsendstufe falls diese von einer Nennkennlinie abweicht. Die Daten werden in der Fertigung geschrieben und können vom Anwender nicht verändert werden. Die Werte müssen streng monoton steigend oder fallend sein, d. h. in der Tabelle müssen Werte, die zunehmender Temperatur zugeordnet werden, entweder immer größer als alle vorhergehenden oder immer kleiner als alle vorhergehenden Werte sein. In der Tabelle dürfen die Werte von oben nach unten nicht bereichsweise fallen und steigen! Zeilen-Nr. von "P-0-3911" Temperatur in °Celsius [°C] Kennwert 1 -20 2 -10 3 0 4 10 5 20 6 30 7 40 8 50 9 60 10 70 11 80 12 90 Funktion Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1135/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Zeilen-Nr. von "P-0-3911" Temperatur in °Celsius [°C] Kennwert 13 100 14 110 15 120 16 130 17 140 18 150 19 160 20 170 21 180 22 190 23 200 24 210 25 220 26 230 27 240 28 250 Tab. 4-324: P-0-3911.0.0, Kennlinie Temperatursensor Leistungsendstufe P-0-3911 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0 / 4294967295 Default: --- 4.18.207 P-0-3912, Vorgabewerte zum Abgleich Interface-Erweiterung PI Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Pitch Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Listenparameter zum Auslesen der beim Abgleich der Interface-Erweiterungskarte "ICO-01" vorzugebenden Werte. Dieser Parameter ist nur für den Fertigungsprozess des Leistungsteils relevant. Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung! P-0-3912 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: --- Funktion 1136/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.208 P-0-3913, Abgleichwerte Interface-Erweiterung PI Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Pitch Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Listenparameter mit den Abgleichwerten für die Interface-Erweiterungskarte "ICO-01". Die Abgleichwerte werden im Fertigungsprozess individuell für jedes Gerät ermittelt. und über diesen Parameter angezeigt. Änderungen sind nicht erforderlich und nicht erlaubt (schreibgeschützter Parameter). P-0-3913 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: -2147483,648 / 2147483,647 Default: --- 4.18.209 P-0-3914, Kenndaten Interface-Erweiterung PI Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware Pitch Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter enthält für den Betrieb der Interface-Erweiterungskarte ICO-01 wichtige Herstellerdaten. P-0-3914 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var. Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.210 P-0-3915.0.1, Baugruppen-/Firmware-Historie, Zeitstempel Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Dieser Parameter protokolliert die Systemzeit der erkannten Hardware-/Firmware- Änderungen. Die zugehörigen Änderungen werden in dem Parameter "P-0-3915.0.2 Baugruppen-/Firmware-Historie, Komponentenbezeichnung" protokolliert. P-0-3915.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 8Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: TIME Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1137/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.211 P-0-3915.0.2, Baugruppen-/Firmware-Historie, Komponentenbezeichnung Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Dieser Parameter protokolliert die erkannten Hardware-/Firmware-Änderungen. Bei Firmware-Änderungen wird dazu die letzte erkannte Firmware-Version (S-0-1300.0.9) in Kurzform protokolliert. Bei Hardware-Änderungen wird die Seriennummer der neuen Komponente protokolliert. Die Zeitpunkte der Änderungen werden in dem Parameter "P-0-3915.0.1, Baugruppen-/Firmware- Historie, Zeitstempel" erfasst. P-0-3915.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.212 P-0-3915.0.3, Baugruppen-/Firmware-Historie, Fehlerursache Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Dieser Parameter protokolliert den letzten aufgetretenen Fehler vor der Erkennung einer Änderung. Dies entspricht dem Listenindex 0 des Parameters "P-0-0192, Fehlerspeicher Diagnosenummern". Die Zeitpunkte sowie die zugehörige Firmware-/Hardwareänderung werden in den Parametern "P-0-3915.0.1 Baugruppen-/Firmware-Historie, Zeitstempel" und "P-0-3915.0.2 Baugruppen-/Firmware-Historie, Komponentenbezeichnung" erfasst. P-0-3915.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.213 P-0-3915.0.130, Baugruppen-/Firmware-Historie, kompakt Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-3591 Dieser Parameter fasst die Informationen aus den fogenden Parametern zu einem Kompakt-Parameter zusammen: ● P-0-3915.0.1, Baugruppen-/Firmware-Historie, Zeitstempel ● P-0-3915.0.2, Baugruppen-/Firmware-Historie, Komponentenbezsichnung ● P-0-3915.0.3, Baugruppen-/Firmware-Historie, Fehlerursache P-0-3915.0.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Funktion Funktion 1138/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.18.214 P-0-3930, C7600 Kommando Parameterabbild erzeugen Zuordnung Enthalten in 17VRS: «-» «-» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Mit dem Parameter "P-0-3930" kann ein Abbild der aktuellen Antriebsparameterwerte in einer Datei auf der externen Speicherkarte erzeugt werden (SnapShot). Diese Datei hat immer den Namen "SnapShot.par" und wird auf der Speicherkarte im Ordner "Temp" abgelegt. Dieses Parameterabbild kann die Daten einer einzelnen Achse (Einzelsicherung), oder die Daten aller im CCD-Verbund vorhandenen Achsen (Komplettsicherung) umfassen. Der Inhalt des Parameterabbilds kann auf Basis der Parameterliste "S-0-0017" oder "S-0-0192" erzeugt werden. Die Konfiguration der Abbild-Erstellung erfolgt über den Parameter "P-0-3931". Es werden von allen im gewählten Referenz-Parameter aufgelisteten Identnummern folgende Informationen gespeichert: ● Identnummer ● Einheit ● Attribut ● Betriebsdatum Die Sicherungs-Datei ist im Format "sercos ASCII" abgelegt, d. h., sie kann mit Hilfe von "IndraWorks" geöffnet und ausgewertet werden. Die Kommandoausführung kann durch das Löschen des Kommandos abgebrochen werden. Bei Abbruch der Kommandoausführung wird die zugehörige Sicherungsdatei gelöscht. Das Kommando "Parameterabbild erzeugen" steht nur für Antriebsderivate zur Verfügung, die über ein Filesystem auf der SD-Karte verfügen. P-0-3930 - Attribute Funktion: Cmd Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.215 P-0-3931, Steuerwort Parameterabbild erzeugen Zuordnung Enthalten in 17VRS: «-» «-» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter "P-0-3931" ist das Steuerwort der Parameterabbild-Erzeugung. Folgende Einstellungen sind möglich: Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1139/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Byte Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 0xFF: alle Achsen sichern Logische Achsnummer: Sichern einzelne Achse Default: alle Achsen sichern Beispiele: 0x00: Masterachse sichern 0x02: zweite Slaveachse sichern 1 0x01: Parameterabbild "SnapShot" erstellen Basis: S-0-0017 0x02: Parameterabbild "SnapShot" erstellen Basis: S-0-0192 Default: 0x01 Erlaubte Einstellungen: 0x01, 0x02 Tab. 4-325: Bytebelegung des Parameter P‑0‑3931 Bei laufendem Kommando "Parameterabbild erzeugen" kann die Konfiguration nicht geändert werden (Eingabe wird ignoriert). Bei Eingabe einer ungültigen Konfiguration wird die Defaulteinstellung wirksam. P-0-3931 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0x100 / 0x2FF Default: --- 4.18.216 P-0-3933, Service Passwort Zuordnung Enthalten in 17VRS: «-» «-» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter "P-0-3933" enthält die Zeichenkette des Service-Passworts. Nach "Basisparameter Laden" ist das Passwort: "serviceWeb" aktiv. Das Service-Passwort wird von den antriebseigenen ServiceTools (IMST, IDST) verwendet. Es kann gesetzt werden, um zu verhindern, dass ein Unbefugter sich als User "service" einloggt und damit Zugriff auf alle Service- Dialoge bekommt. Das Setzen eines Service-Passworts erfolgt, indem der Parameter "P-0-3933" über die Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds" beschrieben wird. Hier erfolgt auch die Verschlüsselung des Passwortes. Diese wird beim Zugang zum IDST überprüft. P-0-3933 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text Funktion 1140/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.217 P-0-3933.0.1, Webserver: Konfiguration Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Mit diesem Parameter kann die Arbeitsweise des antriebsinternen Webservers konfiguriert werden. Bit Funktion Bemerkung 0 0: Zugriff aus fremden Netzen erlaubt 1: (default) Zugriff aus fremden Netzen verboten 1 0: keine Umleitung des Zugriffs 1: (default) Zugriff auf komprimierte Version der angefragten Datei umgeleitet 15... 2 reserviert Tab. 4-326: Bitbelegung des Parameters P‑0‑3933.0.1 P-0-3933.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0x0 / 0x3 Default: --- 4.18.218 P-0-3940, Motordrehmoment/-kraft bei Nennstrom mit Reluktanznutzung Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Die Nutzung des Reluktanzmoments erhöht das verfügbare Motormoment bei gleichbleibenden Strom. Voraussetzung ist eine entsprechende Motorkonstruktion. Im Parameter "P-0-3940" bei Nennstrom mit Reluktanznutzung wird das entsprechende Moment bzw. die Kraft angegeben, die der Motor entwickelt, wenn der Reluktanzeffekt genutzt wird. Der Strom, auf den sich das Moment bezieht, wird im Parameter "S-0-0111, Stillstandsstrom Motor" angegeben. Der Wert des Moments muss größer sein, als das Moment aus dem Produkt von: P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante * S-0-0111, Stillstandsstrom Motor P-0-3940 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: Nm Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5 MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: 0,000 Funktion Aufbau Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1141/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.219 P-0-3941, Motordrehmoment/-kraft bei Maximalstrom mit Reluktanznutzung Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Die Nutzung des Reluktanzmoments erhöht das verfügbare Motormoment bei gleichbleibenden Strom. Voraussetzung ist eine entsprechende Motorkonstruktion. Im Parameter "P-0-3941" bei Maximalstrom mit Reluktanznutzung wird das entsprechente Moment bzw. die Kraft angegeben, die der Motor entwickelt, wenn der Reluktanzeffekt genutzt wird. Der Strom, auf den sich das Moment bezieht, wird im Parameter "S-0-0109, Spitzenstrom Motor" angegeben. Der Wert des Moments muss größer sein, als das Moment, das im Parameter "S-0-0534, Maximaldrehmoment/-kraft Motor" angegeben wird. P-0-3941 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: Nm Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5 MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: 0,000 4.18.220 P-0-3942, Reluktanzwinkel bei Nennstrom Motor Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Die Nutzung des Reluktanzmoments erhöht das verfügbare Motormoment bei gleichbleibenden Strom. Voraussetzung ist eine entsprechende Motorkonstruktion. Im Parameter "P-0-3942, Reluktanzwinkel bei Nennstrom Motor" wird der elektrische Winkel angegeben, um den der Strom gegenüber dem Kommutierungsoffset versetzt in den Motor einzuprägen ist. Der Winkel ist gültig für den Stromwert, der im Parameter "S-0-0111, Stillstandsstrom Motor" angegeben wird. P-0-3942 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: Grad Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5 MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 6553,5 Default: 0,0 4.18.221 P-0-3943, Reluktanzwinkel bei Maximalstrom Motor Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Die Nutzung des Reluktanzmoments erhöht das verfügbare Motormoment bei bei gleichbleibenden Strom. Voraussetzung ist eine entsprechende Motorkonstruktion. Im Parameter "P-0-3943, Reluktanzwinkel bei Maximalstrom Motor" wird der elektrische Winkel angegeben, um den der Strom gegenüber dem Kommutierungsoffset versetzt in den Motor einzuprägen ist. Der Winkel ist gültig für den Stromwert, der im Parameter "S-0-0109, Maximalstrom Motor" angegeben wird. Funktion Funktion Funktion 1142/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-3943 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: Grad Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5 MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 6553,5 Default: 0,0 4.18.222 P-0-3945, Konfiguration Motorregelung Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter dient zur Konfiguration der Motorregelung. Bei BRC-Motoren wird der Parameter beim Reglerdefaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte) auf den Wert gesetzt, welcher im Geberspeicher konfiguriert ist. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Feldschwächung bei Synchronmotoren 0: abgeschaltet 1: freigegeben Bis MPx-19VRS im P-0-0045; Bit 0 konfiguriert 3 Regelungsverfahren für Feldschwächbetrieb der Asynchronmaschine 0: (default) Standard-Verfahren aktiv 1: alternatives Verfahren aktiv Bis MPx-19VRS im P-0-0045; Bit 3 konfiguriert 11 Aktivierung der Nachführung der Drehmomentkonstanten bei Synchronmotoren 0: keine dynamische Nachführung der Drehmomentkonstanten 1: dynamische Nachführung der Drehmomentkonstanten - Abhängig von der Sättigung und der Motortemperatur Bis MPx-19VRS im P-0-0556; Bit 11 konfiguriert. 13 Asynchronmotoren: Absenkung der Geschwindigkeits-Regelkreisverstärkung im Feldschwächbetrieb 0: Absenkung nicht aktiv 1: Absenkung erfolgt proportional zur Feldschwächung Bis MPx-19VRS im P-0-0556; Bit 13 konfiguriert. Tab. 4-327: P-0-3945 P-0-3945 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0 4.18.223 P-0-3972, FOCsl: Schätzwinkel Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Parameter mit internen Werten der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren. Funktion Aufbau Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1143/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige Bedeutung! P-0-3972 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: Grad Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.224 P-0-3973, FOCsl: Korrekturwinkel Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Parameter mit internen Werten der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren. Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige Bedeutung! P-0-3973 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: Grad Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.225 P-0-3974, FOCsl: Geberwinkel Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Parameter mit internen Werten der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren. Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige Bedeutung! P-0-3974 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: Grad Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion 1144/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.226 P-0-3975, FOCsl: Regelabweichung Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Parameter mit internen Werten der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren. Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige Bedeutung! P-0-3975 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: A Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.227 P-0-3980, FOCsl: Konfigurationswort Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter dient zur Konfiguration der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren. Das Ändern der Parameterwerte kann zu unkontrollierten Antriebsbewegungen führen. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 reserviert 1 reserviert 2 reserviert 3 Stromreglertiefpass 0: inaktiv 1: aktiv 8 reserviert 9 reserviert 16 reserviert 18/17 Geschwindigkeitsfilter 00: inaktiv 01: 2 ms-Filter 10: 8 ms-Filter 11: reserviert Funktion Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1145/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 21 reserviert 22 reserviert 28 Auswertestruktur 0: inaktiv 1: aktiv 29 reserviert 30 reserviert 31 reserviert Tab. 4-328: Stromregler Konfiguration P-0-3980 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0 4.18.228 P-0-3981, FOCsl: Motormodell Konfiguration Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter konfiguriert das Motormodell der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren. Das Ändern der Parameterwerte kann zu unkontrollierten Antriebsbewegungen führen Der Parameter beinhaltet Daten im internen Format. Die Werte werden für jeden freigegebenen Motortyp von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellt. P-0-3981 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 6 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.18.229 P-0-3982, FOCsl: Trägersignal Konfiguration Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter konfiguriert das Trägersignal bei der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren. Das Ändern der Parameterwerte kann zu unkontrollierten Antriebsbewegungen führen Funktion Verwendung Funktion 1146/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Der Parameter beinhaltet Daten im internen Format. Die Werte werden für jeden freigegebenen Motortyp von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellt. P-0-3982 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.18.230 P-0-4002, Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Induktivitäten Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter beschreibt zusammen mit dem Parameter "P-0-4003, Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Ströme" die Kennlinie der Motor-Querinduktivität (Lq) in Abhängigkeit vom drehmomentbildenden Strom (Iq). Damit kann bei Bedarf (z.B. Sättigungserscheinungen) eine Absenkung der wirksamen Stromreglerverstärkung bei höheren Strömen erzielt werden! Der "P-0-4002" ist als Liste aufgebaut, wobei seine Listenelemente mit denen des "P-0-4003" jeweils Wertepaare bilden, welche die Kennlinie definieren. Abb. 4-85: Bedeutung und Funktion von P‑0‑4002 und P‑0‑4003 Die Werte im Parameter "P-0-4002" sind Faktoren, die sich auf den Parameter "P-0-4017, Motor-Querinduktivität" beziehen. Durch Multiplikation mit diesem ergeben sich die Induktivitätswerte Lq der Kennlinie. Der Parameter muss immer 4 Listenelemente beinhalten. Die Werte dieser Elemente müssen monoton fallend sein. Verwendung Funktion Aufbau Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1147/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Der Parameter wird ausschließlich verwendet, wenn im Parameter "P-0-4014, Motorart" das Bit "Synchronmotor mit Reluktanzmoment" oder "Adaption des Stromreglers an Sättigung der Motor-Querinduktivität" gesetzt ist. Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert: ● bei MBS-High-Speed-Motoren von Bosch Rexroth durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/MLD". ● bei MSK-Motoren wird der Wert beim Einschalten der Steuerspannung des Antriebs aus dem Datenspeicher des Gebers geladen ● bei allen anderen Rexroth-Motoren wird durch eine automatisch in der Firmware oder durch die Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/MLD" durchgeführte Einstellung des Parameters "P-0-4014" eine Verwendung des Parameters verhindert ● bei anderen Motoren manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe P-0-4002 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 30,000 Default: s. Text 4.18.231 P-0-4003, Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Ströme Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter beschreibt zusammen mit dem Parameter "P-0-4002, Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Induktivitäten" die Kennlinie der Motor- Querinduktivität Lq in Abhängigkeit vom drehmomentbildenden Strom Iq. Damit kann bei Bedarf (z.B. Sättigungserscheinungen) eine Absenkung der wirksamen Stromreglerverstärkung bei höheren Strömen erzielt werden! Der P-0-4002 ist als Liste aufgebaut, wobei seine Listenelemente mit denen des "P-0-4003" jeweils Wertepaare bilden, welche die Kennlinie definieren. Funktion Aufbau 1148/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Abb. 4-86: Bedeutung und Funktion von P-0-4002 und P-0-4003 Die Werte im Parameter "P-0-4003" sind Faktoren, die sich auf den "Parameter S-0-0111, Stillstandsstrom Motor" beziehen. Durch Multiplikation mit diesem ergeben sich die Stromwerte Iq der Kennlinie. Bei der Parametrierung ist folgendes zu beachten: ● Der Parameter muss immer 4 Listenelemente beinhalten. Die Werte dieser Elemente müssen monoton steigend sein ● Der Parameter wird ausschließlich verwendet, wenn im Parameter "P-0-4014, Motorart" das Bit "Synchronmotor mit Reluktanzmoment" gesetzt ist. ● Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert: – bei MBS-High-Speed-Motoren von Bosch Rexroth durch Laden der Motorparameter mit über die Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/MLD". – Bei allen anderen Rexroth-Motoren wird automatisch in der Firmware, oder über die Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/ MLD" durchgeführte Einstellung des Parameters "P-0-4014" eine Verwendung des Parameters verhindert. – bei anderen Motoren manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe P-0-4003 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 30,000 Default: s. Text 4.18.232 P-0-4004, Magnetisierungsstrom Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1149/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bei Asynchronmotoren wird in diesen Parameter der von Bosch Rexroth festgelegte Nenn-Magnetisierungsstrom eingegeben. Der tatsächlich fließende Magnetisierungsstrom im Grunddrehzahlbereich ergibt sich durch die Multiplikation des Wertes von "P-0-4004" mit "P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor". Im Feldschwächbereich wird der Magnetisierungsstrom bei steigender Drehzahl, ausgehend vom Wert dieses Produkts durch den Feldregler, abgesenkt. Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert: ● bei Rexroth-Motoren der Baureihen 2AD, ADF sowie bei linearen und rotativen Bausatzmotoren durch Laden der Motorparameter über die Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/MLD" ● bei anderen Asynchronmotoren: manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe ● Bei Synchronmotoren wird der Parameter nicht verwendet und automatisch auf Aeff = 0 gesetzt. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme" P-0-4004 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: A Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,000 / s. Text Default: 1,000 4.18.233 P-0-4005, Flussbildender Strom, Grenzwert Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesen Parameter kann ein negativer Grenzwert für den flussbildenden Strom eingegeben werden. Dieser Grenzwert ist für den Feldschwächbetrieb von Synchronmotoren vorgesehen und wirkt daher ausschließlich bei Synchronmotoren, für die der Feldschwächbetrieb erlaubt wurde (P-0-0045, Stromregler-Steuerwort). Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert: Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert: ● bei Rexroth-Motoren der Baureihen MHD, MKD, MKE und MSK automatisch bei Erstinbetriebnahme ● bei linearen und rotativen Synchron-Bausatzmotoren durch Laden der Motorparameter über die Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/MLD" ● Bei anderen Synchronmotoren: manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe. ● Bei Asynchronmotoren wird dieser Parameter automatisch auf Aeff = 0 gesetzt. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Begrenzungen" Siehe auch Funktionsbeschreibung "Bestimmung der Parameterwerte von Fremdmotoren" Funktion Funktion 1150/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-4005 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: A Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: s. Text / 0,000 Default: 0,000 4.18.234 P-0-4006, Positioniersatz Zielposition Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter wird in der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" dazu verwendet die Zielpositionen der maximal 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich zu definieren (→ Listenparameter mit 64 Elementen). Die Bedeutung und interne Interpretation des jeweils eingetragenen Wertes ist abhängig von dem "P-0-4019, Positioniersatz Modus". Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4006 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: S-0-0076 Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: S-0-0077 / S-0-0078 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: S-0-0076 / S-0-0076 Default: s. Text 4.18.235 P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet die Verfahrgeschwindigkeiten der max. 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich zu definieren (Listenparameter mit 64 Elementen). Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4007 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: S-0-0044 Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: S-0-0045 / S-0-0046 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: S-0-0044 / S-0-0044 Default: s. Text Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1151/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.236 P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet die Positionier-Beschleunigungen der maximal 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich zu definieren (→ Listenparameter mit 64 Elementen). Die in "P-0-4008" eingetragene Positionierbeschleunigung definiert in Verbindung mit dem in "P-0-4009, Positioniersatz Ruck" eingetragenen zugehörigen Ruckwert den Parameterinhalt von "P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell". Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4008 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: S-0-0160 Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: S-0-0161 / S-0-0162 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: S-0-0160 / S-0-0160 Default: s. Text 4.18.237 P-0-4009, Positioniersatz Ruck Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet die Positionier-Ruckwerten der max. 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich zu definieren (→ Listenparameter mit 64 Elementen). Die in "P-0-4008" eingetragene Positionier Beschleunigung definiert in Verbindung mit dem in "P-0-4009" eingetragenen zugehörigen Ruckwert den Parameterinhalt von "P-0-0042, Lagesollwert- Mittelwertfilterordnung-aktuell" Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" Änderungsverlauf Version Attribut Kommentar GEN-02VRS zyklisch: nein P-0-4009 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: S-0-0160 Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: S-0-0161 / S-0-0162 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: S-0-0160 / S-0-0160 Default: s. Text Funktion Funktion 1152/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.238 P-0-4010, Last-Trägheitsmoment Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter ist für das, auf den Motor reduzierte (motorbezogene), Lastträgheitsmoment vorgesehen. Er wird verwendet bei: ● automatischer Regelkreiseinstellung (C1800) ● geberlosem, flussgeregeltem Motorbetrieb (FXC) Falls keiner der genannten Fälle genutzt wird, ist die Eingabe eines Wertes nicht erforderlich. Abhängig von Bit 9 des Parameters "P-0-4014, Motorart", hat der Wert verschiedene Bedeutung: ● Lastträgheitsmoment, motorbezogen (ohne Rotorträgheitsmoment) bei rotativem Motor ● Lastmasse (ohne Primärteilmasse) bei linearem Motor Siehe auch Funktionsbeschreibung "Automatische Einstellung der Achsregelung" Automatische Regelkreiseinstellung Durch Ausführung des Kommandos "P-0-0162, C1800 Kommando Antriebsoptimierung /Sollwertbox" kann das Lastträgheitsmoment automatisch ermittelt werden. Bei genauer Kenntnis des achsseitigen Trägheitsmomentwertes sollte dieser Wert in P-0-4010 eingeben werden. Das Lastträgheitsmoment bzw. die Lastmasse ist für die Optimierung des Geschwindigkeitsregelkreises von Bedeutung. Geberloser, flussgeregelter Motorbetrieb (FXC) Beim geberlosen, flussgeregelten Motorbetrieb ist der Wert des motorbezogenen Lastträgheitsmoments für die Einstellung des Frequenzreglers von Bedeutung. Es ist daher der motorbezogene, achsseitige Trägheitsmomentwert einzutragen. Der Wert kann seitens der Maschinenkonstruktion vorliegen, ansonsten ist er über einen Hochlaufversuch zu ermitteln. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Geberloser Motorbetrieb, flussgeregelt" Automatische Regelkreiseinstellung (C1800) und geberloser, flussgeregelter Motorbetrieb schließen sich gegenseitig aus! Einheit, Nachkommastellen Die Antriebsfirmware passt die Einheit und die Nachkommastellen automatisch an die in "P-0-4014, Motorart" eingetragene Motorbauart (rotativ oder linear) an. Einheit bei Motorbauart (P-0-4014) Nachkommastellen bei Motorbauart (P-0-4014) rotativ linear rotativ linear kgm2 kg 6 6 Tab. 4-329: Einheit und Nachkommastellen von P‑0‑4010, abh. von P‑0‑4014 Funktion Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1153/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-4010 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: kgm² Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 7 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 1 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0,0000000 4.18.239 P-0-4013, Stromgrenzwert Entmagnetisierung Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter enthält einen Prozentwert, der sich auf den "S-0-0109, Spitzenstrom Motor", bei Synchronmotoren bezieht. Multipliziert man diesen Prozentwert mit dem Wert des "S-0-0109", erhält man den Stromgrenzwert. Bei dessen Überschreitung droht eine dauerhafte Entmagnetisierung der Magnete des Synchronmotors. Im Falle einer Überschreitung des Grenzwerts wird die Leistungsendstufe des Regelgeräts zum Schutz des Motors vorübergehend gesperrt, bis der Strom wieder unter den Grenzwert gefallen ist. Während der Sperrung wird die Warnung E8028 generiert. Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert: ● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher: Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts. ● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher: durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme- Software "IndraWorks Ds/D/MLD". ● Bei anderen Motoren: manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Begrenzungen" P-0-4013 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: % Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 100 / 150 Default: 120 4.18.240 P-0-4014, Motorart Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Durch diesen Parameter werden dem Regelgerät ansteuerungsrelevante Merkmale des angeschlossenen Motors mitgeteilt. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Allgemeines zum Betrieb von Motoren mit IndraDrive" Funktion Funktion 1154/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 1 Berücksichtigung der Sättigung der Motor-Querinduktivität in der drehzahlabhängigen Strombegrenzung 0: nicht aktiv 1: aktiv 2 Vorsteuerung der Synchronmotor-Feldschwächung 0: nicht aktiv 1: aktiv 11/9/8/3 Reluktanzmotor 0000: Synchronmotor rotativ, standard 0100: Synchronmotor linear, standard 1000: Synchronmotor rotativ mit Reluktanzmoment (nur in MPB und MPC unterstützt) 0010: Asynchronmotor rotativ 0001: Reluktanzmotor rotativ (nur in MPB und MPC unterstützt) 10 Geberdatenspeicher 0: nicht vorhanden 1: vorhanden 12 Adaption des Stromreglers an Sättigung der Motor-Querinduktivität 0: nein 1: ja 13 Berücksichtigung von "P-0-0640, Kühlart" 0: inaktiv 1: aktiv und an die realisierte Motorkühlung anzupassen! 14 Thermische Zeitkonstante im Stillstand 0: keine Reduzierung 1: Reduzierung auf den halben Wert (P-0-4034, P-0-4035) Tab. 4-330: P-0-4014, Motorart Einheiten, Nachkommastellen Bei manchen Parametern ist es erforderlich, dass die Antriebsfirmware die Einheiten und die Nachkommastellen an die Motorbauart (rotativ oder linear) anpasst. In diesem Fall sind die jeweiligen Einheiten und Nachkommastellen bei dem betreffenden Parameter direkt angegeben. Motoren mit Geberdatenspeicher Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher werden die Bits dieses Parameters automatisch richtig gesetzt! Dies geschieht beim Booten (nach dem Einschalten des Regelgeräts) und bei jedem Übergang nach Phase 4 (betriebsbereiter Zustand). Motoren ohne Geberdatenspeicher Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher werden die Bits dieses Parameters automatisch richtig gesetzt, wenn die Motorparameter aus der Datenbank der Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/MLD" geladen werden. Aufbau Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1155/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Fremdmotoren Falls bei Synchronfremdmotoren die Kennlinie der Motor-Querinduktivität angegeben ist (herstellerseitige Angaben für "P-0-4002" und "P-0-4003"), gilt bezüglich Bit 12 und Bit 11: ● Eine ggf. vorhandene Reluktanzeigenschaft ist bei Fremd-Synchronmotoren nicht nutzbar! Die Bestimmung betriebssicherer Motorparameterwerte für die Nutzung der Reluktanzeigenschaft ist bei Fremdmotoren nicht möglich, daher darf Bit 11 nicht gesetzt werden. ● Falls der Antrieb bei der Geschwindigkeitsreglereinstellung- bzw. -optimierung wegen mangelnder Bandbreite im Stromregelkreis zum Schwingen neigt, Bit 12 versuchsweise auf "1" setzen. Falls keine Verbesserung eintritt das Bit zurücksetzen. P-0-4014 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: Grp. 5 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.18.241 P-0-4016, Motor-Längsinduktivität Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesen Parameter wird bei Synchronmotoren die Längsinduktivität des Motors eingegeben. Sie ist die Induktivität der d-Achse im feldorientierten dq- Koordinatensystem und wird auch als Ld bezeichnet. Es ist zu beachten, dass für die Motor-Längsinduktivität ein Wert erwartet wird, der aus den Induktivitäten des 3-phasigen Motormodells durch die Raumzeiger-Transformation ermittelt worden ist. Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert: ● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher: Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts. ● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher: durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme- Software "IndraWorks Ds/D/MLD". ● Bei anderen Motoren: manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Fremdmotoren an IndraDrive-Regelgeräten" P-0-4016 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: 1,000 Funktion 1156/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.242 P-0-4017, Motor-Querinduktivität Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesen Parameter wird bei Synchronmotoren die Querinduktivität des Motors eingegeben. Sie ist die Induktivität der q-Achse im feldorientierten dq- Koordinatensystem und wird auch als Lq bezeichnet. Es ist zu beachten, dass für die Motor-Querinduktivität ein Wert erwartet wird, der aus den Induktivitäten des 3-phasigen Motormodells durch die Raumzeiger- Transformation ermittelt worden ist. Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert: ● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher: Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts. ● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher: durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme- Software "IndraWorks Ds/D/MLD". ● Bei anderen Motoren: manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Fremdmotoren an IndraDrive-Regelgeräten" P-0-4017 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: 1,000 4.18.243 P-0-4018, Positioniersatz Wartezeit Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der P-0-4018 wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet um jeweils eine definierte Wartezeit zwischen einzelnen Positioniersätzen parametrieren zu können. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" Da es sich um einen Listenparameter mit 64 Elementen handelt, kann man für alle 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich eine Wartezeit beim Satzübergang definieren. Folgende Punkte sind bei der Parametrierung zu beachten: ● Die Positioniersatz Wartezeit wird nur bei einem Folgesatz mit Zwischenhalt wirksam ● Ist die programmierte Zielposition des Satzes erreicht, wird die Wartezeit P-0-4018[n] abgewartet bis der Folgesatz Satz{n+1] gestartet wird Funktion Funktion Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1157/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-4018 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0 / 60000 Default: s. Text 4.18.244 P-0-4019, Positioniersatz Modus Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet den Positioniersatzmodus festzulegen. Es besteht hierbei die Möglichkeit den Modus für jeden der max. verfügbaren 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich zu definieren. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" Nachfolgende Tabelle erläutert die Wirkungsweise der einzelnen Bits: Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 1 0 = abs. 1= rel. 2 Endlos Fahren in pos. Richtung 3 Endlos Fahren in negative Richtung 4 Folgesatz ohne Halt Modus 1 5 Folgesatz ohne Halt Modus 2 6 Folgesatz mit Halt 7 Folgesatz bei Schaltsignal 8 Restwegverarbeitung für relative Verfahrsätze Tab. 4-331: P-0-4019 Positioniersatz Modus Das Bit 0 von "P-0-4019" ist bei IndraDrive nicht mehr relevant. Über Bit 1 wird gesteuert, ob es sich um einen absoluten oder relativen Satz handelt. Aus Kompatibilitätsgründen zu Ecodrive werden jedoch alte "Parametereinstellungen" noch akzeptiert! P-0-4019 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: + Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.18.245 P-0-4020, Mehrachsgerät: aktive Achsen Zuordnung Enthalten in 16VRS: «-» «-» «MPM» Enthalten in 17VRS: «-» «-» «MPM» «-» Enthalten in 18VRS: «-» «-» «MPM» «-» Enthalten in 20VRS: «-» «-» «MPM» «-» «-» Enthalten in 21VRS: «-» «-» «MPM» «-» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Funktion Aufbau 1158/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Über den Parameter wird angezeigt, welche Achsen (Hardware) eines Mehrachsgerätes aktiv sind. Eine Achs-Hardware kann über den Typ einer Hardware (z.B. HCT hier ist die Hardware der zweiten Achse nicht bestückt) oder über den Parameter"P-0-4030, Achskonfiguration bei Mehrachsgerät" deaktiviert bzw. abgeschaltet sein. Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Hardware Achse 1 0: nicht aktiv 1: aktiv 1 Hardware Achse 2 0: nicht aktiv 1: aktiv 2 Hardware Achse 3 0: nicht aktiv 1: aktiv 3 Hardware Achse 4 0: nicht aktiv 1: aktiv Tab. 4-332: P-0-4020.0.0, Mehrachsgerät: aktive Achsen P-0-4020 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.246 P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485 Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung! P-0-4021 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0 / 6 Default: 0 4.18.247 P-0-4022, Antriebsadresse der seriellen Schnittstelle Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung! Funktion Aufbau Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1159/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-4022 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 1 / 99 Default: 256 4.18.248 P-0-4023, C0400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Offline Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Umschaltkommando vom Betriebsmodus bzw. aus Phase 3 (P3) in den Parametriermodus bzw. Phase 2 (P2). Das Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn die Antriebsfreigabe abgeschaltet ist. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Parameter, grundsätzliche Angaben" P-0-4023 - Attribute Funktion: Cmd Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.249 P-0-4025, Antriebsadresse der Führungskommunikation Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Über diesen Parameter kann die Adresse für die Führungskommunikation (z.B. SERCOS, Profibus…) eingestellt werden. Die aktuell wirksame Adresse kann entweder direkt dem "S-0-0096, Slavekennung (SLKN)" oder aber dem "P-0-4031, Geräteadressen- Übersicht" entnommen werden! Siehe auch Funktionsbeschreibung "Serielle Kommunikation" Bei der Parametrierung ist folgendes zu beachten: ● Der Parameter kann entweder über das Bedienteil, die serielle Schnittstelle oder aber die Führungskommunikations-Schnittstelle eingestellt werden. Bei SERCOS ist eine Änderung nur in Phase 0 möglich und bei allen anderen Geräten im Parametriermodus (PM). ● Die eingetragene Adresse wird nicht sofort wirksam, sondern: – SERCOS: erst beim nächsten Wechsel der Kommunikationsphase von "Phase 0" nach "Phase 1", daher ist ggf. ein erneutes Hochfahren des Antriebes erforderlich – Feldbus und Analog/Parallel: beim nächsten Wechsel in den Betriebsmodus ("OM") ● Bei der Einstellung "P-0-4022" = "256" (Defaultwert), wird für die serielle Kommunikation die in "P-0-4025, Antriebsadresse der Führungskommunikation" eingestellte Adresse verwendet. Funktion Funktion Verwendung 1160/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-4031, Geräteadressen-Übersicht" Siehe auch Parameterbeschreibung "S-0-0096, Slavekennung (SLKN)" P-0-4025 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: FIX_IDN_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 1 / 99 Default: s. Text 4.18.250 P-0-4026, Positioniersatz Auswahl Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Ausgewählter Positioniersatz 0 bis 63 Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4026 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0 / 63 Default: --- 4.18.251 P-0-4027, Übertragungslänge Sercos Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific In diesen Parameter wird die Länge des an X20 (Tx) angeschlossenen Lichtwellenleiters (LWL) eingetragen. In Abhängigkeit der eingetragenen LWL-Länge wird die erforderliche Sendeleistung der Lichtquelle automatisch eingestellt. Das Regelgerät ordnet die eingegebene Länge in einen von vier Bereichen ein. Längenbereiche für den angeschlossenen Lichtwellenleiter: ● bis 15 m ● 15 m ... 30 m ● 30 m ... 45 m ● mehr als 45 m und Glasfaser Siehe auch Funktionsbeschreibung "SERCOS interface" P-0-4027 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: P2->P3 Format: DEC_OV Einheit: m Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 20 Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1161/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.18.252 P-0-4028, Geräte-Steuerwort Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter dient bei Geräten mit analoger oder paralleler Führungskommunikation zur Steuerung des Antriebes. Dazu muss Bit 15 des Parameters auf einen digitalen Eingang konfiguriert werden. Bit 14 und 13 müssen nicht unbedingt aufgelegt werden, diese haben per Defaultwert 1-Signal. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Führungskommunikation" Siehe auch Funktionsbeschreibung "Betriebsarten" Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 11/9/ 8 Soll-Betriebsart 000: Hauptbetriebsart 001: 1 Neben-Betriebsart 010: 2 Neben-Betriebsart 011: 3 Neben-Betriebsart 100: 4 Neben-Betriebsart 101: 5 Neben-Betriebsart 110: 6 Neben-Betriebsart 111: 7 Neben-Betriebsart 13 Antrieb-HALT, 1-0-Wechsel: Stillsetzung des Antriebs unter Einhaltung der maximalen Beschleunigung (S-0-0372) (nur möglich, wenn Bit 14 und 15 = 1) 14 Antrieb-Freigabe, 1-0-Wechsel: Unverzögerte Drehmoment-Abschaltung (unabhängig von Bit 15 oder 13) 15 Antrieb-EIN, 1-0-Wechsel: Bestmögliche Stillsetzung (nur möglich, wenn Bit 14 = 1) Tab. 4-333: Relevante Bits von P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort P-0-4028 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Aufbau 1162/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.253 P-0-4029, Diagnose SCSB-Modul Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Sercos, SoE, SoV Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Parameter zum Auslesen von Führungskommunikations-Einstellungen und - Zustände (bei SERCOS interface). Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung! P-0-4029 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.254 P-0-4030, Achskonfiguration bei Mehrachsgerät Zuordnung Enthalten in 16VRS: «-» «-» «MPM» Enthalten in 17VRS: «-» «-» «MPM» «-» Enthalten in 18VRS: «-» «-» «MPM» «-» Enthalten in 20VRS: «-» «-» «MPM» «-» «-» Enthalten in 21VRS: «-» «-» «MPM» «-» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Mit diesem Parameter kann die Hardware einer Achse eines Mehrachsgerätes deaktiviert werden. D.h. die Hardware einer Achse (Endstufe usw.) ist für die Firmware nicht vorhanden. Die Anzahl der vorhandenen Achsen eines Mehrachsgerätes reduziert sich hierdurch. Hierdurch kann sich die Zuordnung der Firmware-Achse zur Hardware-Achse ändern. Wird die Hardware der zweiten Achse deaktiviert, so ergibt sich folgende Achszuordnung von Firmware zur vorhandenen Hardware. Firmware-Achse Hardware-Achse 1 1 2 3 3 4 (4) Tab. 4-334: Zuordnung Firmware-Achse zur Hardware-Achse Soll eine Achse über den Parameter deaktiviert oder wieder aktiviert werden, so muss nach dem Beschreiben des Parameters das Gerät aus- und wieder eingeschaltet oder "S-0-1350, C6400 Kommando Reboot" ausgeführt werden. Danach sind die Parameter der vorhandenen Achsen ungültig. Hierdurch wird eine neue Parametrierung der vorhandenen Achsen notwendig. Als Default-Wert sind alle vorhandenen Achsen eines Gerätes aktiviert. Es muss mindesten eine Achse eines Gerätes aktiv bleiben. Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1163/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Beim Doppelachs-Steurteil lässt sich nur die zweite Achse deaktivieren! Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Hardware Achse 1 0: nicht aktivieren 1: aktivieren 1 Hardware Achse 2 0: nicht aktivieren 1: aktivieren 2 Hardware Achse 3 0: nicht aktivieren 1: aktivieren 3 Hardware Achse 4 0: nicht aktivieren 1: aktivieren Tab. 4-335: Achskonfiguration bei Mehrachsgerät P-0-4030 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: FIX_IDN_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0x1 / 0xF Default: s. Text 4.18.255 P-0-4031, Geräteadressen-Übersicht Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter "P-0-4031, Geräteadressen-Übersicht" dient zur übersichtlichen und ganzheitlichen Anzeige folgender Adressen, was vor allem bei Mehrachsgeräten zum Tragen kommt: ● wirksame Antriebsadresse der Führungskommunikation, welche über den Parameter "P-0-4025" eingestellt wurde ● wirksame Antriebsadresse der seriellen Schnittstelle, welche über den Parameter "P-0-4022" eingestellt wurde Vor allem bei Mehrachsgeräten (z.B. HMD01.1) liefert er eine einfache und schnelle Übersicht bzgl. der im Gerät wirksamen Achsadressen. Nachfolgende Darstellung erläutert am Beispiel eines Doppelachsgerätes den prinzipiellen Aufbau und den Zusammenhang mit den anderen Adressparametern (S-0-0096, P-0-4022 und P-0-4025): Funktion Aufbau Funktion Verwendung 1164/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Abb. 4-87: Aufbau und Funktion von "P‑0‑4031, Geräteadressen-Übersicht Beispiel: Im folgenden Beispiel sind folgende Parametereinstellungen vorgenommen worden: ● Achse 1: P-0-4022 = 5, P-0-4025 = 5 ● Achse 2:P-0-4022 = 8, P-0-4025 = 4 Damit ergibt sich für "P-0-4031" folgender Parameterinhalt: High-Wort Low-Wort Listen Index(log. Achsnummer) WirksameAdresse der FKM Wirksame Adresse der‐ Seriellen Schnittstelle 0 0x0005 0x0005 1 0x0004 0x0008 Tab. 4-336: Aufbau des P-0-4031 (Bsp. Doppelachs-Modul) Im "S-0-0096" würde dann entsprechend 0x0504 (Achse1) bzw. 0x0405 (Achse 2) stehen! P-0-4031 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.256 P-0-4032, Motor-Typenschildangaben Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1165/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Für Fremd-Asynchronmotoren besteht über "C3200 Kommando Motordaten berechnen" die Möglichkeit, aus den Typenschilddaten die Werte für Motorparameter und anschließend die Werte der Motorreglungsparameter zu berechnen. Die Aktivierung von C3200 erfordert zunächst die manuelle Eingabe der Motordaten vom Typenschild des Asynchronmotors in den Listenparameter "P-0-4032, Motor-Typenschildangaben". Bei Verwendung eines Rexroth-Motors hat der Inhalt von "P-0-4032" und das Kommando C3200 keine Bedeutung, da für diese Motoren alle zum Betrieb notwendigen Parameter in der Datenbank für Motordaten (DriveBase) abgelegt sind. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Autom. Einstellung der Motorregelung" Die einzelnen Listenelemente haben folgende Bedeutung. Listenelement Motor-Kenngröße Default- Wert Einheit Definition 0 Bemessungsstrom 4,000 Aeff Effektivwert des elektrischen Stromes in der Motorzuleitung (Motorphase) bei Bemessungslast 1 Bemessungsspannung 380,000 Veff Effektivwert der verketteten Spannung zwischen den Motoranschlussklemmen bei Bemessungslast 2 Bemessungsfrequenz 50,000 Hz Frequenz der speisenden, sinusförmigen elektrischen Spannung 3 Bemessungsdrehzahl 925,000 1/min Drehzahl der Motorabtriebswelle bei Bemessungslast 4 Leistungsfaktor cos φ 0,760 1 Leistungsfaktor bei Bemessungslast 5 Bemessungsleistung 1,500 kW dauernd abgebbare mechanische Leistung bei Bemessungslast Tab. 4-337: Listenelemente P‑0‑4032 Bemessungslast bedeutet Belastung der Motorabtriebswelle mit Bemessungsdrehmoment bei Speisung des Motors mit Bemessungsspannung und Bemessungsfrequenz. Der Bemessungslastpunkt darf nicht im Feldschwächbereich liegen! Die Leistung an der Abtriebswelle ist die Bemessungsleistung! Bei der Parametrierung bzw. Eingabe der Elemente ist folgendes zu beachten: ● Alle Angaben im "P-0-4032" müssen den gleichen Arbeitspunkt des Motors beschreiben. Dieser Arbeitspunkt darf nicht im Feldschwächbereich liegen und sollte den S1-Betrieb (Dauerleistung des Motors) beschreiben. ● Alle Listenelemente sind 32 Bitwerte und haben 3 Nachkommastellen. ● Der Listenparameter hat eine feste Länge mit 6 Elementen. Funktion Aufbau Verwendung 1166/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 ● Das Beschreiben des Parameters ist nur in Phase 2 oder 3 möglich. ● Die Daten im "P-0-4032" haben direkt keinen Einfluss auf die Motorregelung: Erst durch, das Starten des Kommandos C3200 über "P-0-4033" werden alle Motordaten (T-Ersatzbild) und Motorregelungsparameter berechnet. P-0-4032 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 250000,000 Default: s. Text 4.18.257 P-0-4033, C3200 Kommando Motordaten berechnen Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Für Fremd-Asynchronmotoren besteht über "C3200 Kommando Motordaten berechnen" die Möglichkeit, aus den Typenschilddaten die Werte für Motorparameter und anschließend die Werte der Motorreglungsparameter zu berechnen. Die Aktivierung von C3200 erfordert zunächst die manuelle Eingabe der Motordaten vom Typenschild des Asynchronmotors in den Listenparameter "P-0-4032, Motor-Typenschildangaben". Bei Verwendung eines Rexroth-Motors hat der Inhalt von "P-0-4032" und das Kommando "C3200" keine Bedeutung, da für diese Motoren alle zum Betrieb notwendigen Parameter in der Datenbank für Motordaten (DriveBase) abgelegt sind. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Automatische Einstellung der Motorregelung". P-0-4033 - Attribute Funktion: Cmd Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.258 P-0-4034, Thermische Zeitkonstante Wicklung Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesen Parameter wird der Wert für die thermische Zeitkonstante der Motorwicklung eingetragen. Dies geschieht ● bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher beim Einschalten der Steuerspannung des Antriebs. ● bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher manuell oder über die Motor-Datenbank der Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/ MLD". ● manuell bei Fremdmotoren. Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1167/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Siehe auch Funktionsbeschreibung "Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung" Die thermische Zeitkonstante der Motorwicklung ist die Zeit, nach der die Motorwicklung 63% ihrer Endtemperatur erreicht hat, wenn sie einen konstanten Strom führt. Der Wert von "P-0-4034" ist bei Rexroth-Motoren mit wählbarer Kühlart (MSK, MHD, MKD, MKE) unabhängig von der tatsächlich realisierten Kühlart und der zugehörigen Einstellung in "P-0-0640, Kühlart"! Das Motortemperaturmodell rechnet mit einer Zeitkonstante für die Erwärmung der Motorwicklung (P-0-4034) und einer Zeitkonstante für die Erwärmung des Motorgehäuses (P-0-4035)! P-0-4034 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: s Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5 MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 3276,7 Default: 2,0 4.18.259 P-0-4035, Thermische Zeitkonstante Motor Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die thermische Zeitkonstante des Motors ist die Zeit nach der, bei konstantem Strom in der Motorwicklung, das Motorgehäuse bei Standardkühlart (siehe Tabelle) 63% von seiner Endtemperatur erreicht hat. Der Wert ist im firmwareinternen Motortemperaturmodell die Basis für die Ermittlung der kühlartabhängig wirksamen Motorgehäusezeitkonstante: ● Bei Motoren mit nicht-variabler Kühlart entspricht der Wert der wirksamen Motorgehäusezeitkonstante ● Bei Motoren mit variabler Kühlart wird die wirksame Motorgehäusezeitkonstante über "P-0-4035" und "P-0-0640, Kühlart" ermittelt. Motortyp Standardkühlart Bemerkung MSK, MHD, MKD, MKE unbelüftet kühlartvariabel: "P-0-0640, Kühlart" ist gemäß der realisierten Kühlung einzustellen MAD, MAL, 2AD belüftet nicht kühlartvariabel: "P-0-0640, Kühlart" ist inaktiv MAF, ADF, MBS, MBT, 1MB, MLF, LSF flüssigkeitsgekühlt nicht kühlartvariabel: "P-0-0640, Kühlart" ist inaktiv Fremdmotor unbekannt wird als nicht kühlartvariabel betrachtet: "P-0-0640, Kühlart" ist inaktiv! Tab. 4-338: Standardkühlarten von Motoren Verwendung Funktion 1168/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Das Motortemperaturmodell rechnet mit einer Zeitkonstante für die Erwärmung der Motorwicklung (P-0-4034) und einer Zeitkonstante für die Erwärmung des Motorgehäuses (P-0-4035)! Siehe auch Funktionsbeschreibung "Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung" In P-0-4035 wird der Wert für die thermische Zeitkonstante des Motors eingetragen. Dies geschieht ● bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher beim Einschalten der Steuerspannung des Antriebs. ● bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher manuell oder über die Motor-Datenbank der Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/ MLD". ● manuell bei Fremdmotoren, der Wert ist gemäß der realisierten Kühlart einzustellen! Wird für P-0-4035 der Wert "0" eingetragen, rechnet das Motortemperaturmodell nur mit der Zeitkonstante der Motorwicklung (P-0-4034). Der Ausgangsstrom des Regelgeräts wird nur auf den maximal KB-Strom begrenzt, nicht auf den maximal zulässigen Dauerstrom! P-0-4035 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: min Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5 MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 3276,7 Default: 0,0 4.18.260 P-0-4036, Bemessungsdrehzahl Motor Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Drehstrom-Asynchronmotor: Die Bemessungsdrehzahl eines Asynchronmotors stellt sich ein wenn er an einem dreiphasigen Versorgungsnetz betrieben wird, das seine Bemessungsspannung und Bemessungsfrequenz bereitstellt und an der Motorwelle das Bemessungsdrehmoment abverlangt wird. Drehstrom-Synchronmotor: Die Bemessungsdrehzahl eines Synchronmotors stellt sich ein wenn er an einem dreiphasigen Versorgungsnetz betrieben wird, das seine Bemessungsspannung und Bemessungsfrequenz bereitstellt. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Motorregelung" Verwendung Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1169/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG IndraDrive-Antriebssysteme versorgen Drehstrommotoren dreiphasig mit variabler Spannung und ebenfalls variabler Frequenz. Die Höhe der Zwischenkreisspannung begrenzt die maximale Versorgungsspannung für den Motor und legt den Übergang vom Grunddrehzahlbereich in den Feldschwächbereich fest, falls die Motorgeschwindigkeit (-drehzahl) weiter erhöht werden soll. Die Höhe der Zwischenkreisspannung ist abhängig von: ● Spannung des speisenden Drehstromnetzes bei ungeregelter Versorgung ● Versorgungsgerät bei geregelter Versorgung Bei Rexroth-Motoren ist die Zwischenkreisspannung DC540V der Bezugswert für die Bemessungsdrehzahl. Diese Spannung ergibt sich bei ungeregelter Versorgung des Antriebssystems mit Netzspannung von 3xAC400V(-5%). Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert: ● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher: Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts. ● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher: durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme- Software "IndraWorks Ds/D/MLD". ● Bei anderen Motoren: manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe. P-0-4036 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: U/min Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 4 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,0000 / 429496,7295 Default: 1000,0000 4.18.261 P-0-4037, Thermische Kurzzeitüberlast der Wicklung Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific In diesen Parameter wird der Wert für den thermischen Kurzzeitüberlastfaktor der Motorwicklung eingetragen. Dies geschieht ● bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher beim Einschalten der Steuerspannung des Antriebs. ● bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher manuell oder über die Inbetriebnahme-Software "IndraWorks Ds/D/MLD". ● manuell bei Fremdmotoren. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung" Der thermische Kurzzeitüberlastfaktor der Motorwicklung wirkt multiplikativ auf "S-0-0111, Stillstandstrom Motor". Er gibt an, auf welchen Wert der Motorstrom mit der thermischen Zeitkonstante der Motorwicklung begrenzt wird, Funktion Verwendung 1170/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 solange keine weitere thermische Begrenzung durch die thermische Zeitkonstante des Motors (Gehäuse) wirksam wird. Der Wert von "S-0-0111" bezieht sich bei Rexroth-Motoren immer auf die Standardkühlart des Motors! Bei Motoren mit wählbarer Kühlart (P-0-0640) (MSK, MHD, MKD, MKE) ist dies immer der unbelüftete Fall! Das Motortemperaturmodell rechnet mit einer Zeitkonstante für die Erwärmung der Motorwicklung (P-0-4034) und einer Zeitkonstante für die Erwärmung des Motorgehäuses (P-0-4035)! P-0-4037 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5 MPx / PSB: min./max.: 1,0 / 4,5 Default: 2,2 4.18.262 P-0-4039, Stator-Streuinduktivität Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter wird nur verwendet beim Betrieb von Asynchronmotoren, und wirkt bei der Stromregelung des Motors. Für Rexroth-Motoren ist dieser Wert in der Drive-Base abgelegt. Bei Fremdmotoren wird dieser Parameter berechnet über das Kommando "C3200 Kommando Asynchron-Motordaten berechnen”, das mit "P-0-4033" gestartet wird. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Motorregelung" Technischer Hintergrund: Die Stator-Streuinduktivität Ls,Sigma ist ein Teil des T-Ersatzbildes, das verwendet wird, um eine Asynchronmaschine zu beschreiben. Das T-Ersatzbild ist Grundlage für die Motorregelung des Asynchronmotors. Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Wicklungsstrang, wobei die Betrachtungsweise immer von einer Sternschaltung ausgeht. Dies gibt nicht an, wie die Wicklungen im Motor tatsächlich verschaltet sind. Funktion Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1171/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Rs: Ständerwiderstand Ls,Sigma Ständerstreu-Induktivität LH Hauptinduktivität Lr,Sigma RotorStreu-Induktivität Rr Rotorwiderstand Abb. 4-88: T-Ersatzbild der Asynchronmaschine P-0-4039 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,001 / 4294967,295 Default: 5,000 4.18.263 P-0-4040, Rotor-Streuinduktivität Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter wird nur verwendet beim Betrieb von Asynchronmotoren, und wirkt bei der Stromregelung des Motors. Für Rexroth-Motoren ist dieser Wert in der Drive-Base abgelegt. Bei Fremdmotoren wird dieser Parameter berechnet über das Kommando "C3200 Kommando Asynchron-Motordaten berechnen”, das mit "P-0-4033" gestartet wird. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Motorregelung" Technischer Hintergrund: Die Rotor-Streuinduktivität Lr,Sigma ist ein Teil des T-Ersatzbildes, das verwendet wird, um eine Asynchronmaschine zu beschreiben. Das T-Ersatzbild ist Grundlage für die Motorregelung des Asynchronmotors. Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Wicklungsstrang, wobei die Betrachtungsweise immer von einer Sternschaltung ausgeht. Dies gibt nicht an, wie die Wicklungen im Motor tatsächlich verschaltet sind. Funktion Verwendung 1172/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Rs: Ständerwiderstand Ls,Sigma Ständerstreu-Induktivität LH Hauptinduktivität Lr,Sigma RotorStreu-Induktivität Rr Rotorwiderstand Abb. 4-89: T-Ersatzbild der Asynchronmaschine P-0-4040 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,001 / 4294967,295 Default: 5,000 4.18.264 P-0-4041, Motor-Hauptinduktivität Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter wird nur verwendet beim Betrieb von Asynchronmotoren, und wirkt bei der Stromregelung des Motors. Für Rexroth-Motoren ist dieser Wert in der Drive-Base abgelegt. Bei Fremdmotoren wird dieser Parameter über das Kommando "C3200 Kommando Asynchron-Motordaten berechnen” berechnet, das mit "P-0-4033" gestartet wird. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Motorregelung" Die Motor-Hauptinduktivität LH ist ein Teil des T-Ersatzbildes, das verwendet wird, um eine Asynchronmaschine zu beschreiben. Das T-Ersatzbild ist Grundlage für die Motorregelung des Asynchronmotors. Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Wicklungsstrang, wobei die Betrachtungsweise immer von einer Sternschaltung ausgeht. Dies gibt nicht an, wie die Wicklungen im Motor tatsächlich verschaltet sind. Funktion Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1173/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Rs: Ständerwiderstand Ls,Sigma Ständerstreu-Induktivität LH Hauptinduktivität Lr,Sigma RotorStreu-Induktivität Rr Rotorwiderstand Abb. 4-90: T-Ersatzbild der Asynchronmaschine P-0-4041 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,010 / 4294967,295 Default: 50,000 4.18.265 P-0-4042, Kennlinie der Motor-Hauptinduktivität Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Listen-Parameter wird nur verwendet beim Betrieb von Asynchronmotoren, und wirkt bei der Stromregelung des Motors. ● Für Rexroth-Motoren werden die Kennlinienwerte herstellerseitig zur Verfügung gestellt, entweder über ein Datenblatt oder über die Inbetriebnahme- Software "IndraWorks Ds/D/MLD". ● Bei Fremdmotoren ist die Kennlinie meist nicht bekannt. Über C3200, das mit "P-0-4033" gestartet wird, wird die Liste neutral belegt ● Über C3600, das mit "P-0-0565" gestartet wird, wird die Kennlinie des Asynchronmotors ermittelt und in diese Liste eingetragen. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Motorregelung" Die Motor-Hauptinduktivität eines Asynchronmotors zeigt bereits im Nennbetrieb üblicherweise Sättigungsverhalten. Der Induktivitätswert der Motor- Hauptinduktivität ist abhängig vom aktuell fließenden Magnetisierungsstrom und nimmt mit kleiner werdendem Strom zu. Listenelement Nr. von P-0-4042 Wertfaktor "fLh(n)" (Wertebereich 0,5... 2,0) (Lh(n) = fLh(n) * (P-0-4041)) Bezugswert 1 fLh (Nr.1) > = fLh (Nr.2) 0% von P-0-4004 (0,0) 2 fLh (Nr.2) > = fLh (Nr.3) 20% von P-0-4004 (0,2) Funktion Verwendung 1174/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Listenelement Nr. von P-0-4042 Wertfaktor "fLh(n)" (Wertebereich 0,5... 2,0) (Lh(n) = fLh(n) * (P-0-4041)) Bezugswert 3 fLh (Nr.3) > = fLh (Nr.4) 40% von P-0-4004 (0,4) 4 fLh (Nr.4) > = fLh (Nr.5) 60% von P-0-4004 (0,6) 5 fLh (Nr.5) > = fLh (Nr.6) 80% von P-0-4004 (0,8) 6 1,0 100% von P-0-4004 (1,0) 7 fLh (Nr.7) < = fLh (Nr.6) 120% von P-0-4004 (1,2) 8 fLh (Nr.8) < = fLh (Nr.7) 140% von P-0-4004 (1,4) 9 fLh (Nr.9) < = fLh (Nr.8) 160% von P-0-4004 (1,6) P-0-4004 Magnetisierungsstrom P-0-4041 Motor-Hauptinduktivität Tab. 4-339: Kennlinie der Hauptinduktivität (Lh) in Faktoren (f Lh) bezüglich P‑0‑4041 in Abhängigkeit des fließenden Magnetisierungsstromes (%‑Wert von P‑0‑4004) Abb. 4-91: Darstellung der Lh-Kennlinie P‑0‑4042 P-0-4042 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,500 / 2,000 Default: s. Text 4.18.266 P-0-4043, Rotorzeitkonstante Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter ist nur bei Asynchronmotoren aktiv. Er hat wesentlichen Einfluss auf die Drehmomententwicklung des Motors. Er bestimmt maßgeblich den "Schlupf" im Belastungsfall. Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1175/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG "Schlupf" ist die Differenz der, durch die Polpaarzahl des Motors geteilten, Drehfrequenz des elektrischen Drehfeldes im Stator und der mechanischen Drehfrequenz des Rotors). Der Wert für "P-0-4043" ist motorspezifisch und wird bei Rexroth-Asynchronmotoren übe die Inbetriebnahme-Software (z.B. IndraWorks) oder über die Intranetausgabe der herstellerseitigen Datenbank DriveBase bereit gestellt. P-0-4043 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,100 / 10000,000 Default: 100,000 4.18.267 P-0-4044, Strang-Induktivität Vordrossel Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter wirkt bei der Stromregelung des Motors. Es handelt sich um eine Induktivitätsvordrossel, die im Falle zu niedriger Motorinduktivität (Betrieb von Motoren mit reduzierter Spannungsfestigkeit) auf die Streuinduktivität in Reihe aufaddiert wird. Bei Fremdmotoren wird dieser Parameter vor Ausführung des Kommandos C3200, das mit "P-0-4033" gestartet wird, eingetragen. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Motorregelung" P-0-4044 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,001 / 4294967,295 Default: 0,001 4.18.268 P-0-4045, Maximal möglicher Dauerstrom Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter zeigt an, wie viel Strom das Regelgerät in der aktuellen Belastungssituation dauernd zur Verfügung stellen kann. Es ist gleichzeitig der Strom, auf den die Dauerstrombegrenzung reduzieren würde, sofern die Belastungssituation aufrecht erhalten werden würde. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Strombegrenzungsregler" P-0-4045 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: A Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion 1176/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.269 P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter zeigt den maximalen Strom an, den das Regelgerät im aktuellen Auslastungszustand dem Motor kurzzeitig zur Verfügung stellen kann. Es handelt sich um den Effektivwert des Gesamtstromes, d.h. drehmomentund magnetfeldbildender Anteil sind enthalten! Siehe auch Funktionsbeschreibung "Strombegrenzungsregler" Dieser Parameter wird beim Hochschalten in den Betriebsmodus vom Antriebsregelgerät berechnet und vorbesetzt. Die dynamische Strombegrenzung reduziert diesen Wert je nach Auslastung des Verstärkers oder des Motors. Bei der Ermittlung dieses Grenzwertes gehen folgende Parameter mit ein: Id.-Nr. Name Einh. S-0-0109 Spitzenstrom Motor A eff S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker A eff P-0-4058 Verstärker-Kenndaten P-0-4004 Magnetisierungsstrom A eff Tab. 4-340: Wirksamer Spitzenstrom, Abhängigkeiten P-0-4046 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: A Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.270 P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter gibt den Wicklungswiderstand des Motors zwischen zwei Anschlussklemmen an. Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert: ● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher: Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts. ● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher: durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme- Software "IndraWorks Ds/D/MLD". ● Bei anderen Motoren: manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe. Funktion Verwendung Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1177/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Siehe auch Funktionsbeschreibung "Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme" P-0-4048 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: Ohm Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4 MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 2000,000 Default: 0,000 4.18.271 P-0-4050, Antwortverzögerung RS-232/485 Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung! P-0-4050 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 1 / 200 Default: 1 4.18.272 P-0-4051, Positioniersatz Quittung Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Quittung des übernommenen Positioniersatzes. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4051 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.273 P-0-4052, Positioniersatz, letzter angenommener Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Letzter angenommener Positioniersatz (Retain-Datum) Bei Folgesatzketten ist dies der erste Satz mit dem die Folgesatzkette gestartet worden ist Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4052 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: RETAIN_KUNDE Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Funktion Funktion 1178/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.274 P-0-4053, Positioniersatz, letzter aktiver Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Letzter angenommener Positioniersatz (Retain-Datum) Bei Folgesatzketten ist dies letzte aktive Satz in der Folgesatzkette. Bei einzelnen Sätzen sind "P-0-4052" und "P-0-4053" immer gleich Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4053 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: RETAIN_KUNDE Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.275 P-0-4056, Thermische Koeffizienten HCS04 Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-» Hardware HCS02, HCS03, HCS04, HMS Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Listenparameter enthält elektrische Kenndaten, die das Leistungsteil beschreiben. Die Kenndaten sind individuell für jedes Leistungsteil festgelegt und werden einmalig beim Fertigungsprozess eingetragen. Die Kenndaten werden über diesen Parameter angezeigt. Änderungen sind nicht möglich (schreibgeschützter Parameter). P-0-4056 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: FLOAT Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.276 P-0-4057, Positioniersatz Folge-Eingänge Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter "P-0-4057" ist ein Abbild der Folgesatzeingänge. Ausgelöst durch ein externes Schaltsignal ermöglicht die schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung den Übergang auf einen Folgesatz. Als Eingang für dieses Schaltsignal stehen zwei Folgesatzeingänge zur Verfügung: P-0-4057; Bit 0 -> Folgesatznocken 1 Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1179/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Der Antrieb schaltet auf den nächsten Verfahrsatz n+1 sobald der Eingang für den Folgesatznocken 1 von "0" auf "1" geht. P-0-4057; Bit 1 -> Folgesatznocken 2 Der Antrieb schaltet auf den übernächsten Verfahrsatz n+2 sobald der Eingang für den Folgesatznocken 2 von "0" auf "1" geht. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4057 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.277 P-0-4058, Verstärker-Kenndaten Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV, Mi, Mn Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Damit die Ermittlung der Verstärkerauslastung möglich ist, müssen die physikalischen Eigenschaften des Verstärkers der Firmware bekannt sein. Kenndaten: ● thermische Übergangswiderstände ● Verstärkerdauerleistung ● thermische Kapazitäten P-0-4058 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: -214748,3648 / 214748,3647 Default: --- 4.18.278 P-0-4059, Elektrische Kenndaten Leistungsteil Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV, Mi, Mn Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Listenparameter enthält elektrische Kenndaten, die das Leistungsteil beschreiben. Die Kennndaten sind individuell für jedes Leistungsteil festgelegt und werden einmalig beim Fertigungs-Prozess eingetragen. Die Kenndaten werden über diesen Parameter angezeigt. Änderungen sind nicht erforderlich und nicht erlaubt (schreibgeschützter Parameter)! Funktion Funktion 1180/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-4059 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var. Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.279 P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Dieser Parameter wird als Steuerwort beim Positioniersatzbetrieb verwendet und hat folgenden Aufbau: Aufbau des Parameters: Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Übernahme des in P-0-4026 ausgewählten Positioniersatzes durch eine 0 → 1 Flanke (Ist nur bei Parallelinterface und Feldbus I/O-Modus relevant!) 1 0: Fahren mit der Geschwindigkeit des aktuellen Positioniersatzes 1: Begrenzung der Geschwindigkeit auf "S-0-0259 Positionier- Geschwindigkeit" Bit 0 ist nur im Positioniersatzbetrieb relevant Tab. 4-341: P-0-4060, Positioniersatz - Steuerwort Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4060 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0x0 / 0x3 Default: 0x2 4.18.280 P-0-4061, Positioniersatz Statuswort Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält die Statusbits welche nur für die Betriebsart Positioniersatzbetrieb gültig sind. Alle weiteren allgemeingültigen Statusbits beim Positionieren sind im Parameter "S-0-0437, Positionier-Statuswort" enthalten. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" Hierbei haben die Bits im "P-0-4061" folgende Bedeutung: Bit 4: "Endposition erreicht" wird gesetzt, wenn ein Positioniersatz zu Ende gefahren wurde. Bei Folgesatzketten wird das Bit gesetzt, wenn das Ende der Folgesatzkette erreicht wurde. Dazu wird auch die Meldung "In Stillstand" abgefragt wenn gilt: |S-0-0430 - S-0-0051/S-0-0053| < S-0-0057 (In Position) Funktion Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1181/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG UND |S-0-0040| < S-0-0124 (In Stillstand) UND Kein Folgesatz ausgewählt ist P-0-4061 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.281 P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): CL Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet die Positionier-Verzögerungen der maximal 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich zu definieren (Listenparameter mit 64 Elementen). Die in "P-0-4063" eingetragene Positionierverzögerung definiert in Verbindung mit dem in "P-0-4009" eingetragenen zugehörigen Ruckwert den Parameterinhalt von "P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell". Siehe auch Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" P-0-4063 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV Einheit: S-0-0160 Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: S-0-0161 / S-0-0162 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: S-0-0160 / S-0-0160 Default: s. Text 4.18.282 P-0-4064, Passwort-Level Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Über diesen Parameter hat der Anwender bzw. das Servicepersonal die Möglichkeit, den aktuellen Passwort-Schutz auszulesen. Alle in der Tabelle genannten Passwörter werden über "S-0-0267, Passwort" eingegeben. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Verwendung eines Passwortes" Funktion Funktion 1182/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Inhalt P-0-4064 Inhalt S-0-0267 Beschreibung Parameter gemäß S-0-0279 Verwaltungsparameter restl. Parameter 0 “007” Kein Passwort vorhanden S, L L S, L 1 " $$$" Kundenpasswort vorhanden aber deaktiviert S, L L S, L 2 " *** " Kundenpasswort vorhanden und aktiviert L L S, L 3 "$$$" Steuerungspasswort eingegeben S, L L S, L S Schreibzugriff L Lesezugriff Tab. 4-342: Übersicht Passwortlevel "Verwaltungsparameter" sind Motorparameter (z.B. P-0-3000), Geräteparameter (z.B. P-0-1509, ...), Geberparameter (z.B. P-0-1000, ...), Fehlerspeicher (z.B. P-0-0192, ...), etc. P-0-4064 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.283 P-0-4064.0.1, Passwort Konfiguration Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3748 Mit Hilfe dieses Parameters kann folgendes konfiguriert werden: ● ein Firmware-Download kann nur durchgeführt werden, wenn zuvor das korrekte Kundenpasswort eingegeben wurde (Bit 0) ● für den Standard-Zugang boschrexroth über FTP und Telnet muss anstatt des Standard-Kundenpassworts das "User"-Kundenpasswort (S-0-0267) eingegeben werden (Bit 1) Siehe auch Funktionsbeschreibung "Verwendung eines Passwortes" Aufbau Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1183/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Bezeichnung/Funktion 0 Aktivierung Firmware-Download-Sperre 0: Firmware-Download unabhängig vom Passwort-Level möglich (default) 1: Firmware-Download bei gesperrtem Gerät nicht zulässig; ein Firmware- Tausch kann nur durchgeführt werden, wenn zuvor das korrekte Kundenpasswort eingegeben wurde 1 "User"-Kundenpasswort für FTP und Telnet 0: Standard-Kundenpasswort boschrexroth für FTP und Telnet aktiv (default) 1: "User"-Kundenpasswort (S-0-0267) als Passwort für FTP und Telnet aktiv; für den Standard-Zugang boschrexroth wird das über S-0-0267 vergebene Kundenpasswort akzeptiert, sofern eines gesetzt wurde. Ist kein Kundenpasswort gesetzt, bleibt das Standard-Passwort wirksam. P-0-4064.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0 4.18.284 P-0-4064.0.2, Passwort Token Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3749 Nur zur internen Verwendung. P-0-4064.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.18.285 P-0-4065, Aktiver nicht flüchtiger Speicher Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific In diesem Parameter wird der aktive Speicher angezeigt. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" P-0-4065 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: ON_BOARD_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion 1184/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 4.18.286 P-0-4066, Identifikationsdaten Speicherkarte (CID) Zuordnung Enthalten in 17VRS: «-» «-» «-» «MPC» Enthalten in 18VRS: «-» «-» «-» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Beinhaltet der Parameter Identifikationsdaten (CID), so ist die Speicherkarte erfolgreich initialisiert worden. Eine nicht vorhandene CID (Parameterinhalt 0xFF) bedeutet, dass entweder keine Speicherkarte im Slot steckt oder die Initialisierung nicht erfolgreich durchgeführt werden konnte. Kann nicht auf das Dateisystem der Speicherkarte zugegriffen werden, wird das erste Element der CID auf 0x0000 gesetzt. Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige Bedeutung. P-0-4066 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19 P-0-4068 - P-0-4095 Feldbus und serielle Kommunikation 4.19.1 P-0-4068, Feldbus: Steuerwort IO Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware Rexroth-Profil Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter "P-0-4068" wird im IO-Modus als Feldbussteuerwort (16 Bit) verwendet. Man unterscheidet hierbei folgende Profiltypen mit jeweils frei erweiterbaren Echtzeitdaten und konfigurierbarem Feldbusstatuswort: ● "I/O Modus - Positionieren (P-0-4084, Feldbus: Profiltyp = 0xFF82). ● "I/O Modus - Geschwindigkeitsvorgabe” (P-0-4084, Feldbus: Profiltyp = 0xFF92). Siehe auch Funktionsbeschreibung "Unterstützte Profiltypen" Der Parameter "P-0-4068" ist als Bitleiste profiltypabhängig aufgebaut: Funktion Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1185/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Funktion beim I/O Modus Positionieren Funktion beim I/O Modus Kommentar 0 Reglerfreigabe (P-0-0116, Bit 15) 0 -> 1: Regler-Freigabe 1 -> 0: bestmögliche Stillsetzung gemäß "P-0-0119" (Anmerkung: Bit 14 von "P-0-0116" wird automatisch gesetzt sobald der Feldbus aktiv ist!) 1 Antrieb-Halt (P-0-0116, Bit13) 0 -> 1: Antrieb Start 1 -> 0: Antrieb Halt, d.h. der Antrieb wird sofort stillgesetzt (Drehzahlsollwertnullschaltung) 2 Nullfahren (S-0-0148) 0 -> 1: Referenzierkommando "C6" starten 1 -> 0: Referenzierkommando "C6" beenden Bit 4... 2: Hochfahrstop (P-0-1200) 3 Strobe (P-0-4060, Bit 0) 0->1: Verfahrsatz übernehmen 000: deaktiviert xx1: immer (bedingungslos) aktiv x10: nur wenn Sollwertbegrenzung aktiv 1x0: nur wenn Momentbegrenzung aktiv 4 Positionieren mit begrenzter Geschwindigkeit (P-0-4060, Bit 1) 1: begrenzte Geschwindigkeit mit "Positionier- Geschwindigkeit" (S-0-0259) als Begrenzung 5 Fehler Löschen (S-0-0099) 0->1: Fehlerlösch-Kommando "C5" starten 1->0: Kommando "C5" beenden 13-6 Bit 7,6: Positionierung/Tippen (S-0-0346 Bit 2...1): 00: Positionierung aktiv, Start bei Wechsel von Bit 0 Abbruch der Positionierung durch: 01: Endlosfahren in positiver Richtung (Tippen+) 10: Endlosfahren in negativer Richtung (Tippen-) 11: Anhalten der Achse (Positionierhalt) Bit 10... 6: Aktivierung eines Festsollwertes (P-0-1200) 00000: Sollwert S-0-0036 aktiv xxxx1: Sollwert P-0-1206 Element 1 aktiv xxx10: Sollwert P-0-1206 Element 2 aktiv xx100: Sollwert P-0-1206 Element 3 aktiv x1000: Sollwert P-0-1206 Element 4 aktiv 10000: Sollwert P-0-1206 Element 5 aktiv 1186/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bit Funktion beim I/O Modus Positionieren Funktion beim I/O Modus Kommentar Bit 13... 8: Verfahrsatz Auswahl "Positioniersatz Auswahl" (P-0-4026, Bit 0... 5) Bit 12... 11: Rampeneingänge für Motorpotentiometer (P-0-1200) 00: Sollwert bleibt erhalten 01: Sollwert wird erhöht 10: Sollwert wird erniedrigt 11: Sollwert bleibt erhalten Bit 13: Invertierung Geschwindigkeitssollwert (P-0-1200) 14 -- Freigabe Motorpotentiometer (P-0-1214) 0: gesperrt (S-0-0036 bzw. Festsollwert aktiv) 1: Motorpotentiometer ist aktiv Tab. 4-343: Aufbau von P‑0‑4068 Bei der Verwendung des Parameters ist folgendes zu beachten: ● Das Feldbussteuerwort "P-0-4068" ist nicht konfigurierbar und mit den erforderlichen Steuerbits für den IO-Modus vorkonfiguriert. ● Der "P-0-4068" ermöglicht keine Phasenumschaltung über ein Bit, daher ist im IO-Modus die Phasenumschaltung über das starten der Umschaltkommandos (C0200, C0400) über den Parameterkanal vorzunehmen. ● Beim Wechsel vom Parametriermodus in den Betriebsmodus wird überprüft, dass das Steuerwort immer in "P-0-4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal" einmal aufgeführt ist. Der Inhalt dieses Parameters ist nur bei Profiltyp "I/O-Modus" (P-0-4084 = 0xFF82 und 0xFF92) relevant. P-0-4068 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.2 P-0-4069, Feldbus: Modul-Diagnose Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Parameter zum Auslesen von Führungskommunikations-Einstellungen und - Zustände (bei Feldbussen). Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung! Siehe auch Funktionsbeschreibung "PROFIBUS-DP" Verwendung Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1187/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-4069 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.3 P-0-4071, Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter gibt die Anzahl der Bytes des in "P-0-4081, Feldbus: Konfig.- Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal" parametrierten Prozessdatenkanals wieder. Diese Länge beinhaltet nicht die in "P-0-4083, Feldbus: Länge des Parameterkanals" parametrierte Länge eines eventuell vorhandenen Parameterkanals. Die Stufung erfolgt in Wortgrenzen, d.h. mögliche Werte sind 2, 4, 6,... 32. P-0-4071 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: Byte Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.4 P-0-4073, Feldbus: Diagnose Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific In diesem Parameter wird der Zustand der Feldbus-Statusmaschine im Klartext hinterlegt. Die Diagnose ist abhängig vom verwendeten Feldbus und lehnt sich an die in der Norm verwendeten Bezeichnungen an. Siehe auch Funktionsbeschreibung "PROFIBUS" Bedeutung der Diagnosetexte bei PROFIBUS DP Anzeigetexte bei PROFIBUS-Führungskommunikation: Text Bedeutung "OFFLINE": Initialisierungswert der Diagnose. "Power-On": Eine PROFIBUS-Karte wurde als Führungskommunikation erkannt und die Hardware wird geprüft. "Baud-Search": Die Hardware ist in Ordnung, der PROFIBUS wird überwacht um die verwendete Baudrate zu erkennen. "Wait-Prm": Die Baudrate wurde gefunden, der Antrieb wartet auf ein Parametriertelegramm des Masters, welches seine Identnummer (ist der GSD hinterlegt) enthält. Funktion Funktion Verwendung 1188/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Text Bedeutung "Wait-Cfg": Der Indradrive hat ein gültiges Parametriertelegramm erhalten und erwartet nun das Konfigurationstelegramm, in welchem der Master dem Antrieb mitteilt, welche Module er für die Ein-/Ausgangskonfiguration erwartet. "Data-Exch WD +": Der Antrieb hat eine gültige Konfiguration erhalten, er tauscht Echtzeitdaten mit dem Master aus und die Kommunikation wird von einem Watchdog überwacht. "Data-Exch WD-": Der Antrieb hat eine gültige Konfiguration erhalten, er tauscht Echtzeitdaten mit dem Master aus, ohne dass die Kommunikation von einem Watchdog überwacht wird. Tab. 4-344: Klartext und Bedeutung der Einträge im Parameter P-0-4073 Die Zustände "Data-Exch WD+" und "Data-Exch WD-" werden zusätzlich durch das Leuchten der H30 angezeigt! Bedeutung der Diagnosetexte bei PROFINET/EtherNet/IP (MultiEthernet- Interface) Anzeigetexte bei PROFINET/EtherNet/IP-Führungskommunikation: Text Bedeutung INIT: Initialize after BootUp MultiEthernet-Interface befindet sich im Hochlauf. NO IP: P-Adress not configured Die IP-Addresseinstellungen sind nicht gültig DUP IP: IP-Adress conflicted Beim Duplicate-IP-Address-Check wurde festgestellt, dass die eingestellte IP-Adresse im Netzwerk schon vorhanden ist ERROR: error while startup MultiEthernet-Interface hat einen schwerwiegenden Fehler festgestellt. NO IO: no IO communication after Bootup Der Master/Controller hat noch keine I/O-Verbindung aufgebaut. CONF DIFF: configuration different Die Konfiguration des zyklischen Telegramms unterscheidet sich zwischen dem Antrieb und dem Master/Controller. RUN: Data Exchange activ Die I/O-Verbindung läuft fehlerfrei IDLE: Master in Stop-Mode Eine zyklische Verbindung hat bereits bestanden und wurde durch den Master/Controller in den Idle-Zustand versetzt. CLOSED: closed from Master Eine zyklische Verbindung hat bestanden und wurde durch den Master/Controller beendet. TIMEOUT: Master-Slave timed out Eine zyklische Verbindung hat bereits bestanden, jedoch erfolgte kein Datenaustausch innerhalb der Ansprechüberwachung. IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1189/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Watchdog: FKM Option Das MultiEthernet-Interface ist überlastet und kann die I/O-Daten nicht an den Antrieb weiterleiten. Watchdog: IndraDrive Das IndraDrive ist überlastet und kann die I/O-Daten nicht an das MultiEthernet-Interface weiterleiten. Tab. 4-345: Klartext und Bedeutung der Einträge im Parameter P-0-4073 bei PROFINET und EtherNet/IP Bedeutung der Diagnosetexte bei CANopen Anzeigetexte bei CANopen-Führungskommunikation (ab Firmware-Version 17V06) Diagnosemeldung Bedeutung CANopen: Offline Die CANopen-Task wird initialisiert. CANopen: Auto Baudrate Detection Der Antrieb sucht die Baudrate CANopen: Initialised Die Initialisierung wurde nach dem Einschalten oder nach einem Reset durchlaufen. CANopen: Initialised CAN-Warning Im Zustand "Initialised" wurden auf dem CAN-Bus zu viele Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich im Zustand "Warning". Meist bedeutet dieser Zustand, dass das Boot-Up-Telegramm nicht gesendet werden konnte. Mögliche Ursachen: Der Antrieb ist der (zur Zeit) einzige Teilnehmer am Bus oder es gibt einen Teilnehmer mit einer anderen Baudrate am Bus. CANopen: Pre-Operational Das Gerät wechselt automatisch vom Zustand Initialised in Pre-Operational. Das Bootup-Telegramm wird hier gesendet, sobald die Baudrate erkannt wurde (bzw. eine feste Baudrate eingetragen wurde). SDO Kommunikation ist ab diesem Zustand möglich. CANopen: Pre-Operational CAN-Warning Im Zustand "Pre-Operational" wurden auf dem CAN-Bus zu viele Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich im Zustand "Warning". CANopen: Operational Der Antrieb tauscht zyklische Daten aus (siehe "Liste der Übertragungsarten"). CANopen: Operational (only producer) Durch das empfangene Heartbeat-Telegramm wurde erkannt, dass vom Heartbeat-Sender aufgrund des Netzwerkzustandes keine PDOs gesendet werden. CANopen: Operational CAN-Warning Im Zustand "Operational" wurden auf dem CAN-Bus zu viele Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich im Zustand "Warning". CANopen: Stopped Der Antrieb befindet sich im Zustand "Stopped". In diesem Zustand nimmt der Antrieb nur noch NMT-Befehle entgegen. Jetzt können elementare Kommunikationsparameter wie Baudrate oder Adresse geändert werden. CANopen: Stopped CAN-Warning Im Zustand "Stopped" wurden auf dem CAN-Bus zu viele Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich im Zustand "Warning". 1190/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 CANopen: BUS-OFF Die CAN-Schnittstelle hat zu viele Sendefehler erkannt und dabei auch fehlerhafte Telegramme empfangen. Mögliche Ursachen dafür sind unter anderem Störungen auf der Busleitung, Kurzschlüsse, Unterbrechungen des Buskabels oder Teilnehmer mit einer anderen Baudrate befinden sich am Bus. CANopen: BUS-OFF (RxCounter = 0) Die CAN-Schnittstelle hat zu viele Sendefehler erkannt. Höchstwahrscheinlich wurden keine Telegramme empfangen oder empfangene Telegramme waren nicht fehlerfrei. Tab. 4-346: Übersicht der Diagnosemeldungen bei CANopen-Kommunikation P-0-4073 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.5 P-0-4074, Feldbus: Datenformat Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Mit Hilfe des Parameters "P-0-4074, Feldbus: Datenformat" wird bei 32-Bit- Werten im Prozessdatenkanal der Dateninhalt wortweise vertauscht. Der Defaultwert des Parameters ist Null und sollte nur in Sonderfälle modifiziert werden. Siehe auch Funktionsbeschreibung "PROFIBUS-DP" Siehe auch Funktionsbeschreibung "PROFINET" P-0-4074 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0x0 / 0x1 Default: 0x0 4.19.6 P-0-4075, Feldbus: Watchdog Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific In diesem Parameter wird die vom Master im Parametriertelegramm übergebene Watchdogzeit in ms hinterlegt. Wird die Führungskommunikation für mehr als diese Zeit unterbrochen, wird ein Kommunikationsfehler generiert. P-0-4075 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: ms Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1191/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.19.7 P-0-4076, Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Bis Firmware-Version 16: Feldbus: Zykluszeit (Tcyc) Der Inhalt von "P-0-4076" legt fest in welchen Zeitabständen die zyklischen Echtzeitdaten (Soll- und Istwerte) im Feldbusantrieb verarbeitet und aktualisiert werden. Siehe auch Funktionsbeschreibung "PROFIBUS-DP" Siehe auch Funktionsbeschreibung "ProfiNet" Siehe auch Funktionsbeschreibung "CANopen-Interface" Siehe auch Funktionsbeschreibung "Ethernet/IP-Interface" Zulässige Eingabewerte in "P-0-4076": ● minimaler "Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt (Tcyc)": 2 ms ● minimaler "Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt (Tcyc)" bei MPC: 0,5 ms ● Schrittweite der zulässigen Eingaben: 1 ms ● maximaler "Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt (Tcyc)": 65 ms P-0-4076 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: us Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: s. Text / s. Text Default: s. Text 4.19.8 P-0-4077, Feldbus: Steuerwort Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware Rexroth-Profil Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter "P-0-4077" wird bei den Rexroth-Profilen, "Frei konfigurierbarer Betrieb" (0xFFFE) und "Frei konfigurierbarer Modus "Betriebsarten neutral" (0xFFFD) als Feldbussteuerwort verwendet. Die Bedeutung und Funktion der Steuerbits ist nicht konfigurierbar und durch die Profilauswahl definiert bzw. festgelegt! Siehe auch Funktionsbeschreibung "Unterstützte Profiltypen" Funktion Verwendung Funktion 1192/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Sollwertübernahme bei einem Wechsel wird (S-0-0346; Bit 0) - ein Positioniersatz aktiviert - bzw. die Positionsvorgabe übernommen Wird nicht im Profil 0xFFFD unterstützt (siehe P-0-4084) 1 Betriebsmodus-Vorgabe 0->1: Wechsel in den Betriebsmodus 1->0: Wechsel in den Parametriermodus 2 Nullfahren (S-0-0148) 0->1: Referenzierkommando "C6" starten 1->0: Referenzierkommando "C6" beenden Wird nicht im Profil 0xFFFD (siehe P-0-4084 unterstützt 3 Absolut / Relativ (S-0-0346; Bit 3) (nur bei Verwendung von "Positionier-Sollwert" (S-0-0282) wirksam) 0: "S-0-0282, Positionier-Sollwert" wird als absolute Zielposition im Antrieb verarbeitet 1: "S-0-0282, Positionier-Sollwert" wird als relativer Verfahrweg im Antrieb verarbeitet Wird nicht im Profil 0xFFFD (siehe P-0-4084 unterstützt 4 Satzsofortwechsel (S-0-0346; Bit 5)(nur bei Verwendung von "S-0-0282, Positionier-Sollwert" wirksam) 0: "S-0-0282, Positionier-Sollwert" wird erst nach dem Erreichen der zuletzt aktiven Zielposition übernommen 1: "S-0-0282, Positionier-Sollwert" wird sofort mit dem Toggeln der Sollwertübernahme übernommen Wird nicht im Profil 0xFFFD (siehe P-0-4084 unterstützt 5 Fehler Löschen (S-0-0099) 0->1: Fehlerlösch-Kommando "C5" starten 1->0: Kommando "C5" beenden 7/6 Positionierung/Tippen (S-0-0346; Bit 2 + S-0-0346 Bit 1) Aktivierung der Positionierung durch: 00: Positionierung aktiv, Start bei Wechsel von Bit 0 Abbruch der Positionierung durch: 01: Endlosfahren in positiver Richtung (Tippen+) 10: Endlosfahren in negativer Richtung (Tippen-) 11: Anhalten der Achse (Positionierhalt) Wird nicht im Profil 0xFFFD (siehe P-0-4084 unterstützt 9/8 Soll-Betriebsart (bei SERCOS: S-0-0134; Bit 8… 9) 00: Hauptbetriebsart 01: 1. Nebenbetriebsart (z.B. Tippen) 10: 2. Nebenbetriebsart 11: 3. Nebenbetriebsart 12 IPOSYNC Interpolator-Takt: (nur bei zykl. Lageregelung) toggelt wenn neue Sollwerte übertragen werden. Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1193/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 13 Antrieb-Halt (P-0-0116; Bit 13) 0->1: Antrieb Start 1->0: Antrieb Halt, d.h. der Antrieb wird unverzüglich stillgesetzt (Drehzahlsollwertnullschaltung!) 14 Antrieb-Freigabe (P-0-0116; Bit 14) Bit 14 von "P-0-0116" wird unabhängig von "P-0-4077", intern automatisch gesetzt sobald die Feldbuskommunikation aktiv ist. 15 Antrieb-EIN (P-0-0116; Bit 15) 0->1: Regler-Freigabe 1->0: bestmögliche Stillsetzung gemäß "P-0-0119" Tab. 4-347: P-0-4077: Feldbus: Steuerwort Der Parameter darf nicht gleichzeitig mit "P-0-4068, Feldbus: Steuerwort IO" in "P-0-4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal" parametriert werden. Zusätzlich muss im "P-0-4081" der Parameter "P-0-4077" (bei Verwendung) immer an erster Stelle stehen. P-0-4077 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.9 P-0-4078, Feldbus: Statuswort Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware Rexroth-Profil Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der "P-0-4078" wird bei Feldbusantrieben, welche im frei konfigurierbaren Profiltyp (P-0-4084 = 0xFFFE) betrieben werden, als Statuswort zur Rückmeldung des Antriebszustandes an den Feldbusmaster verwendet. Die Konfiguration des "P-0-4078" ist nicht veränderbar, d.h. die Bit-Zuordnung ist nicht parametrierbar. Im "P-0-4080" muss der Parameter "P-0-4078" (bei Verwendung) immer an erster Stelle stehen. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Unterstützte Profiltypen" Die einzelnen Bits des Parameters haben folgende Bedeutung: Funktion Aufbau 1194/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 1/0 Betriebsmodus-Quittung 10: Betriebsmodus 01: nicht relevant 00: Parametriermodus 2 In-Referenz (Status des Referenzgebers) (S-0-0403, Bit 0) Lage-Istwert (Geber 1 bzw. 2) ist 0: relativ 1: referenziert 3 In-Stillstand (S-0-0331, Bit 0) 1: Istgeschwindigkeit | < Stillstandsfenster |S-0-0040| < S-0-0124 4 Sollwert erreicht bei … … Geschwindigkeitsregelung 1: Solldrehzahl erreicht (S-0-0330, Bit 0) … zyklischer Lageregelung: 1: In-Position (S-0-0336, Bit 0) ... Antriebsinterner Interpolation: 1. |(S-0-0258) - (S-0-0051/53)| S-0-0057 (S-0-0437, Bit 1) … Antriebsgeführtem Positionieren: 1: |(S-0-0430) - (S-0-0051/53)| S-0-0057 und In "Position" (S-0-0336, Bit 0) und "Nist = 0" (S-0-0331, Bit 0); (S-0-0437, Bit 2) … Positioniersatzbetrieb: 1: "Endposition erreicht" (P-0-4061, Bit 4) weiteren Betriebsarten: 1. Zielposition erreicht" (S-0-0342, Bit 0) 5 Kommando-Änderungsbit 1: wenn sich Kommandostatus geändert hat 0: wenn sich Kommandostatus nicht geändert hat 6 Betriebsmodus-Fehler 1: Fehler im Umschaltkommando 0: kein Fehler im Umschaltkommando 7 Status Sollwertverarbeitung 1: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe nicht (z.B.: wenn Antrieb Halt aktiv ist) 0: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe (z.B. AF aktiv) 9/8 Ist-Betriebsart (P-0-0116 Bit 8…9) 00: Hauptbetriebsart 01: 1. Nebenbetriebsart 10: 2. Nebenbetriebsart 11: 3. Nebenbetriebsart IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1195/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 10 Sollwertquittung Der Antrieb bestätigt durch das Toggeln des Bits (S-0-0419, Bit 0) die Übernahme des "Positionier- Sollwert" (S-0-0282). 11 Meldung ZKL 3 (vgl. S-0-0013) Das Bit wird gesetzt, wenn eine Meldung der Zustandsklasse 3 vorliegt. 12 Warnung ZKL 2 (vgl. S-0-0012) Das Bit wird gesetzt, wenn eine Warnung der Zustandsklasse 2 vorliegt. 13 Antriebsfehler ZKL 1 (vgl. S-0-0011) Das Bit wird gesetzt, wenn ein Fehler der Zustandsklasse 1 ansteht (Antriebsverriegelung) 15/14 Betriebsbereit (P-0-0116, Bit 14/15) 00: nicht bereit zur Leistungszuschaltung (z.B. "P2") 01: bereit zur Leistungszuschaltung ("bb") 10: Steuer u. Leistungsteil betriebsbereit ("Ab") 11: In Betrieb, momentenbehaftet (z.B. "AF") Tab. 4-348: P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort P-0-4078 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.10 P-0-4079, Feldbus: Baudrate Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter enthält die aktive Baudrate der Feldbusschnittstelle. Es werden folgende Fälle unterschieden: ● PROFIBUS-DP: Die vom Feldbus verwendete Baudrate wird automatisch ermittelt und in diesen Parameter angezeigt. ● DeviceNet und CANopen: Die vom Feldbus verwendete Baudrate wird in den Parameter "P-0-4079" eingestellt. Durch Eingabe "0" als Baudrate kann eine automatische Baudratenerkennung aktiviert werden. Dies kann jedoch in Einzelfällen nicht sicher funktionieren, so dass die manuelle Eingabe empfohlen wird. Siehe auch Funktionsbeschreibung "PROFIBUS-DP" Siehe auch Funktionsbeschreibung "CANopen-Interface" Siehe auch Funktionsbeschreibung "DeviceNet-Interface" Funktion 1196/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-4079 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: kBaud Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 2 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0,00 4.19.11 P-0-4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Mit diesem Parameter wird die Konfiguration des Prozesseingangsdatenkanals (Slave-Master, d.h. "AT") unabhängig vom verwendeten Feldbus vorgenommen. In den Parameter "P-0-4080" können nur solche Betriebsdaten eingetragen werden, welche auch im Parameter "S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im zykl. Istwert-Datenkanal" aufgeführt sind. Andernfalls wird der Umschaltkommandofehler "C0231 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht konfigurierbar" generiert. Aus dem Parameter "P-0-4080" wird die feldbusspezifische Konfiguration des Echtzeitdatenkanals für die Richtung Slave-Master gebildet. Der Master kann durch Auslesen des feldbusspezifischen Objekts oder durch Lesen von "P-0-4080" Kenntnis über die Lage der einzelnen Echtzeitdaten (Parameter bzw. Objekte) am Feldbus erhalten. Veränderungen im Parameter "P-0-4080" werden erst nach dem Hochschalten des Antriebes in den Betriebsmodus wirksam. P-0-4080 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.19.12 P-0-4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Mit diesem Parameter wird die Konfiguration des Prozessausgangsdatenkanals (Master-Slave, d.h. "MDT") unabhängig vom verwendeten Feldbus vorgenommen. In den Parameter "P-0-4081" können nur solche Betriebsdaten eingetragen werden, welche auch im Parameter "S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal" aufgeführt sind. Andernfalls wird der Umschaltkommandofehler "C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar" generiert. Aus dem Parameter "P-0-4081" wird die feldbusspezifische Konfiguration des Echtzeitdatenkanals für die Richtung Master-Slave gebildet. Der Master kann durch Auslesen des feldbusspezifischen Objekts oder durch Lesen von "P-0-4081" Kenntnis über die Lage der einzelnen Echtzeitdaten (Parameter bzw. Objekte) am Feldbus erhalten. Veränderungen im Pa‐ Funktion Verwendung Funktion Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1197/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG rameter "P-0-4081" werden erst nach dem Hochschalten des Antriebs in den Betriebsmodus wirksam. P-0-4081 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: IDN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.19.13 P-0-4082, Feldbus: Länge zyklischer Istwert-Datenkanal Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter gibt die Anzahl der Bytes des in "P-0-4080 , Feldbus: Konfig.- Liste zyklischer Istwert-Datenkanal" parametrierten Prozessdatenkanals wieder. Diese Länge beinhaltet nicht die in "P-0-4083, Feldbus: Länge des Parameterkanals" parametrierte Länge eines eventuell vorhandenen Parameterkanals. Die Stufung erfolgt in Wortgrenzen, d.h. mögliche Werte sind 2, 4, 6, … 32. P-0-4082 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: Byte Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.14 P-0-4083, Parameterkanal: Länge Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter zeigt die Länge des Parameterkanals an. Die Kommunikation über einen Feldbus erfordert neben der Übertragung von Echtzeitdaten (auch Prozessdaten genannt) auch die Übertragung von Parametern, die nicht an einen Echtzeitzyklus gebunden sind. Bei Profibus und PROFINET können diese Daten über einen Parameterkanal ausgetauscht werden. Siehe auch Funktionsbeschreibung "PROFINET" Siehe auch Funktionsbeschreibung "PROFIBUS-DP" Der Parameterkanal wird durch die entsprechende Auswahl der E/A-Module in der Konfigurationssoftware des Profibusses eingestellt. Folgende Parameterkanal- Module können ausgewählt werden: ParamCh EIDN: Wird verwendet für den Zugriff auf EIDN Parameter (Länge 6 Worte). ParamCh IDN: Wird verwendet für den Zugriff auf IDN Parameter/EIDN Ersatzparameter (Länge 5 Worte). ParamCh not used: Kein Parameterkanal ausgewählt (Länge 0 Worte). Funktion Funktion Verwendung 1198/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Die eingestellte Länge wird bei PROFIBUS, nachdem der Antrieb den Zustand "Data-Exch" erreicht hat, im Parameter "P-0-4083" in Bytes angezeigt. In der Firmware-Version 16VRS legt bei PROFINET der Anwender mit diesem Parameter die Länge des Parameterkanals fest. Ab der Firmware-Version 17VRS wird bei PROFINET die Länge über die Konfiguration des Parameters "P-0-4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration" festgelegt. Das Parameterkanalmodul muss immer auf den ersten Steckplatz gesteckt sein. P-0-4083 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: Byte Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0 / 16 Default: --- 4.19.15 P-0-4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2339 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2339" zu verwenden. Über diesen Parameter kann der Parameterkanal konfiguriert werden. Inhalt P-0-4083.0.1 Bezeichnung/ Funktion Kommentar 0 deaktiviert Der Parameterkanal ist deaktiviert. 1 IDN Zugriff Über den Parameterkanal wird auf IDN Parameter des Antriebs zugegriffen. 2 EIDN Zugriff Über den "EIDN Parameterkanal Zugriff" kann auf IDN und EIDN Paramter des Antriebs zugegriffen werden. Tab. 4-349: Optionen von P-0-4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration P-0-4083.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0 / 2 Default: 0 4.19.16 P-0-4083.0.2, Applikation: Zuordnung Objekt-ID zu Sercos-EIDN Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Die CANopen Applikationsobjekte im Bereich von 6000h bis 6FFFh (Spezifikation CiA402) werden intern auf eine sercos EIDN abgebildet. Der Parameter stellt eine Mappingliste dar. Funktion Aufbau Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1199/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG P-0-4083.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.17 P-0-4083.0.3, FKM: Zuordnung Objekt-ID zu Sercos-EIDN Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Die CANopen Kommunikationsobjekte im Bereich von 1000h bis 1FFFh (Spezifikation CiA301) werden intern auf eine sercos EIDN abgebildet. Der Parameter stellt eine Mappingliste dar, welche beim Booten je nach verwendeter Führungskommunikation initialisiert wird. Die Führungskommunikation wird im Parameter "P-0-4089.0.1" festgelegt. P-0-4083.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.18 P-0-4084, Applikation: Profiltyp Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Mit der Einstellung in "P-0-4084" wird das im Antrieb aktive Applikations-Profil ausgewählt. Über das aktive Profil werden verschiedene profilspezifische Funktionen im Antrieb aktiviert und die zugehörigen Parameter aufgedeckt. Eine Änderung des aktiven Applikations-Profils nach dem Einschalten kann einen Neustart des Antriebs notwendig machen. Dies wird spätestens beim Umschalten in den Betriebsmodus "OM" durch den Kommandofehler C0299 angezeigt. Das ausgewählte Applikations-Profil bestimmt das aktive Steuer- und Statuswort des Antriebs. Außerdem können weitere Funktionalitäten hinzukommen (Profil CiA402) oder es kann sich das Verhalten von Funktionen ändern. Durch das ausgewählte Profil können Vorbelegungen für verschiedene Parameter getroffen werden: ● Vorwahl der im Antrieb eingestellten Betriebsarten oder Defaultwerte ● Vorbelegung des Prozessdaten-Kanals oder der Defaultwerte Siehe auch Funktionsbeschreibung "Profiltypen" Folgende Einstellungen sind möglich: 0x0000: Es ist kein Profil angewählt (ab FW 17VRS) 0x0002: ServoDrive Profil (ab FW 20VRS) 0x0102: FSP-Drive Profil (ab FW 20VRS) 0x0402: CiA402 Drive Profil (ab FW 20VRS) 0xF002: ServoDrive Profil ohne Auswertung S-0-0134; Bit 14 "Antrieb Freigabe" (ab FW 20VRS) Funktion Funktion Verwendung 1200/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 0xF102: FSP-Drive Profil ohne Auswertung S-0-0134; Bit 14 "Antrieb Freigabe" (ab FW 20VRS) 0xFF00: Analog Profil (ab FW 20VRS) 0xFF82: I/O-Mode Positionieren (mit konfigurierbaren Echtzeitdaten) 0xFF92: I/O-Modus Geschwindigkeitsvorgabe (mit konfig. Echtzeitdaten) 0xFFFD: Frei konfigurierbarer Modus "Betriebsarten neutral" 0xFFFE: Frei konfigurierbarer Modus Erfolgt ein Wechsel zwischen Profilen, der ein Aufdecken von neuen Parametern und ein Verdecken von aktuellen Parametern erzwingt, ist ein Neustart des Antriebs notwendig. Ein Umschaltversuch nach "OM" ohne Neustart hat den Kommandofehler C0299 zur Folge. Mögliche Kombinationen vom "P-0-4084, Applikations-Profiltyp" bei der aktiven FKM (P‑0‑4089.0.1) sind in folgender Tabelle aufgelistet: P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll P-0-4084, Feldbus: Profiltyp Achse Kein Profil Standard- Profile Bosch Rexroth- Profile Servodrive Profil CiA402 DriveProfil FSP Drive (Sercos Profil) DEFAULT Analog I/O-Modus Positionieren I/O-Modus Geschwindigkeitsvorgabe neutral Frei konfigurierbarer Modus Wert Bedeutung 0x0000 0x0002/ 0xF002 0x0402 0x0102/ 0xF102 0xFF00 0xFF82 0xFF92 0xFFFD 0xFFFE 1 Keine FKM-Hardware vorhanden x - - x x - - - - 2 Führungskommunikation nicht aktiv x - - x x - - - - 3 EtherNet/IPTM x - - - - x x x x 4 PROFINET® x - - - - x x x x 5 EtherCAT® (SoE) - x - - - - - - - 6 Sercos → DEFAULT x - - x x - - - - 8 EtherCAT (CoE) x - x - - - - - - 9 Ethernet POWERLINK x x x - - x x x x IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1201/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 16 PROFIBUS® x - - - - x x x x 18 CANopen over CAN (CoC) x - x - - x x x x Tab. 4-350: Applikations-Profiltyp P-0-4084 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPB: min./max.: --- / --- Default: 0x102 MPC: min./max.: --- / --- Default: 0x102 MPE: min./max.: --- / --- Default: 0x102 MPM: min./max.: --- / --- Default: 0x102 PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0 4.19.19 P-0-4084.0.1, Liste der verfügbaren Profiltypen Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3581 In diesem Parameter sind alle Profiltypen aufgeführt, die von der konfigurierten Führungskommunikation im Antrieb unterstützt werden. Es werden die Codierungen (hexadezimal) der Profiltypen angezeigt, die in den Parameter P-0-4084 eingetragen werden können. P-0-4084.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.20 P-0-4084.0.2, Default Profil Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3720 Dieser Parameter enthält das Default Profil der in "P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll" konfigurierten Führungskommunikation. P-0-4084.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.21 P-0-4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific P-0-4088, FKM: Antriebskonfiguration: Bit 5 = 0: Funktion Funktion Funktion 1202/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Die Antriebskonfiguration schaltet das Kommando automatisch in den Parametrier- Modus und konfiguriert die E/A entsprechend der beschriebenen Konfiguration um. Die Konfiguration wird nicht gespeichert. Mit deaktivieren des Kommandos werden die ursprüngliche E/A-Konfiguration und die ursprüngliche Führungskommunikation wieder aktiv. P-0-4088, FKM: Antriebskonfiguration: Bit 5 = 1: Der Antrieb konfiguriert die E/A-Belegung nicht um. Befindet sich der Antrieb im Parametrier-Modus wird automatisch in den Betriebs- Modus geschaltet. Mit deaktivieren des Kommandos wird die Führungskommunikation wieder aktiv. P-0-4085 - Attribute Funktion: Cmd Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.22 P-0-4086, Führungskommunikation Status Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält wichtige Statusinformationen bzgl. des aktuellen Zustandes der Führungskommunikation bzw. der Gerätesteuerung. Abhängig davon werden einige Steuerinformationen zur Handhabung der Kommunikationsphasen- Umschaltung sowie zur Freigabe der Hardware-Eingänge für die Reglerfreigabe und Antrieb-Halt gesteuert. Der Parameter ist nicht durch Anwender beschreibbar, sondern dient lediglich der Diagnose. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Erstanlauf im Easy-Startup-Modus" Siehe auch Funktionsbeschreibung "Gerätesteuerung und Zustandsmaschine" Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Führungskommunikation" Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Komm.phasenumschaltung 0: nicht erlaubt, d.h. die Durchführung der Umschaltkommandos führt nicht zum Umschalten der Komm.phase 1: erlaubt, d.h. die Durchführung der Umschaltkommandos führt auch zum Umschalten der Komm.phase 2 Phasenhochlauf nach Steuerspannung EIN 0: kein Phasenhochlauf nach Steuerspannung EIN 1: Phasenhochlauf nach Steuerspannung EIN Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1203/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 3 Führungskommunikation synchronisiert den Antrieb 0: nein 1: ja, vorhandene Führungskommunikation synchronisiert den Antrieb 4 reserviert (zur internen Verwendung) 8 Easy-Startup Modus aktiv 0: Normalbetrieb 1: Easy Startupmodus aktiv Tab. 4-351: Führungskommunikation Status P-0-4086 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.23 P-0-4087, Baudrate Sercos Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Hardware CoE Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific In diesem Parameter wird die eingestellte Baudrate des SERCOS interface angezeigt. Die Antriebe erkennen die vom Master vorgegebene Baudrate automatisch und stellen ihrerseits die Baudrate passend ein. Siehe auch Funktionsbeschreibung "PROFIBUS-DP" P-0-4087 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: Mbaud Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.24 P-0-4088, FKM: Antriebskonfiguration Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Der Parameter enthält Konfigurationsbits der Führungskommunikation bzw. der Gerätesteuerung. Hiermit werden die Funktionen und das Verhalten der Führungskommunikationsschnittstelle konfiguriert. Der Parameter hat folgenden Aufbau: Funktion Funktion Aufbau 1204/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 Kopplung der Betriebszustände der Achse an die Kommunikationsphasen Sercos und EtherCAT (SoE): bis FW 19VRS 0: Mit der Umschaltvorbereitung Phase 4 (S-0-0128) wird die Achse automatisch in den Betriebsmodus geschaltet (Kommunikationsphase ist an die Achssteuerung gekoppelt; S-0-0128 startet intern S-0-0422). 1: Die Umschaltung der Kommunikationsphase führt nicht automatisch zu Initialisierung der Achse, d.h. die Achse bleibt im Parametriermodus. Feldbus/Analogbetrieb: bis FW 19VRS Ziel-Zustand der Subdevice-Statemachine im Fall „Entkoppelt“ (ab FW 20VRS) 0: Gerät führt unabhängig von der Buskommunikation die Achsinitialisierung durch. D.h. die Achse wird automatisch in den Betriebsmodus (OM) geschaltet. 1: Gerät führt die Initialisierung der Achse nicht automatisch durch. Die Achse verharrt im Parametriermodus (PM). Sonderfall für Sercos und EtherCAT bis FW 19VRS 2/1 Reaktion auf den Ausfall der zyklischen Kommunikation (Busausfall, Bus-Stopp und PLCStopp) 00: Busausfall als Fehler (F4xxx) und konfig. Fehlerreaktion des Antriebs (P-0-0119) 01: Busausfall als Warnung (E4xxx) und beibehalten der letzten Sollwertvorgabe 11: Busausfall als Warnung mit automatischer Umschaltung auf den Einrichtbetrieb (Vor- Ort-Betrieb) 10: reserviert 3 Betriebsbereitschaft ohne aktive Führungskommunikation Nur bei Sercos im Fall „Gekoppelt per Default“ (Sercos, EtherCAT) relevant. Bei allen anderen Führungskommunikations-Schnittstellen wird die Achse immer automatisch initialisiert. 0: Betriebsbereitschaft nur mit aktivem Sercos oder EtherCAT-Master möglich (Remote- Betrieb). Die Achsinitialisierung wird nicht automatisch durchgeführt. Die Achse wird mit dem Kommando "Umschaltvorbereitung Phase 4" durch die Sercos Schnittstelle angestoßen. 1: Betriebsbereitschaft auch ohne Sercos oder EtherCAT Kommunikation. D.h. die Achse schaltet mit dem Einschalten der Steuerspannung auch ohne Sercos Kommunikation automatisch in den Betriebsmodus (Automatische Initialisierung der Achse). Das ist für den temporären Betrieb eines Sercos Gerätes mit der MLD als alleinige Steuerung notwendig. Sobald die Sercos Kommunikation aktiv wird, übernimmt die Sercos Schnittstelle die Steuerung der Achse. D.h mit Aktivierung der Sercos Schnittstelle gibt der Master die Kommunikationsphase 0 vor. 4 FKM Zykluszeit nach Applikation übernehmen Beim Schreiben auf das Objekt 0x1006 der Führungskommunikations-Zykluszeit kann diese zusätzlich nach Applikation übernommen werden. Im allgemeinen Fall wird diese nach interner NC-Zykluszeit (S-0-0001), bei aktiven CiA402 Profil, auch nach Objekt 0x60C2, übernommen. 0: wird übernommen (default) 1: wird nicht übernommen. Nur für Feldbusse mit CANopen Profil IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1205/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 5 Automatische E/A-Konfiguration für Einrichtbetrieb 0: Die digitalen Eingänge werden automatisch konfiguriert (Festsollwertspeicher, Reglerfreigabe). Damit ist der Betrieb der Achse nur über digitale Eingänge möglich. Das Steuern mit der Inbetriebnahme-Software (IndraWorks) ist nicht möglich. 1: Keine automatische Konfiguration. Damit kann die Achse im Einrichtbetrieb über die Inbetriebnahme- Software (IndraWorks) gesteuert und verfahren werden. 7/6 Auswahl PLL-Algorithmus für taktsynchrone Führungskommunikation: 00: hartsynchrone PLL-Regelung (Default), (Sercos II) 10: weichsynchrone PLL-Regelung, (Sercos, CANopen) X1: sehr weichsynchrone PLL-Regelung (Sercos, Softmaster) ab FW 18V08 bis FW 20V04 ab FW 20V06 nach P-0-4089.0.5 umgezogen 8 PLL-Verschiebung für CANopen: 0: PLL-Verschiebung abgeschaltet (Default) 1: PLL-Verschiebung aktiviert ab FW 16V06 bis FW 20V04 ab FW 20V06 nach P-0-4089.0.5 umgezogen 11 Event-Typ für CANopen: 0: ChangeOfState (Default) 1: Zyklisch ab FW 17V02 12 Timing für CANopen: 0: normkonformes Timing (DS301) (default) 1: herstellerspezifisches Timing ab FW 17V10 bis FW 19VRS 13 Timing für EtherCAT: 0: konventionelles Timing (default) 1: herstellerspezifisches Timing ab FW 20V10 Tab. 4-352: P‑0‑4088, Führungskommunikation, Konfiguration Bei der Konfiguration der Bits sind folgende Fälle zu betrachten: Bit 0: Das Setzen von Bit 0 ist sinnvoll, wenn die Achse von der Steuerung parametriert werden soll, bevor die Initialisierung durchgeführt wird. Bit 2/1: Mit diesen Bits kann definiert werden ob und wie sich der Antrieb im Falle eines Kommunikationsfehlers (Busausfall, Bus-Stopp und PLC-Stopp) verhält. Man kann die letzten gültigen empfangenen Sollwerte einfrieren, was z.B. in der Prozesstechnik sinnvoll ist, oder automatisch in einen flexiblen Vor-Ort-Betrieb wechseln und den Antrieb über digitale/analoge EA\'s verfahren. Bit 8: Wenn ein Antrieb im Netzwerk als Sync-Producer eingestellt ist, kann über dieses Bit die PLL verschoben werden, um die Telegrammlaufzeit des Sync-Telegramms auszugleichen und damit den Sync-Consumer und Sync- Producer besser zu synchronisieren. Bit 11: Bei den azyklischen Übertragungsarten von CANopen (0, 254) wird das PDO bei dem Eventtyp "ChangeOfState" nur bei Änderung versandt. Allerdings werden nur Parameter, die im "P-0-3613" liegen überwacht. Beim Event-Typ "Zyklisch" wird das Versenden des PDO´s im Prozessdaten-Aktualisierungstakt (P-0-4076) angestoßen. P-0-4088 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: -- Verwendung 1206/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0 4.19.25 P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2310 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2310" zu verwenden. Dieser Parameter dient der Auswahl der von der Hardware unterstützen Führungskommunikationsprotokolle. Beispiel: ● Bei vorhandener Profibus-HW: Es kann ausschließlich zwischen "nicht aktiv" und "Profibus" gewählt werden. ● Bei vorhandener Multi-Ethernet-HW: Es kann ausschließlich zwischen "nicht aktiv", "EtherNet/IPTM", "PROFINET®", "Servodrive-Profile over EtherCAT® (SoE)", "CAN over EtherCAT® (CoE)" und "Sercos" gewählt werden. ● Keine FKM-HW vorhanden: Es wird "keine FKM-HW vorhanden" angezeigt. P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll P-0-4084, Feldbus: Profiltyp Achse Kein Profil (1) Standard-Profile Bosch-Rexroth-Profile CiA408 FluidPower Profil Servodrive Profil CiA402 DriveProfil FSP Drive (Sercos Profil) → default Servodrive Profil ohne Auswertung Bit "Antrieb Freigabe" FSP-Drive ohne Auswertung Bit "Antrieb Freigabe" Analog (2) I/O-Modus Positionieren I/O-Modus Geschwindigkeitsvorgabe Frei konfig. Modus "Betriebsarten neutral" Frei konfigurierbarer Modus Wert Bedeutung 0x0000 0x0408 (0x0113 hyd.) 0x0002 (0x0114 hyd.) 0x0402 0x0102 0xF002 0xF102 0xFF00 0xFF82 0xFF92 0xFFFD 0xFFFE 1 Keine FKM-Hardware vorhanden x/x -/- -/- -/- x/x -/- x/x x/x -/- -/- -/- -/- 2 Führungskommunikation nicht aktiv x/x -/- -/- -/- x/x -/- x/x x/x -/- -/- -/- -/- 3 EtherNet/IP TM x/x -/- -/- -/- x/x -/- -/- x/x x/x x/x x/x x/x 4 PROFINET x/x -/- -/- -/- x/x -/- -/- x/x x/x x/x x/x x/x 5 EtherCAT ® (SoE) -/- -/- x/x -/- -/- x/x -/- -/- -/- -/- -/- -/- 6 Sercos (default) x/x -/- -/- */- x/x -/- x/x x/x -/- -/- -/- -/- Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1207/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 7 VARAN (SoV) -/- -/- -/x -/- -/- -/x -/- -/- -/- -/- -/- -/- 8 EtherCAT (CoE) x/x -/x -/- x/x -/- -/- -/- x/x -/- -/- -/- -/- 9 Ethernet POWERLINK x/x -/x x/x x/x -/- x/x -/- x/x x/x x/x x/x x/x 16 PROFIBUS ® x/x -/- -/- -/- x/x -/- -/- x/x x/x x/x x/x x/x 18 CANopen over CAN (CoC) x/x -/x -/- x/x -/- -/- -/- x/x x/x x/x x/x x/x x konfigurierbar - nicht wählbar x/x links: IndraDrive/rechts: Hydraulic Drive Tab. 4-353: verfügbare Profiltypen Die Einstellung wird erst nach einem Neustart des Antriebs übernommen. P-0-4089.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: s. Text / s. Text Default: --- 4.19.26 P-0-4089.0.2, FKM: Gerätename Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2311 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2311" zu verwenden. Der Parameter enthält einen eindeutigen Gerätenamen, der für die Führungskommunikation verwendet wird. Über diesen Namen kann ein Geräte identifiziert werden. Bei PROFINET ist dies der "Stationsname". Der Gerätename muss innerhalb einer Anlage eindeutig sein. Folgende Beschränkungen sind für den Gerätenamen einzuhalten: ● Maximal 240 Zeichen (Buchstaben, Ziffern, Bindestrich oder Punkt). ● Eine Zeichenkette zwischen zwei Punkten darf maximal 63 Zeichen lang sein. ● Keine Sonderzeichen außer Bindestrich (Umlaute, Klammern, Unterstrich, Schrägstrich, Blank etc.). ● Der Gerätename darf nicht mit dem Zeichen "-" beginnen und auch nicht mit diesem Zeichen enden. ● Der Gerätename darf nicht die Form n.n.n.n haben (n = 0...999). ● Der Gerätename darf nicht mit der Zeichenfolge "port-xyz-" beginnen (x,y,z = 0...9). P-0-4089.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: ASCII Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- Funktion Aufbau 1208/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.19.27 P-0-4089.0.3, Geräteadresse Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2303 Der Parameter dient zur Identifikation des Gerätes bei Remote-Adressvergabe und der Führungskommunikation mit Geräteadressierung. Bei einem vorhandenen Adresswahlschalter wird der über den Wahlschalter eingestellte Wert angezeigt und ist nicht änderbar. Bei EtherCAT wird dieser Wert als "Device Identification Value" verwendet. P-0-4089.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: 0 / 512 Default: 1 4.19.28 P-0-4089.0.4, Wirksame Geräteadresse Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2304 Dieser Parameter zeigt bei EtherCat abhängig vom Adressierungsverfahren die wirksame Device-Adresse an. Bei EtherCAT wird entweder die "Configured Station Address" oder der "Configured Station Alias" angezeigt. Bei allen anderen Bussen wird hier der im Parameter "P-0-4089.0.3" eingestellte Wert angezeigt. P-0-4089.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.29 P-0-4089.0.5, FKM: Konfiguration Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2318 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2318" zu verwenden. Der Parameter enthält Konfigurationsbits der Führungskommunikation. Hiermit werden die Funktionen und das Verhalten der Führungskommunikations- Schnittstelle konfiguriert. Der Parameter hat folgenden Aufbau: Funktion Funktion Funktion Aufbau IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1209/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar 0 PLL Synchronisation für CANopen/CAN: 0: PLL wird vom Sync-Signal der FKM synchronisiert 1: PLL wird nicht vom Sync-Signal der FKM synchronisiert ab FW 17VRS 2/1 Auswahl PLL-Algorithmus für taktsynchrone Führungskommunikation: 00: hartsynchrone PLL-Regelung (Default), (Sercos II, EtherCAT) 01: weichsynchrone PLL-Regelung, (Sercos, CANopen/ CAN) 10: besonders weichsynchrone PLL-Regelung (Sercos Softmaster) 11: ungültige Bitkombination ab FW 20V04 8-3 reserviert 9 Multicast-TTL für Ethernet/IP 0: TTL hat den Wert 1 (daefault) 1: TTL hat den Wert 64 (Multicast-Telegramme werden geroutet) Eine Konfigurationsänderung erfordert einen Neustart des Antriebs. ab FW 20V10 Tab. 4-354: P‑0‑4089.0.5, FKM: Konfiguration Bei der Konfiguration der Bits sind folgende Fälle zu betrachten: Bit 0: Das Setzen von Bit 0 ist sinnvoll, wenn die Achse von der Steuerung über die FKM synchronisiert werden soll. Bei allen synchronen Betriebsarten ist dieser Modus unumgänglich. Wird dieser Modus verwendet, muss das Sync-Signal der FKM mit einem relativ geringen Jitter (< 30 μs) behaftet sein. Andernfalls kommt es zu Synchronisier-Fehlern. P-0-4089.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.19.30 P-0-4089.0.6, Überwachungsschwelle der Sync-Ausfälle Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB» Hardware CoC Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2728 CANopen: Bei synchronen Übertragungsarten werden die empfangenen Sync-Telegramme im Slave überwacht. Dieser Parameter definiert die Überwachungsschwelle der Sync-Ausfälle. Wird der Wert auf 0 gesetzt, ist die Überwachung ausgeschaltet. Verwendung Funktion 1210/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-4089.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 2 4.19.31 P-0-4089.0.7, ECAT: SII Configured Station Alias Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2757 Der Parameter zeigt bei EtherCAT den "SII Configured Station Alias" (aus dem Slave EEPROM) an. Aus Kompatibilitätsgründen kann dieser Wert zur "Device Identification" verwendet werden. Es wird allerdings empfohlen stattdessen den Parameter "P-0-4089.0.3" zur "Device Identification" zu verwenden. P-0-4089.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0 4.19.32 P-0-4089.0.8, ECAT: Register Configured Station Alias Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2758 Bei EtherCAT: Der Parameter zeigt zu Diagnosezwecke den aktuellen Inhalt des "Configured Station Alias" Registers (0x0012) an. Der Inhalt dieses Registers, kann vom EtherCAT Master zur "Device Identification" verwendet werden. Bei allen anderen Feldbussen wird der Wert "0" zurückgegeben. P-0-4089.0.8 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.33 P-0-4089.0.10, FKM: MAC-Adresse Gerät Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2312 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2312" zu verwenden. Der Parameter beinhaltet die MAC-Adresse der Führungskommunikation über die Multi-Ethernet-Karte, welche im Rahmen der Ethernet Kommunikation erforderlich ist. Diese Adresse wird von allen ethernetbasierenden Feldbussen verwendet. Bei PROFINET hat diese Adresse die Funktion der "Ge‐ Funktion Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1211/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG räte-MAC-Adresse". Die MAC-Adresse (Media Access Control) dient der eindeutigen Indentifikation für die Ethernet-Kommunikation im Netzwerk. Die MAC-Adresse ist der Hardware fest zugeordnet und kann nicht verändert werden! P-0-4089.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.34 P-0-4089.0.11, FKM: MAC-Adresse Port1 Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2313 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2313" zu verwenden. Der Parameter beinhaltet die MAC-Adresse der Führungskommunikation über die Multi-Ethernet-Karte, welche im Rahmen der PROFINET Kommunikation erforderlich ist. Diese Adresse wird nur für PROFINET als "MAC-Adresse Port 1" verwendet. Sie wird für die Topologie-Erkennung benötigt. Die MAC-Adresse ist der Hardware fest zugeordnet und kann nicht verändert werden! P-0-4089.0.11 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.35 P-0-4089.0.12, FKM: MAC-Adresse Port2 Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2314 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2314" zu verwenden. Der Parameter beinhaltet die MAC-Adresse der Führungskommunikation über die Multi-Ethernet-Karte, welche im Rahmen der PROFINET Kommunikation erforderlich ist. Diese Adresse wird nur für PROFINET als "MAC-Adresse Port 2" verwendet. Sie wird für die Topologie-Erkennung benötigt. Die MAC-Adresse ist der Hardware fest zugeordnet und kann nicht verändert werden! Funktion Funktion 1212/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 P-0-4089.0.12 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var. Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.36 P-0-4089.0.13, FKM: IP-Adresse Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware EtherNet/IP, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2315 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2315" zu verwenden. Der Parameter beinhaltet die IP-Adresse, welche im Rahmen der IP Kommunikation für die ethernetbasierende Führungskommunikation (EtherNet/IP und PROFINET) erforderlich ist. Die IP-Adresse (Internet Protokoll) dient der eindeutigen Identifikation eines Teilnehmers im Netzwerk. Änderungen des Parameters werden erst nach dem Wiedereinschalten der 24-Volt-Versorgung des Antriebs wirksam. Aufbau Die IP-Adresse ist als Listenparameter mit folgender Struktur aufgebaut: Abb. 4-92: "P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse" P-0-4089.0.13 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.19.37 P-0-4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware EtherNet/IP, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2316 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2316" zu verwenden. Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1213/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Der Parameter beinhaltet die Netzwerk-Maske, welche im Rahmen der IP Kommunikation für die ethernetbasierende Führungskommunikation (EtherNet/IP und PROFINET) erforderlich ist. Die Netzwerkmaske dient der Unterscheidung zwischen Netzwerk- und Geräteteil. Änderungen des Parameters werden erst nach dem Wiedereinschalten der 24-Volt-Versorgung des Antriebs wirksam. Die Netzwerkmaske ist als Listenparameter mit folgender Struktur aufgebaut: Abb. 4-93: P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske P-0-4089.0.14 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.19.38 P-0-4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware EtherNet/IP, PROFINET Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Alias: P-0-2317 Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen, ist der Ersatzparameter "P-0-2317" zu verwenden. Der Parameter beinhaltet die Gateway-Adresse, welche im Rahmen der IP Kommunikation für die ethernetbasierende Führungskommunikation (EtherNet/IP und PROFINET) erforderlich ist. Beim Senden eines IP-Paket (Internet Protocol), wird der Netzwerkteil der Ziel-IP-Adresse mit der Netzwerk-Maske verglichen. Stimmen sie nicht überein, wird das IP-Paket an die Gateway IP-Adresse gesendet. Änderungen des Parameters werden erst nach dem Wiedereinschalten der 24-Volt-Versorgung des Antriebs wirksam. Die Gatewayadresse ist als Listenparameter mit folgender Struktur aufgebaut: Aufbau Funktion Aufbau 1214/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Abb. 4-94: P-0-4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse P-0-4089.0.15 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var. Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text 4.19.39 P-0-4089.0.17, FKM: Liste der verfügbaren Protokolle Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Alias: P-0-3818 In diesem Parameter sind alle Führungskommunikationsprotokolle, die vom Gerät unterstützt werden, aufgeführt. Jeder Eintrag dieser Liste entspricht einem möglichen Wert des Parameters "P-0-4089.0.1 FKM: Protokoll". P-0-4089.0.17 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var. Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 4.19.40 P-0-4089.0.127, FKM: Master-Debug Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: device-specific Der Parameter dient zur Inbetriebnahme von SERCOS III-Führungskommunikationen. Damit lassen sich einzelne Überwachungen für den Debugbetrieb abschalten. P-0-4089.0.127 - Attribute Funktion: Par Änderbar: P2 Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- Funktion Funktion IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1215/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG 4.19.41 P-0-4090, Konfiguration Defaultwerte laden Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM» Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB» Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB» Hardware -- Funktionspaket(e): -- Geräte-Parameter: axis-specific Die Auswirkungen des Kommandos "S-0-0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden" sind abhängig von der beim Kommandostart in "P-0-4090" eingestellten Konfiguration. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Defaulteinstellungen im Geber-Datenspeicher (Motor-Defaultwerte laden)" Die Nibble des Parameters haben folgende Bedeutung: Nibble Bezeichnung/ Funktion Defaultwerte laden (motorspezifische Reglerwerte) Defaultwerte laden (Werkseinstellungen) Ab MPx-17VRS: Defaultwerte laden (MLD) Feldbus- Profileinstellungen aktivieren Ab MPx-18VRS: Defaultwerte laden (SMO) Ab PSB-19VRS: Defaultwerte laden (versorgerspez. Reglerwerte) Ab MPx-20VRS: Defaultwerte laden (Applikationsdaten) □□□■hex Kommandoauswahl 0x0000: motorspezifische Reglerwerte laden C0700 0x0001: Werkseinstellungen laden C0750 0x0002: MLD-Defaultwerte laden (ab MPx-17VRS) C0730 0x0004: Feldbus- Profileinstellungen aktivieren C0740 0x0005: SMO-Defaultwerte laden (ab MPx-18VRS) C0720 0x0006: Versorgerspezifische Reglerdefaultwerte laden (ab PSB-19VRS) C0710 0x0007: Applikationsspezifische Defaultwerte laden (ab MPx-20VRS) C0760 Funktion Aufbau 1216/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Nibble Bezeichnung/ Funktion Defaultwerte laden (motorspezifische Reglerwerte) Defaultwerte laden (Werkseinstellungen) Ab MPx-17VRS: Defaultwerte laden (MLD) Feldbus- Profileinstellungen aktivieren Ab MPx-18VRS: Defaultwerte laden (SMO) Ab PSB-19VRS: Defaultwerte laden (versorgerspez. Reglerwerte) Ab MPx-20VRS: Defaultwerte laden (Applikationsdaten) □■■□hex Skalierung der Kommandoausführung beim "Werkseinstellungen laden" 0x0011: Führungskommunikation Die Parameter der Führungskommunikation werden nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt. 0x0021: (ab MPx-17VRS) IndraMotion MLD Die Parameter der MLD werden nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt. 0x0041: Engineering-Schnittstelle Die Parameter der Engineering- Schnittstelle werden nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt. 0x0081: (ab MPx-17VRS) CCD-Verbund Die Parameter zur Konfiguration des CCD-Verbundes werden nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt. 0x0101: (ab MPx-18VRS) Safe Motion (SMO) Die Parameter der SMO werden nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt. 0x0201: (ab MPx-20V24) Geräteparameter Die Geräteparameter werden nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt. ■□□□hex Reserviert Tab. 4-355: Bedeutung der Nibble in P‑0‑4090 Folgende Einstellungen sind möglich: Wert v. P-0-4090 Auswirkung Display-Anzeige Diagnose-Name Diagnose-Nr. Kommentar 0x0000 (default) Motorspezifische Regelkreis- Parameterwerte laden C07_0 Kommando Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte) C0700 0x0006 Versorgerspezifische Reglerdefaultwerte laden C07_1 Kommando Defaultwerte laden (versorgerspez. Reglerwerte) C0710 ab PSB-19VRS 0x0005 SMO-Parameter auf Defaultwert setzen C07_2 SMO: Kommando Defaultwerte laden C0720 ab MPx-18VRS 0x0002 Komplette Antriebs-SPS auf Defaultwert setzen (RE6) incl. Bootprojekt löschen C07_3 Kommando Defaultwerte laden (MLD) C0730 ab MPx-17VRS 0x0004 Feldbus-Profilabhängige-Parameter auf Defaultwert setzen C07_4 Kommando Feldbus- Profileinstellungen aktivieren C0740 Tab. 4-356: Werte für P‑0‑4090 Verwendung IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1217/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Wert v. P-0-4090 Safe Motion (SMO) S-0-18xx; P-0-2464 - P-0-2551; P-0-32xx; P-0-33xx Führungskommunikation (FKM) S-0-0001 - S-0-0024; S-0-0089/S-0-0097/ S-0-0098; S-0-0301 - S-0-0307; S-0-0413 - S-0-0416; S-0-1002 - S-0-1061; P-0-0399; P-0-2303 - P-0-2318; P-0-2339; P-0-3610 - P-0-3612; P-0-4025/P-0-4027; P-0-4083 - P-0-4089 IndraMotion MLD P-0-13xx; P-0-14xx; P-0-2404/ P-0-2405 Engineering- Schnittstelle P-0-1531 - P-0-533; P-0-4021/P-0-4022/ P-0-4050/P-0-4095 CCDVerbund P-0-16xx - P-0-18xx Geräteparameter siehe Parameter- Attribute 0x0001 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 0x0011 ✓ – ✓ ✓ ✓ ✓ 0x0021 ✓ ✓ – ✓ ✓ ✓ 0x0031 ✓ – – ✓ ✓ ✓ 0x0041 ✓ ✓ ✓ – ✓ ✓ 0x0051 ✓ – ✓ – ✓ ✓ 0x0061 ✓ ✓ – – ✓ ✓ 0x0071 ✓ – – – ✓ ✓ 0x0081 ✓ ✓ ✓ ✓ – ✓ 0x0091 ✓ – ✓ ✓ – ✓ 0x00A1 ✓ ✓ – ✓ – ✓ 0x00B1 ✓ – – ✓ – ✓ 0x00C1 ✓ ✓ ✓ – – ✓ 0x00D1 ✓ – ✓ – – ✓ 0x00E1 ✓ ✓ – – – ✓ 0x00F1 ✓ – – – – ✓ 0x0101 – ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 0x0111 – – ✓ ✓ ✓ ✓ 0x0121 – ✓ – ✓ ✓ ✓ 0x0131 – – – ✓ ✓ ✓ 0x0141 – ✓ ✓ – ✓ ✓ 0x0151 – – ✓ – ✓ ✓ 0x0161 – ✓ – – ✓ ✓ 0x0171 – – – – ✓ ✓ 0x0181 – ✓ ✓ ✓ – ✓ 0x0191 – – ✓ ✓ – ✓ 0x01A1 – ✓ – ✓ – ✓ 0x01B1 – – – ✓ – ✓ 0x01C1 – ✓ ✓ – – ✓ 0x01D1 – – ✓ – – ✓ 0x01E1 – ✓ – – – ✓ 0x01F1 – – – – – ✓ 0x0201 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ – 1218/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14 Wert v. P-0-4090 Safe Motion (SMO) S-0-18xx; P-0-2464 - P-0-2551; P-0-32xx; P-0-33xx Führungskommunikation (FKM) S-0-0001 - S-0-0024; S-0-0089/S-0-0097/ S-0-0098; S-0-0301 - S-0-0307; S-0-0413 - S-0-0416; S-0-1002 - S-0-1061; P-0-0399; P-0-2303 - P-0-2318; P-0-2339; P-0-3610 - P-0-3612; P-0-4025/P-0-4027; P-0-4083 - P-0-4089 IndraMotion MLD P-0-13xx; P-0-14xx; P-0-2404/ P-0-2405 Engineering- Schnittstelle P-0-1531 - P-0-533; P-0-4021/P-0-4022/ P-0-4050/P-0-4095 CCDVerbund P-0-16xx - P-0-18xx Geräteparameter siehe Parameter- Attribute 0x0211 ✓ – ✓ ✓ ✓ – 0x0221 ✓ ✓ – ✓ ✓ – 0x0231 ✓ – – ✓ ✓ – 0x0241 ✓ ✓ ✓ – ✓ – 0x0251 ✓ – ✓ – ✓ – 0x0261 ✓ ✓ – – ✓ – 0x0271 ✓ – – – ✓ – 0x0281 ✓ ✓ ✓ ✓ – – 0x0291 ✓ – ✓ ✓ – – 0x02A1 ✓ ✓ – ✓ – – 0x02B1 ✓ – – ✓ – – 0x02C1 ✓ ✓ ✓ – – – 0x02D1 ✓ – ✓ – – – 0x02E1 ✓ ✓ – – – – 0x02F1 ✓ – – – – – 0x0301 – ✓ ✓ ✓ ✓ – 0x0311 – – ✓ ✓ ✓ – 0x0321 – ✓ – ✓ ✓ – 0x0331 – – – ✓ ✓ – 0x0341 – ✓ ✓ – ✓ – 0x0351 – – ✓ – ✓ – 0x0361 – ✓ – – ✓ – 0x0371 – – – – ✓ – 0x0381 – ✓ ✓ ✓ – – 0x0391 – – ✓ ✓ – – 0x03A1 – ✓ – ✓ – – 0x03B1 – – – ✓ – – 0x03C1 – ✓ ✓ – – – 0x03D1 – – ✓ – – – 0x03E1 – ✓ – – – – IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1219/1703 Produktspezifische Parameter R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG Wert v. P-0-4090 Safe Motion (SMO) S-0-18xx; P-0-2464 - P-0-2551; P-0-32xx; P-0-33xx Führungskommunikation (FKM) S-0-0001 - S-0-0024; S-0-0089/S-0-0097/ S-0-0098; S-0-0301 - S-0-0307; S-0-0413 - S-0-0416; S-0-1002 - S-0-1061; P-0-0399; P-0-2303 - P-0-2318; P-0-2339; P-0-3610 - P-0-3612; P-0-4025/P-0-4027; P-0-4083 - P-0-4089 IndraMotion MLD P-0-13xx; P-0-14xx; P-0-2404/ P-0-2405 Engineering- Schnittstelle P-0-1531 - P-0-533; P-0-4021/P-0-4022/ P-0-4050/P-0-4095 CCDVerbund P-0-16xx - P-0-18xx Geräteparameter siehe Parameter- Attribute 0x03F1 – – – – – – Legende: –: Die Parameter werden nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt ✓: Die Parameter werden auf ihre Defaultwerte gesetzt Tab. 4-357: Werte für P‑0‑4090 P-0-4090 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0 Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: -- MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: --- 1220/1703 Produktspezifische Parameter IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14'; preg_match_all($re, $str, $matches, PREG_SET_ORDER, 0); // Print the entire match result var_dump($matches);

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