Regular Expressions 101

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Regular Expression
Processing...

Test String

Code Generator

Language

Generated Code

import re regex = re.compile(r"\n((?:\n.+)*Änderbar\: \-\-.*(?:\n.+)*)", flags=re.MULTILINE) test_str = ("\n\n" "4.17.201 P-0-3296.x.0, SMO: SBT_stat, Restzeit bis zum nächsten Test\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesem Parameter wird die Zeit bis zum nächsten statischen Bremsentest\n" "für die Sicherheitsfunktion \"Sicherer Bremsentest\" der Bremse 1 / Bremse 2\n" "angezeigt.\n" "Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt:\n" "● SI=\"1\": Bremse 1\n" "● SI=\"2\": Bremse 2\n" "P-0-3296.x.0 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: s Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1037/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.17.202 P-0-3296.x.1, SMO: SBT_stat, Positionsänderung b. pos.\n" "Testrichtung\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Bei der Prüfung des Haltevermögens von Bremse 1 / Bremse 2 wird die Positionsänderung\n" "beim Aufschalten des Testmoments ermittelt.\n" "In diesem Parameter wird die Positionsänderung bei positiver Testrichtung\n" "angezeigt.\n" "Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt:\n" "● SI=\"1\": Bremse 1\n" "● SI=\"2\": Bremse 2\n" "P-0-3296.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: S-0-0076 Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: S-0-0077 /\n" "S-0-0078\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.203 P-0-3296.x.2, SMO: SBT_stat, Positionsänderung b. neg.\n" "Testrichtung\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Bei der Prüfung des Haltevermögens von Bremse 1 / Bremse 2 wird die Positionsänderung\n" "beim Aufschalten des Testmoments ermittelt.\n" "In diesem Parameter wird die Positionsänderung bei negativer Testrichtung\n" "angezeigt.\n" "Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt:\n" "● SI=\"1\": Bremse 1\n" "● SI=\"2\": Bremse 2\n" "P-0-3296.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: S-0-0076 Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: S-0-0077 /\n" "S-0-0078\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.204 P-0-3296.x.3, SMO: SBT_stat, Belastung b. Prüfung Haltevermögen\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Während der Prüfung des Haltevermögens von Bremse 1 / Bremse 2 wird\n" "fortlaufend die Belastung ermittelt.\n" "Am Ende der Prüfung wird die Belastung in diesem Parameter abgespeichert;\n" "im Fehlerfall steht hier somit die Belastung bei Abbruch des Prüfschritts\n" "zur Verfügung.\n" "Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt:\n" "● SI=\"1\": Bremse 1\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1038/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "● SI=\"2\": Bremse 2\n" "P-0-3296.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: S-0-0086 Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: S-0-0093 /\n" "S-0-0094\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.205 P-0-3296.x.130, SMO: SBT_stat, Bremse, kompakt\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3805, P-0-3806\n" "Zusammenfassung der Strukturelemente P-0-3296.x.0 bis P-0-3296.x.3.\n" "Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt:\n" "● SI=\"1\": Bremse 1\n" "● SI=\"2\": Bremse 2\n" "P-0-3296.x.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.206 P-0-3297.x.0, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor Verschleißtest\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Nach der Prüfung des Haltevermögens von Bremse 1 / Bremse 2 kann ein\n" "integrierter Verschleißtest mit einem über den Sicherheitsfaktor hinausgehenden\n" "Testlastfaktor durchgeführt werden.\n" "In P-0-3297.x.0 kann ein Testlastfaktor für den Verschleißtest vorgegeben\n" "werden.\n" "P-0-3297.x.0 ist kein sicherer Parameter!\n" "Für diesen Verschleißtest muss das Kommando C2100 mit\n" "P-0-0538, Bit 6=\"1\" gestartet werden.\n" "Die Testbelastung für den Verschleißtest berechnet sich folgendermaßen:\n" "Testbelastung für den Verschleißtest=\n" "Nennlast × Sicherheitsfaktor × Testlastfaktor für den Verschleißtest\n" "P-0-3292.0.3 × P-0-3292.0.4 × P-0-3297.x.0\n" "P-0-3292.0.3, SMO: SBT_stat, Nennlast\n" "P-0-3292.0.4, SMO: SBT_stat, Sicherheitsfaktor\n" "P-0-3297.x.0, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor Verschleißtest\n" "Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt:\n" "● SI=\"1\": Bremse 1\n" "● SI=\"2\": Bremse 2\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1039/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3297.x.0 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 2\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 1,00 / 10,00 Default: 1,00\n\n" "4.17.207 P-0-3297.x.130, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor, kompakt\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3814, P-0-3815\n" "Zusammenfassung des Strukturelements für den Testlastfaktor des Verschleißtests\n" "(P-0-3297.x.0).\n" "Über den Strukturindex (SI) wird die Bremse bestimmt:\n" "● SI=\"1\": Bremse 1\n" "● SI=\"2\": Bremse 2\n" "P-0-3297.x.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.17.208 P-0-3298, SMO: SBT_stat, Zustandsmaschine\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter übermittelt der SMO welcher Testpunkt von der Achse aktuell\n" "getestet wird.\n" "Bei einem antriebsgeführten Bremsentest wird der Parameter von der Achse\n" "über das Kommando C2100 beschrieben. Bei NC-geführten Bremsentest\n" "muss die Steuerung, die während des Tests die Achse führt, den Parameter\n" "entsprechend beschreiben.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1040/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "3-0 Testschritte im Testblock \"Test auf Bewegungsfreiheit\n" "P-0-3298; Bit 4 = 0\"\n" "0x0 Initialisierung\n" "0x1 Initialisierung\n" "0x2 Initialisierung (Stillsetzen)\n" "0x3 Gewichtslast für Test Bewegungsfreiheit bestimmen\n" "0x4 Testmoment in positive Richtung schrittweise erhöhen\n" "0x5 Testzeit abwarten (Haftreibung)\n" "0x6 auf Ausgansposition negativ fahren\n" "0x7 Testmoment in negative Richtung schrittweise erhöhen\n" "0x8 Testzeit abwarten (Haftreibung)\n" "0x9 auf Ausgansposition pos. fahren\n" "0xA Fehler beim Öffnen\n" "0xB Fehler bei Rückfahrt\n" "0xC Test auf Bewegungsfreiheit Ok\n" "0xD Gewichtslast für Test auf Haltevermögen bestimmen\n" "Testschritte im Testblock \"Test auf Haltevermögen\n" "P-0-3298; Bit 4 = 1\"\n" "0x0 Initialisierung\n" "0x1 warten, bis Bremse geschlossen\n" "0x2 positives Moment schrittweise aufschalten\n" "0x3 Testzeit abwarten\n" "0x4 Testmoment schrittweise reduzieren\n" "0x5 negatives Moment schrittweise aufschalten\n" "0x6 Testzeit abwarten\n" "0x7 Testmoment schrittweise reduzieren\n" "0x8 Bremsenverzugszeit abwarten\n" "0x9 Test auf Haltevermögen Ok\n" "0xA Fehler: Achse hat sich beim Aufschalten des Moments\n" "zu weit bewegt\n" "0xB Fehler: Lastmoment höher als Testmoment\n" "0xC Fehler: Testmoment nicht erreicht\n" "4 Testblock\n" "0: Test auf Bewegungsfreiheit\n" "1: Test auf Haltevermögen\n" "5 Vorgabe der zu testenden Bremse\n" "0: Bremse 1\n" "1: Bremse 2\n" "15-6 Reserviert\n" "Tab. 4-290: P-0-3298.0.0\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1041/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3298 - Attribute Funktion: Par Änderbar: OM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.209 P-0-3320, SMO: Sichere Eingangssignale Sicherheitszonenmodul\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Über den Parameter \"P-0-3320\" erfolgt die Abbildung der sicheren Eingänge\n" "des Sicherheitszonenmoduls (HSZ01).\n" "Bit* Eingang Eingangspaar\n" "0 / 8 1 / 2 1\n" "1 / 9 3 / 4 2\n" "2 / 10 5 / 6 3\n" "3 / 11 7 / 8 4\n" "4 / 12 9 / 10 5\n" "5 / 13 11 / 12 6\n" "6 / 14 13 / 14 7\n" "7 / 15 15 / 16 8\n" "*) *Bei einer zweikanaligen Anwahl über ein Eingangspaar erfolgt\n" "ein kreuzweiser Vergleich der Eingangssignale. Das Ergebnis\n" "wird in den dazugehörigen Bits n und n+8 identisch angezeigt.\n" "Tab. 4-291: P‑0‑3320, SMO: Sichere Eingangssignale Sicherheitszonenmodul\n" "P-0-3320 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.210 P-0-3320.0.2, SMO: Konfiguration Eingangssignale\n" "Sicherheitszonenmodul\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2532\n" "Über diesen Parameter können Sie festlegen, wie die Eingänge des Sicherheitszonenmoduls\n" "ausgewertet werden sollen (1-kanalig (einzeln) oder 2-kanalig\n" "(paarweise)).\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "1042/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Auswertung Eingangspaar 1\n" "0: 2-kanalige Anwahl (Default Wert)\n" "1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis)\n" "1 Auswertung Eingangspaar 2\n" "0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert)\n" "1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis)\n" "2 Auswertung Eingangspaar 3\n" "0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert)\n" "1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis)\n" "3 Auswertung Eingangspaar 4\n" "0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert)\n" "1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis)\n" "4 Auswertung Eingangspaar 5\n" "0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert)\n" "1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis)\n" "5 Auswertung Eingangspaar 6\n" "0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert)\n" "1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis)\n" "6 Auswertung Eingangspaar 7\n" "0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert)\n" "1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis)\n" "7 Auswertung Eingangspaar 8\n" "0: 2-kanalige Anwahl (Default-Wert)\n" "1: 1-kanalige Anwahl (siehe Hinweis)\n" "Tab. 4-292: Konfiguration Eingangssignale Sicherheitszonenmodul\n" "Bei der Verwendung einer \"einkanaligen Verdrahtung\" zur Anwahl\n" "der Safe Motion ist folgender Fehlerausschluss notwendig:\n" "Es muss eine unbeabsichtigte Deaktivierung der Sicherheitsfunktion\n" "durch Kurzschluss zu anderen Potentialen ausgeschlossen\n" "sein (siehe hierzu EN 61800-5-2, Tabelle D.1). (Aufgrund der\n" "potentialgetrennten Eingänge und möglichen Potentialverschiebungen\n" "der 24 V-Systeme könnte eine Verbindung des Anwahlkanals\n" "mit Erde zu einer Anwahl führen.) Falls technisch möglich,\n" "ist eine zweikanalige Verdrahtung einer einkanaligen Verdrahtung\n" "mit Fehlerausschluss vorzuziehen.\n" "P-0-3320.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1043/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.17.211 P-0-3320.0.3, SMO: Diagnose Eingangssignale\n" "Sicherheitszonenmodul\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3838\n" "Zu Diagnosezwecken werden die Signale an der Schnittstelle X41 des Sicherheitszonenmoduls\n" "HSZ01 (entdynamisiert, ungepaart) in diesem Parameter\n" "zur Verfügung gestellt.\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "7-0 Eingangssignal X1.1 … X1.8 an X41 der HSZ01.1\n" "0: nicht aktiv (0V)\n" "1: aktiv (24V)\n" "15-0 Eingangssignal X2.1 … X2.8 an X41 der HSZ01.1\n" "0: nicht aktiv (0V)\n" "1: aktiv (24V)\n" "Tab. 4-293: Eingangssignale Sicherheitszonenmodul\n" "P-0-3320.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.212 P-0-3321, SMO: Sichere Ausgangsignale Sicherheitszonenmodul\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S4, S5\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter \"P-0-3321\" zeigt die Ansteuerung der sicheren Ausgänge des\n" "Sicherheitszonenmoduls an (HSZ01, Stecker X44).\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Ausgang Zonensicherheit Kanal 1 (SZA_Ch1)\n" "0: Keine Zonensicherheit\n" "1: Zonensicherheit\n" "1 Ausgang Zonenfehler Kanal 1 (SZE_Ch1)\n" "0: Zonenfehler\n" "1: Kein Zonenfehler\n" "2 Ausgang Sichere Schutztürzuhaltung Kanal 1 (SDL_Ch1)\n" "0: Türriegel wird nicht angesteuert\n" "1: Türriegel wird angesteuert\n" "3 Ausgang Zonensicherheit Kanal 2 (SZA_Ch2)\n" "0: Keine Zonensicherheit\n" "1: Zonensicherheit\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1044/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "4 Ausgang Zonenfehler Kanal 2 (SZE_Ch2)\n" "0: Zonenfehler\n" "1: Kein Zonenfehler\n" "5 Ausgang Sichere Schutztürzuhaltung Kanal 2 (SDL_Ch2)\n" "0: Türriegel wird nicht angesteuert\n" "1: Türriegel wird angesteuert\n" "Tab. 4-294: SMO: Sichere Ausgangssignale Sicherheitszonenmodul\n" "P-0-3321 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.213 P-0-3322, SMO: Sichere Eingangssignale lokal\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter zeigt den aktuellen Zustand der lokalen Eingänge des Sicherheitstechnik-\n" "Optionsmoduls [X41 (X41.1 und X41.2 beim Doppelachsgerät),\n" "X141 bei IndraDrive Mi], wenn diese als \"Sichere Eingänge\" konfiguriert sind.\n" "Ist eine 2-kanalige Auswertung der Eingangssignale aktiviert\n" "(P-0-3322.0.2, Bit 2=\"1\"), sind beide Eingänge identisch.\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Sicherer Eingang 1 an lokaler Schnittstelle\n" "0: nicht aktiv (0 V)\n" "1: aktiv (24 V)\n" "Wird nur gebildet,\n" "wenn der\n" "Eingang 1 als\n" "sicherer Eingang\n" "konfiguriert\n" "ist\n" "(P-0-3322.0.2,\n" "Bit 0=\"1\").\n" "1 Sicherer Eingang 2 an lokaler Schnittstelle\n" "0: nicht aktiv (0 V)\n" "1: aktiv (24 V)\n" "Wird nur gebildet,\n" "wenn der\n" "Eingang 2 als\n" "sicherer Eingang\n" "konfiguriert\n" "ist\n" "(P-0-3322.0.2,\n" "Bit 1=\"1\")\n" "Tab. 4-295: P‑0‑3322, SMO: Sichere lokale Eingänge\n" "P-0-3322 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1045/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.17.214 P-0-3322.0.1, SMO: Funktionale Eingangssignale lokal\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2526\n" "Der Parameter zeigt den aktuellen Zustand der Eingänge auf X41 (X41.1 und\n" "X41.2 beim Doppelachsgerät; X104 bei IndraDrive Mi (KMS02, KSM02)) des\n" "Sicherheitstechnik-Optionsmoduls an.\n" "Siehe auch Projektierung \"X41, Sicherheitstechnik Safe Motion\"\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Diagnose-Eingang 1 (SI_In_Ch1) an lokaler Schnittstelle\n" "0: nicht aktiv (0 V)\n" "1: aktiv (24 V)\n" "1 Diagnose-Eingang 2 (SI_In_Ch2) an lokaler Schnittstelle\n" "0: nicht aktiv (0 V)\n" "1: aktiv (24 V)\n" "Tab. 4-296: SMO: Funktionale Eingangssignale lokal\n" "P-0-3322.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.215 P-0-3322.0.2, SMO: Verwendung lokaler Eingang X(1)41\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3840\n" "Mit Hilfe dieses Parameters können die lokalen Eingänge des Sicherheitstechnik-\n" "Optionsmoduls konfiguriert werden [X41 (X41.1 und X41.2 beim Doppelachsgerät),\n" "X141 bei IndraDrive Mi].\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Verwendung Eingang 1\n" "0: Verwendung als funktionaler Eingang (default)\n" "1: Verwendung als sicherer Eingang\n" "1 Verwendung Eingang 2\n" "0: Verwendung als funktionaler Eingang (default)\n" "1: Verwendung als sicherer Eingang\n" "2 Auswertung Eingang 1 & 2\n" "0: 2-kanalige Anwahl (default)\n" "1: 1-kanalige Anwahl\n" "Wird nur ausgewertet,\n" "wenn\n" "Bit 0=\"1\" und\n" "Bit 1=\"1\"\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1046/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "3 Testpulsbreite\n" "0: < 1 ms (default)\n" "1: < 5 ms\n" "Wird nur ausgewertet,\n" "wenn\n" "Bit 0=\"1\" oder\n" "Bit 1=\"1\"\n" "4 Wartezeit für das durch mechanische Schalter erzeugte\n" "Prellen der Kontakte am Eingang\n" "0: keine Wartezeit für das Entprellen (default)\n" "1: die Wartezeit für das Entprellen beträgt 10 ms\n" "Tab. 4-297: P‑0‑3322.0.2\n" "P-0-3322.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0\n\n" "4.17.216 P-0-3322.0.3, SMO: Periodendauer lokaler Eingang X(1)41\n" "Zuordnung Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3841\n" "Wenn einer oder beide lokalen Eingänge des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls\n" "als sichere Eingänge konfiguriert sind [X41 (X41.1 und X41.2 beim\n" "Doppelachsgerät), X141 bei IndraDrive Mi], dann müssen die Signale (bei\n" "Signalpegel = \"1\") mit regelmäßig auftretenden Testpulsen versehen sein.\n" "In diesem Parameter kann die maximale Periodendauer der Testpulse für\n" "beide lokalen Eingänge konfiguriert werden.\n" "● Pro Periodendauer muss mindestens ein Testpuls auftreten.\n" "● Für beide Eingänge gibt es nur eine maximale Periodendauer.\n" "P-0-3322.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: 10 / 3600000 Default: 1000\n\n" "4.17.217 P-0-3323, SMO: Sichere Ausgangsignale lokal\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter zeigt den aktuellen Zustand des sicheren Ausgangs auf X41\n" "(X4.1 und X4.2 beim Doppelachsgerät; X104 bei IndraDrive Mi (KMS02,\n" "KSM02)) des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls an.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1047/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Sicherer Ausgang an lokaler Schnittstelle\n" "0: nicht aktiv\n" "1: aktiv\n" "Tab. 4-298: SMO: Sichere Ausgangssignale lokal\n" "P-0-3323 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.218 P-0-3329, SMO: Funktionale Eingangssignale Antrieb\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesem Parameter können der \"Safe-Motion\" funktionale Eingänge, zur\n" "Verarbeitung der Verknüpfungslogik, vorgegeben werden. Die Eingänge\n" "stammen dabei typischerweise von den digitalen (Standard)-Eingängen oder\n" "der (Standard)-Führungskommunikation.\n" "P-0-3329 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.219 P-0-3330.x.1, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Typ\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesem Parameter wird der Typ des Verknüpfungs-Bausteins als \"Typnummer\"\n" "konfiguriert. Beispielsweise wird hier ein Wert von „1“ für den Typ „sicherer\n" "Verbinder“ (P-0-3331.0.0) eingetragen. Pro Verknüpfungs-Netzwerk\n" "(0... 15) ist eine Instanz dieses Parameters vorhanden.\n" "P-0-3330B.0a.u1stein-Typ Kommentar\n" "0 Deaktiv\n" "1 Sicherer Verbinder\n" "2 Sichere Invertierung\n" "3 Sichere konstante Anwahl\n" "4 Dekodierer Binär-auf-Bit\n" "5 Sicheres ODER\n" "6 Sicheres UND mit Schutz vor Wiederanlauf\n" "7 SDL mit Anforderung Tür\n" "8 Sicheres UND ab SMO-14V04\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1048/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-3330B.0a.u1stein-Typ Kommentar\n" "9 Funktionaler Verbinder ab SMO-14V04\n" "10 Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor Wiederanlauf\n" "ab SMO-14V04\n" "Tab. 4-299: SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Typ\n" "P-0-3330.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 10 Default: 0\n\n" "4.17.220 P-0-3330.x.2, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, IDN-Quelle\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesen Parametern werden die Eingangssignale des Verknüpfungs-\n" "Bausteins konfiguriert. Pro Verknüpfungs-Netzwerk (0... 15) ist je eine Instanz\n" "des Parameters vorhanden.\n" "Beispiel: Es wird der Parameter \"P-0-3320\" als IDN-Quelle und \"0\" für die Bit-\n" "Quelle eingetragen um den Eingang \"E0\" des Sicherheitszonenmoduls zu\n" "konfigurieren.\n" "P-0-3330.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.17.221 P-0-3330.x.3, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Bit-Quelle\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesen Parametern werden die Eingangssignale des Verknüpfungs-\n" "Bausteins konfiguriert. Pro Verknüpfungs-Netzwerk (0... 15) ist je eine Instanz\n" "des Parameters vorhanden.\n" "Beispiel: Es wird der Parameter \"P-0-3320\" als IDN-Quelle und \"0\" für die Bit-\n" "Quelle eingetragen um den Eingang \"E0\" des Sicherheitszonenmoduls zu\n" "konfigurieren.\n" "P-0-3330.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1049/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.17.222 P-0-3330.x.4, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, IDN-Ziel\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesen Parametern wird das Ausgangssignal des Verknüpfungs-Bausteins\n" "konfiguriert. Pro Verknüpfungs-Netzwerk (0... 15) ist je eine Instanz des Parameters\n" "vorhanden.\n" "Beispiel:\n" "Es wird der Parameter \"P-0-3261\" als IDN-Ziel und \"0\" für das Bit-Ziel eingetragen\n" "um das \"Betriebsartenanwahl-Signal (MS)\" zu konfigurieren.\n" "P-0-3330.x.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0\n\n" "4.17.223 P-0-3330.x.5, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Bit-Ziel\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesen Parametern wird das Ausgangssignal des Verknüpfungs-Bausteins\n" "konfiguriert. Pro Verknüpfungs-Netzwerk (0... 15) ist je eine Instanz des Parameters\n" "vorhanden.\n" "Beispiel:\n" "Es wird der Parameter \"P-0-3261\" als IDN-Ziel und \"0\" für das Bit-Ziel eingetragen\n" "um das \"Betriebsartenanwahl-Signal (MS)\" zu konfigurieren.\n" "P-0-3330.x.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0\n\n" "4.17.224 P-0-3330.x.130, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, kompakt\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2492, P-0-2493, P-0-2494, P-0-2495, P-0-2496, P-0-2497,\n" "P-0-2498, P-0-2499, P-0-2500, P-0-2501, P-0-2502, P-0-2503,\n" "P-0-2504, P-0-2505, P-0-2506, P-0-2507\n" "Zusammenfassung der Strukturelemente Verknüpfungslogik Eingänge, Kompakt\n" "(P-0-3330.x.1 bis P-0-3330.x.5).\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1050/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Pro Instanz wird in diesem Parameter die für das Engineering-Tool notwendige\n" "Information zu einer Komponente in kompakter Form zur Verfügung gestellt.\n" "P-0-3330.x.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.225 P-0-3331.x.130, SMO: Verknüpfungstyp, kompakt\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2508, P-0-2509, P-0-2510, P-0-2511, P-0-2512, P-0-2513,\n" "P-0-2514, P-0-2751, P-0-2752, P-0-2753\n" "Pro Instanz wird in diesem Parameter die für das Engineering-Tool notwendige\n" "Information zu einer Komponente in kompakter Form zur Verfügung gestellt.\n" "P-0-3331.x.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.226 P-0-3332.0.1, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, minimale\n" "Impulsdauer\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2527\n" "In diesem Parameter wird die minimale Impulsdauer (minimale Wartezeit zwischen\n" "0-1-Flanke und 1-0-Flanke) für den Reset- und Start-Eingang des Verknüpfungsblocks\n" "Typ 6: \"Sicheres UND mit Schutz vor Wiederanlauf\" und\n" "Typ 10: \"Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor Wiederanlauf\" parametriert.\n" "Wird die minimale Impulsdauer unterschritten, wird die Fehlermeldung\n" "F3010 SMO: Fehler Verknüpfungslogik Eingänge generiert.\n" "P-0-3332.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 10000,0 Default: 100,0\n\n" "4.17.227 P-0-3332.0.2, SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Status\n" "Verknüpfungsblock\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2754\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1051/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Der Parameter liefert Statussignale der Verknüpfungsblöcke Typ 7: „SDL mit\n" "Anforderung Tür“ und Typ 10: „Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor\n" "Wiederanlauf“.\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Typ 7: „SDL mit Anforderung Tür“\n" "„Türöffnung freigegeben“\n" "0: Türöffnung freigegeben nicht möglich\n" "1: Türöffnung freigegeben möglich\n" "1 reserviert\n" "2 Typ 10: „Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor\n" "Wiederanlauf“\n" "„Warten auf 1-0 Flanke Reset Eingang“ (Wait_for_Reset)\n" "0: nicht aktiv\n" "1: aktiv\n" "3 Typ 10: „Sicheres UND mit Bypass ES und Schutz vor\n" "Wiederanlauf“\n" "„Warten auf 1-0 Flanke Start Eingang“ (Wait_for_Start)\n" "0: nicht aktiv\n" "1: aktiv\n" "15 - 4 reserviert\n" "Tab. 4-300: P‑0‑3332.0.2 SMO: Verknüpfungslogik Eingänge, Status Verknüpfungsblock\n" "P-0-3332.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.228 P-0-3332.0.3, SMO: Testpulsbreite funktionale Eingänge\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3746\n" "Die funktionalen Eingänge 13… 16 (P-0-3329, Bit 12… 15) werden als dynamisierte\n" "funktionale Signale akzeptiert.\n" "Bei aktivierter Dynamisierung (P-0-3332.0.4 > \"0\") müssen die Signale (bei\n" "Signalpegel = \"1\") mit regelmäßig auftretenden Testpulsen versehen sein.\n" "In \"P-0-3332.0.3\" kann die Maximallänge (in ms) der auftretenden Testpulse\n" "festgelegt werden. Mit der maximalen Testpulslänge wird die Reaktionszeit\n" "festgelegt, mit der eine Abschaltung der Dynamisierungsüberwachung erkannt\n" "wird.\n" "P-0-3332.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "1052/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: 2 / 20 Default: 2\n\n" "4.17.229 P-0-3332.0.4, SMO: Periodendauer Testpulse funktionale Eingänge\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3747\n" "Die funktionalen Eingänge 13… 16 (P-0-3329; Bit 12… 15) werden als dynamisierte\n" "funktionale Signale akzeptiert.\n" "Bei aktivierter Dynamisierung (P-0-3332.0.4 > \"0\") müssen die Signale (bei\n" "Signalpegel = \"1\") mit regelmäßig auftretenden Testpulsen versehen sein.\n" "In \"P-0-3332.0.4\" kann die Periodendauer (ms) festgelegt werden, in der mindestens\n" "ein Testpuls erkannt werden muss. Ist nach Ablauf der Periodendauer\n" "kein Testpuls erkannt worden, so werden die dynamisierbaren Eingangssignale\n" "genullt und der Fehler F3361 wird generiert.\n" "Mit P-0-3332.0.4 = \"0\" ist die Dynamisierung abgeschaltet, die\n" "betreffenden Signale können dann auch als statische Eingangssignale\n" "verwendet werden.\n" "P-0-3332.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 1000 Default: 0\n\n" "4.17.230 P-0-3335.0.1, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, IDNZuweisung\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Ersatzparameter/Alias-Parameter: Bis zu der Firmware-Version 20V12 war\n" "P-0-2515 der Alias-Parameter zu diesem Parameter; ab der Firmware-Version\n" "20V14 wurde P-0-3335.0.130 als Kompaktparameter eingeführt, dessen\n" "Alias-Parameter genutzt werden kann.\n" "In diesem Parameter wird das Signal für den lokalen Ausgang konfiguriert.\n" "Beispielsweise kann \"P-0-3256.0.0\" als IDN-Quelle in diesen Parameter und\n" "\"6\" für die Bit-Quelle in \"P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret,\n" "Bitnummer\" eingetragen werden, um den Geberstatus \"Stillstand\" auf\n" "den lokalen Ausgang zu konfigurieren.\n" "P-0-3335.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1053/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.17.231 P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, Bitnummer\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Ersatzparameter/Alias-Parameter: Bis zu der Firmware-Version 20V12 war\n" "P-0-2516 der Alias-Parameter zu diesem Parameter; ab der Firmware-Version\n" "20V14 wurde P-0-3335.0.130 als Kompaktparameter eingeführt, dessen\n" "Alias-Parameter genutzt werden kann.\n" "In diesem Parameter wird das Signal für den lokalen Ausgang konfiguriert.\n" "Beispielsweise kann \"P-0-3356.0.0\" als IDN-Quelle in diesen Parameter und\n" "\"6\" für die Bit-Quelle in \"P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret,\n" "Bitnummer\" eingetragen werden, um den Geberstatus \"Stillstand\" auf\n" "den lokalen Ausgang zu konfigurieren.\n" "P-0-3335.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.17.232 P-0-3335.0.3, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, mögliche\n" "Quell-IDN\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Ersatzparameter/Alias-Parameter: Bis zu der Firmware-Version 20V12 war\n" "P-0-2517 der Alias-Parameter zu diesem Parameter; ab der Firmware-Version\n" "20V14 wurde P-0-3335.0.130 als Kompaktparameter eingeführt, dessen\n" "Alias-Parameter genutzt werden kann.\n" "In diesem Parameter sind die möglichen Signale hinterlegt, die als Signalquelle\n" "für den lokalen Ausgang konfiguriert werden können. Nur die in diesem\n" "Parameter enthaltenen IDN zusammen mit ihren zugehörigen Bitnummern\n" "in \"P-0-3335.0.4\" können in \"P-0-3335.0.1, SMO: Signalsteuerung Ausgänge\n" "diskret, IDN-Zuweisung\" bzw. \"P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung\n" "Ausgänge diskret, Bitnummer\" konfiguriert werden.\n" "P-0-3335.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.233 P-0-3335.0.4, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, mögliche\n" "Quell-Bits\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1054/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Ersatzparameter/Alias-Parameter: Bis zu der Firmware-Version 20V12 war\n" "P-0-2518 der Alias-Parameter zu diesem Parameter; ab der Firmware-Version\n" "20V14 wurde P-0-3335.0.130 als Kompaktparameter eingeführt, dessen\n" "Alias-Parameter genutzt werden kann.\n" "In diesem Parameter sind die Bitnummern der möglichen Signalquellen hinterlegt,\n" "die für den lokalen Ausgang konfiguriert werden können. Nur die in\n" "diesem Parameter enthaltenen Bitnummern zusammen mit ihren zugehörigen\n" "IDN in \"P-0-3335.0.3\" können in \"P-0-3335.0.1, SMO: Signalsteuerung\n" "Ausgänge diskret, IDN-Zuweisung\" bzw. \"P-0-3335.0.2, SMO: Signalsteuerung\n" "Ausgänge diskret, Bitnummer\" konfiguriert werden.\n" "P-0-3335.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.234 P-0-3335.0.130, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, kompakt\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3791\n" "Zusammenfassung der Strukturelemente für die Signalsteuerung Ausgänge\n" "diskret (P-0-3335.0.1 bis P-0-3335.0.4).\n" "P-0-3335.0.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.235 P-0-3336.0.1, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, IDNZuweisung\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2519\n" "In diesem Parameter sind die Signale (IDNs) für das Statuswort, das zur\n" "Übertragung über den sicheren Bus vorgesehen ist, konfiguriert.\n" "In der aktuellen Ausbaustufe sind nur Vorzugskonfigurationen über die sichere\n" "Buskommunikation möglich. Der Inhalt dieses Parameters wird automatisch\n" "entsprechend gesetzt.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3341, SMO: Statuswort sicherer\n" "Bus\"\n" "P-0-3336.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1055/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.17.236 P-0-3336.0.2, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, Bitnummer\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2520\n" "In diesem Parameter sind die Signale (Bitnummern) für das Statuswort, das\n" "zur Übertragung über den sicheren Bus vorgesehen ist, konfiguriert.\n" "In der aktuellen Ausbaustufe sind nur Vorzugskonfigurationen über die sichere\n" "Buskommunikation möglich. Der Inhalt dieses Parameters wird automatisch\n" "entsprechend gesetzt.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3341, SMO: Statuswort sicherer\n" "Bus\"\n" "P-0-3336.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.17.237 P-0-3336.0.3, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, mögliche\n" "Quell-IDN\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2521\n" "In diesem Parameter sind die möglichen Signale (IDNs) hinterlegt, die als\n" "Signalquellen für das Statuswort sicherer Bus konfiguriert werden können.\n" "P-0-3336.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.238 P-0-3336.0.4, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, mögl.\n" "Quell-Bits\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2522\n" "In diesem Parameter sind die möglichen Signale (Bitnummern) hinterlegt, die\n" "als Signalquellen für das Statuswort sicherer Bus konfiguriert werden können.\n" "P-0-3336.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1056/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.239 P-0-3336.0.5, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, Codierung\n" "SMMx\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2529\n" "Die Quellsignale \"Sonderbetrieb Sichere Bewegung x (SMM x)\" aus\n" "\"P-0-3231, SMO: Betriebszustand\" sind bit-codiert. Je nach Typ der Vorzugskonfiguration\n" "des Statusworts Sicherer Bus ist dort der Status für Sonderbetrieb\n" "Sichere Bewegung bit- oder binär-codiert enthalten.\n" "Die Codierungsfunktion wird in diesem Parameter konfiguriert. Ist hier ein\n" "Wert von ungleich 0 eingetragen, so findet innerhalb der Funktion \"Signalsteuerung\n" "Statuswort Sicherer Bus\" eine Codierung Bit-auf-Binär statt. Die\n" "Anzahl der Quellsignale ist dann in diesem Parameter definiert.\n" "Bit Codierungsfunktion Belegung von P-0-3341\n" "0 keine Binärcodierung aktiv, Bit-Codierung 1:1 Zuweisung\n" "1 keine Binärcodierung aktiv, Bit-Codierung 1-Bit in P-0-3341 codiert\n" "4 - 2 Binärcodierung aktiv SMM1 / 4-2 auf 2-Bit-\n" "Ausgänge\n" "2-Bit in P-0-3341 codiert 1-\n" "Folgebit belegt\n" "8 - 5 Binärcodierung aktiv SMM1 / 8-5 auf 3-Bit-\n" "Ausgänge\n" "3-Bit in P-0-3341 codiert 2-\n" "Folgebits belegt\n" "16 - 9 Binärcodierung aktiv SMM1 / 8-5 auf 3-Bit-\n" "Ausgänge\n" "4-Bit in P-0-3341 codiert 3-\n" "Folgebits belegt\n" "Tab. 4-301: SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, Codierung SMMx\n" "P-0-3336.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 16 Default: 0\n\n" "4.17.240 P-0-3340, SMO: Steuerwort sicherer Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesem Parameter werden Steuerinformationen einer Sicherheitssteuerung\n" "über die sichere Buskommunikation als Teil der Konsumentenverbindung\n" "übertragen. Die Auswertung der einzelnen Bits des \"Steuerwort sicherer Bus\"\n" "richtet sich nach der Konfiguration der Verknüpfungslogik Eingänge\n" "(P-0-3330.x.y).\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1057/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Da aktuell nur Vorzugkonfigurationen unterstützt werden, erfolgt\n" "die Konfiguration der \"Verknüpfungslogik Eingänge\" automatisch.\n" "Wenn über \"P-0-3340.0.1, SMO: Maske Steuerwort sicherer Bus\"\n" "Bits ausmaskiert sind, wird das entsprechende Bit des Steuerworts\n" "nicht 1:1 auf den Zielparameter umgesetzt. Es kann eine\n" "anwenderseitige Einstellung für die Auswertung des Bits in der\n" "Verknüpfungslogik konfiguriert werden.\n" "P-0-3340 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.241 P-0-3340.0.1, SMO: Maske Steuerwort sicherer Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2528\n" "Über diesen Parameter kann die Vorzugskonfiguration einzelner Bits des\n" "\"P-0-3340.0.0, SMO: Steuerwort sicherer Bus\" deaktiviert werden. In dieser\n" "Form deaktivierte Bits können über den I/O-Konfigurator frei verwendet werden.\n" "Ein Wert von \"0\" am entsprechenden Bit dieses Parameters\n" "deaktiviert die Wirkung des Bits im \"P-0-3345, SMO: Konfiguration\n" "sicherer Bus\".\n" "P-0-3340.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0xFFFF\n\n" "4.17.242 P-0-3341, SMO: Statuswort sicherer Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesem Parameter werden Statusinformationen der antriebsintegrierten\n" "Safe-Motion-Applikation über die sichere Buskommunikation als Teil der Produzentenverbindung\n" "an eine Sicherheitssteuerung übertragen. Die Bedeutung\n" "der einzelnen Bits richtet sich nach den Einstellungen in \"P-0-3336.0.1,\n" "SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, IDN-Zuweisung\" und\n" "\"P-0-3336.0.2, SMO: Signalsteuerung Status sicherer Bus, Bitnummer\".\n" "P-0-3341 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1058/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.17.243 P-0-3342, SMO: Status Konsumentenverbindung sicherer Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesem Parameter wird der Zustand der Konsumentenverbindung abgebildet.\n" "Es gelten folgende Definitionen:\n" "Bit Bezeichnung Funktion\n" "0 nicht Initialisiert Die Verbindung wurde noch nicht initialisiert oder geschlossen.\n" "1 Initialisiert Die Verbindung wird initialisiert. Die Verbindung wurde jedoch\n" "noch nicht gestartet.\n" "2 Aktiv Die Verbindung ist vollständig initialisiert und wurde gestartet.\n" "3 Fehler In der aktiven Verbindung ist ein Fehler aufgetreten.\n" "Tab. 4-302: Zustände der sicheren Verbindung\n" "P-0-3342 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.244 P-0-3342.0.1, SMO: Konfiguration Konsumentenverbindung sicherer\n" "Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2549\n" "In diesem Parameter wird die erwartete Konfiguration der Konsumentenverbindung\n" "in Form der Typnummer eingestellt.\n" "Vorzugskonfigurationen:\n" "Typ Name\n" "Typ-Nummer\n" "dezimal hexadezimal\n" "1 1-Byte-SMO-Control word, Bit-coded SMM 778 0x030A\n" "2 1-Byte-SMO-Control word, Binary-coded SMM 779 0x030B\n" "3 2-Byte-SMO-Control word, Bit-coded SMM 780 0x030C\n" "4 2-Byte-SMO-Control word, Binary-coded SMM 781 0x030D\n" "5 2-Byte-SMO-Control word, Bit-coded SMM 786 0x0312\n" "6 2-Byte-SMO-Control word, Binary-coded SMM 787 0x0313\n" "Frei konfigurierbare Assemblies (ab MPx-21 verfügbar):\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1059/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Typ Name\n" "Typ-Nummer\n" "dezimal hexadezimal\n" "21 1-Byte-SMO-Control word, configurable 801 0x0321\n" "22 2-Byte-SMO-Control word, configurable 802 0x0322\n" "P-0-3342.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 780\n\n" "4.17.245 P-0-3342.0.2, SMO: Konfigurationsliste Konsumentenverbindung\n" "sicherer Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2550\n" "In diesem Parameter wird abgebildet, welche IDN´s in der Konsumentenverbindung\n" "an den Antrieb übertragen werden.\n" "P-0-3342.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.246 P-0-3343, SMO: Status Produzentenverbindung sicherer Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesem Parameter wird der Zustand der Produzentenverbindung abgebildet.\n" "Es gelten folgende Definitionen:\n" "Bit Bezeichnung Funktion\n" "0 nicht Initialisiert Die Verbindung wurde noch nicht initialisiert oder geschlossen.\n" "1 Initialisiert Die Verbindung wird initialisiert. Die Verbindung wurde jedoch\n" "noch nicht gestartet.\n" "2 Aktiv Die Verbindung ist vollständig initialisiert und wurde gestartet.\n" "3 Fehler In der aktiven Verbindung ist ein Fehler aufgetreten.\n" "Tab. 4-303: Zustände der Produzentenverbindung\n" "P-0-3343 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1060/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.247 P-0-3343.0.1, SMO: Konfiguration Produzentenverbindung sicherer\n" "Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2551\n" "In diesem Parameter wird die erwartete Konfiguration der Produzentenverbindung\n" "in Form der Typnummer konfiguriert.\n" "Typ Name\n" "Typ-Nummer\n" "dezimal hexadezimal\n" "1 1-Byte-SMO-Status word, Bit-coded SMM 782 0x030E\n" "2 1-Byte-SMO-Status word, Binary-coded SMM 783 0x030F\n" "3 2-Byte-SMO-Status word, Bit-coded SMM 784 0x0310\n" "4 2-Byte-SMO-Status word, Binary-coded SMM 785 0x0311\n" "5 2-Byte-SMO-Status word, Binary-coded SMM 788 0x0314\n" "6 2-Byte-SMO-Status word, Bit-coded SMM 789 0x0315\n" "7 2-Byte-SMO-Status word, Binary-coded SMM 790 0x0316\n" "Frei konfigurierbare Assemblies (ab MPx-21 verfügbar):\n" "Typ Name\n" "Typ-Nummer\n" "dezimal hexadezimal\n" "21 1-Byte-SMO-Status word, configurable 811 0x032B\n" "22 2-Byte-SMO-Status word, configurable 812 0x032C\n" "P-0-3343.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 784\n\n" "4.17.248 P-0-3343.0.2, SMO: Konfigurationsliste Produzentenverbindung\n" "sicherer Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-2552\n" "In diesem Parameter wird abgebildet, welche IDN´s in der Produzentenverbindung\n" "an den Antrieb übertragen werden.\n" "P-0-3343.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1061/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.249 P-0-3345, SMO: Konfiguration sicherer Bus\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesem Parameter wird die Art der Buskommunikation ausgewählt.\n" "Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Keine sichere Buskommunikation\n" "1 CIP Safety on Sercos aktiv\n" "2 FSoE aktiv ab MPx-20V02\n" "3 PROFIsafe aktiv ab MPx-20V12\n" "Tab. 4-304: SMO: Konfiguration sicherer Bus\n" "P-0-3345 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Konfig Gültigkeitspr.: CM->PM Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0\n\n" "4.17.250 P-0-3350, FSoE: Slave Adresse\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Bei dem 2 Byte Wert handelt es sich um die FSoE Slave Adresse, die nach\n" "Gültigkeitsprüfung aus dem \"P-0-3351.0.0\" übernommen wird.\n" "P-0-3350 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.251 P-0-3351, FSoE: Vorgeschlagene Slave Adresse\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der zwei Byte Wert kann mit der gewünschten FSoE Slave Adresse beschrieben\n" "werden, die dann in den \"P-0-3350.0.0\" übernommen wird.\n" "P-0-3351 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Ident Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1062/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.17.252 P-0-3352, FSoE: Slave Zustand\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der zwei Byte lange Parameter gibt den Zustand des FSoE Stack an. Die folgenden\n" "Zustände sind über die angegebenen Zahlen kodiert:\n" "FSOE_k_FSOE_STATE_RESET = 0x0001, /* reset state */\n" "FSOE_k_FSOE_STATE_SESSION = 0x0002, /* session state */\n" "FSOE_k_FSOE_STATE_CONNECTION = 0x0004, /* connection state */\n" "FSOE_k_FSOE_STATE_PARAMETER = 0x0008, /* parameter state */\n" "FSOE_k_FSOE_STATE_DATA = 0x0010 /* data state */\n" "P-0-3352 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.253 P-0-3353, vorgeschlagene FSoE Slave Adresse Auto-IB\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält die vorgeschlagene \"FSoE Slave Adresse\" für die automatisierte\n" "Serieninbetriebnahme.\n" "P-0-3353 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.254 P-0-3355, FSoE: Sichere Kommunikationsparameter\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der einzige Kommunikationsparameter, der hier derzeit übertragen wird ist\n" "die Zeit in ms bis zum Auslösen eines Watchdogs. Es handelt sich um einen\n" "2 Byte Wert.\n" "P-0-3355 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.255 P-0-3356, FSoE: sichere Applikationsparameter\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1063/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Das insgesamt vier Byte umfassende Array beinhaltet zunächst die zwei Byte\n" "lange Consumer Number und zusätzlich die zwei Byte lange Producer Number.\n" "P-0-3356 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.256 P-0-3360.0.1, PROFIsafe: F-Device Adresse\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter zeigt die aktive PROFIsafe F-Device Adresse an. Der Wert\n" "des Parameters wird bei der sicheren Adressvergabe (P-0-3235.0.3) aus\n" "dem zuvor eingegebenen Parameter \"P-0-3360.0.2\" übernommen und im\n" "Identifikationsdaten-Image auf dem Programmiermodul abgelegt.\n" "Die PROFIsafe F-Device Adresse wird zur sicheren Adressierung\n" "eines Safety-Teilnehmers in der PROFIsafe-Kommunikation verwendet\n" "und muss deshalb innerhalb eines PROFIsafe-Netzwerks\n" "eindeutig sein!\n" "P-0-3360.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.257 P-0-3360.0.2, PROFIsafe: Vorgeschlagene F-Device Adresse\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesem Parameter wird die zu vergebende F-Device Adresse eingegeben.\n" "Bei der sicheren Adressvergabe (P-0-3235.0.3) wird der Wert dieses Parameters\n" "in den Parameter \"P-0-3360.0.1\" übernommen.\n" "Die PROFIsafe F-Device Adresse wird zur sicheren Adressierung\n" "eines Safety-Teilnehmers in der PROFIsafe -Kommunikation verwendet\n" "und muss deshalb innerhalb eines PROFIsafe -Netzwerks\n" "eindeutig sein!\n" "P-0-3360.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: Parameter-Image-\n" "Ident Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Verifizieren: +\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1064/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.17.258 P-0-3360.0.3, PROFIsafe: Aktueller F-Device Zustand\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter zeigt den aktuellen Zustand der PROFIsafe F-Device Statemachine\n" "zu Diagnosezwecken an.\n" "Es gilt:\n" "● 0x0001: PSD_RESET\n" "● 0x0032: PSD_INIT\n" "● 0x0054: PSD_PARAM\n" "● 0x0067: PSD_DATAEX\n" "● 0x0000: PSD_HARD_FAIL\n" "P-0-3360.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.259 P-0-3360.0.4, PROFIsafe: F-Parameter\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzeige der vom F-Host (Safety-Steuerung) an das F-Device beim\n" "PROFINET Systemhochlauf übertragenen sicheren Kommunikations-Parameter\n" "zu Diagnosezwecken. Die Daten werden vom F-Host im Motorola-Format\n" "an das F-Device übertragen.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1065/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3360.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.260 P-0-3360.0.5, PROFIsafe: Applikationsparameter\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Parameter \"P-0-3360.0.5\" wird die im PROFInet Controller konfigurierte FModul-\n" "Kennung angezeigt, welche einer bestimmten Producer-/Consumer\n" "Vorzugskonfiguration des Antriebs entspricht.\n" "Kennung F-Modul\n" "P-0-3360.0.5\n" "Typ-Nummer\n" "Producer-/Consumer-Vorzugskonfiguration\n" "C1 Nicht konfiguriert\n" "C2 780/784\n" "C4 781/785\n" "C6 787/788\n" "C8 787/790\n" "CA 786/789\n" "CC 786/784\n" "Tab. 4-305: Producer-/Consumer Vorzugskonfiguration\n" "Die Kennung des F-Moduls wird während des PROFINET Systemhochlaufs\n" "an den Antrieb übertragen. Dieser prüft dann, ob die Kennung der in Parameter\n" "\"P-0-3342.0.1\" und \"P-0-3342.0.2\" festgelegten Vorzugskonfiguration\n" "entspricht.\n" "P-0-3360.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.17.261 P-0-3360.0.6, PROFIsafe: vorgeschlagene F-Device Adresse Auto-IB\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware S3, S4, S5, SB, SD\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält die vorgeschlagene \"PROFISafe F-Device Adresse\"\n" "für die automatisierte Serieninbetriebnahme.\n" "P-0-3360.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: SCM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1066/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.17.262 P-0-3448, Ventilnormgeschwindigkeit\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.1\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.263 P-0-3449, Richtungsabhängige Verstärkung\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.2\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.264 P-0-3450, Stellgrößen-Invertierung\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.3\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.265 P-0-3451, Ventilüberdeckung Typ\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.4\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.266 P-0-3452, Ventilüberdeckung A-Seite\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.5\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.267 P-0-3453, Ventilüberdeckung B-Seite\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.6\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.268 P-0-3454, Ventilüberdeckung Schwelle\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.7\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.269 P-0-3455, Kennlinie Typ\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.8\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.270 P-0-3456, Kennlinie Volumenstrom\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.9\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.271 P-0-3457, Kennlinie Stellwert\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.10\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.272 P-0-3458, Ventilstellwert Offset\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.13\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.273 P-0-3459, Stillstandswert ohne Reglerfreigabe\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.14\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.274 P-0-3460, Filterzeit Ventilstellwert\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.15\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1067/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.17.275 P-0-3461, Stellgrößenanpassung Sollwert\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.16\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.276 P-0-3473, Maximaler Volumenstrom\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2875.0.3\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.277 P-0-3474, Maximaler Druck\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2875.0.4\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.278 P-0-3578, Ventilnormgeschwindigkeit (negativ)\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.11\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.279 P-0-3579, Ventilnormgeschwindigkeit-Rampe\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.18\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.280 P-0-3581, Liste der verfügbaren Profiltypen\n" "Ersatzparameter des \"P-0-4084.0.1\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.281 P-0-3582, Geberstatus (Eingang)\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0610.2.1\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.282 P-0-3583, Markerposition ungewichtet (Eingang)\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0610.2.10\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.283 P-0-3584, Position (Eingang)\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0610.2.2\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.284 P-0-3585, Geberstatus (Eingang)\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0610.3.1\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.285 P-0-3586, Markerposition ungewichtet (Eingang)\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0610.3.10\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.286 P-0-3587, Position (Eingang)\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0610.3.2\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.287 P-0-3588, Konfigurationsdaten Haltesystemtest, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-0548.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1068/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.17.288 P-0-3589, Konfigurationsdaten Haltesystemtest, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-0548.1.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.289 P-0-3590, SMO: Diagnose Sicherheitsfunktion\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3264.0.2\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.17.290 P-0-3591, Baugruppen-/Firmware-Historie, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3915.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n" "4.18 P-0-3600 - P-0-4067 Allgemeine Geräteparameter\n\n" "4.18.1 P-0-3600.0.1, CANopen: Device type\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter \"P-0-3600.0.1\" zeigt nach \"CiA301\" den Gerätetyp an.\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1000h - \"Device type\"\n" "Bit Inhalt\n" "15... 0\n" "Device profile number: zeigt das angewendete Profil an.\n" "Beispiel: Beim Profil CiA402 wird 402d (0192h) angezeigt.\n" "31... 16\n" "Additional information: zeigt an, ob der Antrieb im \"open loop\" oder\n" "\"closed loop\" ist. Im \"open loop\" ist Bit 16 = 1, im \"closed loop\" ist Bit 17\n" "= 1.\n" "P-0-3600.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.2 P-0-3601.0.1, CANopen: Error register\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1001h - \"Error register\"\n" "Ein anstehender Fehler wird im Bit 0 als \"Generic error\" signalisiert.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1069/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "0\n" "\"Generic error\"\n" "0: kein Fehler steht an\n" "1: Fehler steht an\n" "7...1 reserviert\n" "P-0-3601.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.3 P-0-3602.0.1, CiA301: COB-ID SYNC message\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 1005h \"COB-ID\n" "SYNC message\".\n" "Das Objekt definiert die COB-ID des Synchronisationsobjekts (SYNC). Es definiert\n" "auch ob das Gerät das Sync-Telegramm erzeugt oder nicht.\n" "Index 1005h, Subindex 0 für \"COB-ID SYNC message\"\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "80h\n" "Die CAN-ID des Sync-Telegramms ist\n" "standardmäßig 80h.\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30\n" "CANopen-Gerät generiert das\n" "Sync-Telegramm\n" "0b: Das CANopen-Gerät generiert\n" "das Sync-Telegramm nicht\n" "1b: Das CANopen-Gerät generiert\n" "das Sync-Telegramm\n" "In der Regel sendet der CANopen-\n" "Master das Sync-Telegramm. Das\n" "CANopen-Gerät ist in diesem Fall der\n" "Empfänger des Sync-Telegramms (\"Sync\n" "Consumer\" und wird dann als Slave über\n" "das Sync-Telegramm vom Master synchronisiert).\n" "Im Sonderfall kann das CANopen-Gerät\n" "das Sync-Telegramm senden und lässt\n" "andere CANopen-Geräte darauf synchronisieren\n" "(\"Sync Producer\").\n" "31 nicht relevant\n" "Beispiel:\n" "Als \"Sync Consumer\" hat das Objekt standardmäßig den Wert 00000080h.\n" "Als \"Sync Producer\" hat das Objekt standardmäßig den Wert 40000080h.\n" "P-0-3602.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1070/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.4 P-0-3603.0.1, CANopen: Communication cycle period\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1006h - \"Communication cycle period\" in μs\n" "CAN application protocol over EtherCAT (CoE): Im FreeRun-Mode wird die\n" "Kommunikationszykluszeit durch das Objekt konfiguriert. Im DC-Mode (Distributed\n" "Clock) ist das Objekt nicht wirksam, da die Kommunikationszykluszeit\n" "aus dem Register der FPGA übernommen wird.\n" "CANopen/CAN (CoC) und Ethernet POWERLINK (EPL):\n" "Die Führungskommunikationszykluszeit wird durch das Objekt konfiguriert.\n" "Das Objekt ist für die Steuerung schreibbar, wenn sich der Slave im Zustand\n" "PreOperational (CoC), bzw. PreOperational1 (EPL) befindet.\n" "P-0-3603.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: us Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.5 P-0-3604.0.1, CANopen: Manufacturer device name\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1008h - \"Manufacturer device name\"\n" "Enthält den \"Manufacturer device name\" als Text (String).\n" "P-0-3604.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.6 P-0-3604.0.2, CANopen: Manufacturer hardware version\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1009h - \"Manufacturer hardware version\"\n" "Enthält die \"Manufacturer hardware version\" als Text (String).\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1071/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3604.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.7 P-0-3604.0.3, CANopen: Manufacturer software version\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 100Ah - \"Manufacturer software version\"\n" "Enthält die \"Manufacturer software version\" als Text (String).\n" "P-0-3604.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.8 P-0-3605.0.1, CiA301: Guard time\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 100Ch \"Guard\n" "time\".\n" "Das Objekt enthält die \"Guard time\" in Millisekunden.\n" "Mit Hilfe der \"Guard time\" und dem \"Life time factor\" wird die \"Life time\" für\n" "das Node-Guarding-Protokoll zur Knotenüberwachung wie folgt berechnet:\n" "Life time [ms] = Guard time [ms] × Life time factor\n" "Guard time: 100Ch (P-0-3605.0.1)\n" "Life time factor: 100Dh (P-0-3605.0.2)\n" "Fall das Gerät innerhalb der \"Life time\" nicht durch Guarding-Telegramm vom\n" "Master abgefragt wird, wird ein Überwachungsfehler generiert.\n" "Wenn die \"Life time\" gleich \"0\" ist, ist \"Node guarding\" deaktiviert.\n" "Bei Aktivierung des \"Node guarding\" werden der \"Heartbeat consumer\"\n" "und der \"Heartbeat producer\" implizit deaktiviert.\n" "P-0-3605.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1072/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.9 P-0-3605.0.2, CiA301: Life time factor\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 100Dh \"Life\n" "time factor\".\n" "Siehe \"Guard time\" (100Ch/ P-0-3605.0.1)\n" "P-0-3605.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0\n\n" "4.18.10 P-0-3605.0.3, CiA301: COB-ID EMCY\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 1014h \"COB-ID\n" "EMCY\".\n" "Das Objekt enthält den Identifier für Emergency-Nachrichten (EMCY).\n" "Index 1014h, Subindex 0 für \"COB-ID EMCY\"\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "80h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 80h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30 reserviert\n" "31\n" "Gültigkeit des Identifiers für\n" "Emergency-Nachrichten (EMCY)\n" "0b: EMCY existiert / ist gültig\n" "P-0-3605.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.11 P-0-3605.0.4, CiA301: Consumer heartbeat time\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 1016h \"Consumer\n" "heartbeat time\", Subindex 0 \"Highest sub-index supported\".\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1073/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Das Objekt hat den konstanten Wert \"1\".\n" "P-0-3605.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.12 P-0-3605.0.5, CiA301: Consumer heartbeat time\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 1016h \"Consumer\n" "heartbeat time\", Subindex 1 \"Consumer heartbeat time\"\n" "Als \"Heartbeat consumer\" überwacht der Slave das \"Heartbeat\" des Masters.\n" "Das Objekt indiziert die maximal erwartete Zykluszeit vom \"Master heartbeat\"\n" "in Millisekunden. Falls der Slave innerhalb dieser Zeit kein \"Heartbeat\" vom\n" "Master empfangen hat, wird ein Überwachungsfehler generiert.\n" "Index 1016h, Subindex 1\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "15…0 \"Heartbeat time\" in Millisekunden\n" "[ms]\n" "Wenn der \"Heartbeat consumer\" aktiviert\n" "ist, wird das \"Node guarding\" implizit\n" "deaktiviert.\n" "Mit \"Heartbeat time\"=\"0\" ist der \"Heartbeat\n" "consumer\" deaktiviert.\n" "23…\n" "16 \"Master Node-ID\"\n" "Wenn der \"Heartbeat consumer\" aktiviert\n" "ist, wird das \"Node guarding\" implizit\n" "deaktiviert.\n" "Mit \"Master Node-ID\"=\"0\" oder \"Master\n" "Node-ID\">\"127\" ist der \"Heartbeat consumer\"\n" "deaktiviert.\n" "31…\n" "24 reserviert (00h)\n" "P-0-3605.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0\n\n" "4.18.13 P-0-3605.0.6, CiA301: Producer heartbeat time\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 1017h \"Producer\n" "heartbeat time\".\n" "Das Objekt indiziert die Zykluszeit in Millisekunden, in welcher der Slave sein\n" "\"Heartbeat\" sendet.\n" "Mit P-0-3605.0.6=\"0\" ist der \"Heartbeat producer\" deaktiviert.\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "1074/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bei Aktivierung des \"Heartbeat producer\" wird der \"Node guarding\"\n" "implizit deaktiviert.\n" "P-0-3605.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0\n\n" "4.18.14 P-0-3606.0.1, Identity Object: Highest sub-index supported\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1018h - \"Identity Object\"\n" "Subindex 0 - \"Highest sub-index supported\"\n" "Subindex Beschreibung Parameter\n" "0 Highest sub-index supported P-0-3606.0.1\n" "1 Vendor ID P-0-3606.0.2\n" "2 Product Code P-0-3606.0.3\n" "3 CANopen: Revision Number P-0-3606.0.4\n" "4 Serial Number P-0-3606.0.5\n" "P-0-3606.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.15 P-0-3606.0.2, CANopen: Vendor ID\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1018h - \"Identity Object\"\n" "Subindex 1 - \"Vendor ID\"\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3606.0.1\"\n" "P-0-3606.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1075/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.16 P-0-3606.0.3, CANopen: Product Code\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1018h - \"Identity Object\"\n" "Subindex 2 - \"Product Code\"\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3606.0.1\"\n" "P-0-3606.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.17 P-0-3606.0.4, CANopen: Revision Number\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1018h - \"Identity Object\"\n" "Subindex 3 - \"Revision Number\"\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3606.0.1\"\n" "P-0-3606.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.18 P-0-3606.0.5, CANopen: Serial Number\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CANopen-Objekt nach \"CiA301\" und Ethernet-POWERLINK-Objekt nach\n" "\"EPSG301\".\n" "Index 1018h - \"Identity Object\"\n" "Subindex 4 - \"Serial Number\"\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3606.0.1\"\n" "P-0-3606.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1076/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.19 P-0-3607.0.1, CiA301: SDO server parameter\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 1200h \"SDO\n" "server parameter\", Subindex 0 \"Highest sub-index supported\".\n" "Das Objekt hat den konstanten Wert \"2\".\n" "P-0-3607.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.20 P-0-3607.0.2, CiA301: COB-ID client -> server (rx)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 1200h\n" "\"SDO server parameter\", Subindex 1 \"COB-ID client -> server (rx)\".\n" "Das Objekt beschreibt das Service Data Object (SDO) vom Master zum\n" "Slave. Der Wert ist nicht änderbar und wird standardmäßig wie folgt festgelegt:\n" "Index 1200h, Subindex 1\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "600h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 600h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30\n" "dyn\n" "0b: Wert wird statisch vergeben\n" "31\n" "valid\n" "0b: SDO existiert / ist gültig\n" "P-0-3607.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.21 P-0-3607.0.3, CiA301: COB-ID server -> client (tx)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1077/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Dieser Parameter realisiert für das Profil \"CiA301\" das Objekt 1200h\n" "\"SDO server parameter\", Subindex 2 \"COB-ID server -> client (tx)\".\n" "Das Objekt beschreibt das Service Data Object (SDO) vom Slave zum\n" "Master. Der Wert ist nicht änderbar und wird standardmäßig wie folgt festgelegt:\n" "Index 1200h, Subindex 2\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "580h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 580h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30\n" "dyn\n" "0b: Wert wird statisch vergeben\n" "31\n" "valid\n" "0b: SDO existiert / ist gültig\n" "P-0-3607.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.22 P-0-3608.x.1, CiA301: RPDO communication parameter\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1400h bis 1403h\n" "\"RPDO communication parameter\", Subindex 0\n" "\"Highest sub-index supported\".\n" "Die Objekte haben den konstanten Wert \"2\".\n" "P-0-3608.0.1 Index 1400h , Subindex 0 für RPDO1\n" "P-0-3608.1.1 Index 1401h , Subindex 0 für RPDO2\n" "P-0-3608.2.1 Index 1402h , Subindex 0 für RPDO3\n" "P-0-3608.3.1 Index 1403h , Subindex 0 für RPDO4\n" "P-0-3608.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1078/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.23 P-0-3608.x.2, CiA301: COB-ID used by RPDO\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1400h bis 1403h\n" "\"RPDO communication parameter\", Subindex 1 \"COB-ID used by RPDO\".\n" "P‑0‑3608.0.2: Index 1400h , Subindex 1 für \"COB-ID used by RPDO\"1\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "200h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 200h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30 reserviert\n" "31\n" "valid\n" "0b: RPDO existiert / ist gültig\n" "P‑0‑3608.1.2: Index 1401h , Subindex 1 für \"COB-ID used by RPDO\"2\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "300h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 300h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30 reserviert\n" "31\n" "valid\n" "0b: RPDO existiert / ist gültig\n" "P‑0‑3608.2.2: Index 1402h , Subindex 1 für \"COB-ID used by RPDO\"3\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "400h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 400h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30 reserviert\n" "31\n" "valid\n" "0b: RPDO existiert / ist gültig\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1079/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P‑0‑3608.3.2: Index 1403h , Subindex 1 für \"COB-ID used by RPDO\"4\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "500h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 500h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30 reserviert\n" "31\n" "valid\n" "0b: RPDO existiert / ist gültig\n" "P-0-3608.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.24 P-0-3608.x.3, CiA301: Transmission type RPDO\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1400h bis 1403h\n" "\"RPDO communication parameter\", Subindex 2 \"Transmission type RPDO\".\n" "Über den Parameter kann die Übertragungsart des jeweiligen RPDO eingestellt\n" "werden.\n" "P-0-3608.0.3 Index 1400h , Subindex 2 für RPDO1\n" "P-0-3608.1.3 Index 1401h , Subindex 2 für RPDO2\n" "P-0-3608.2.3 Index 1402h , Subindex 2 für RPDO3\n" "P-0-3608.3.3 Index 1403h , Subindex 2 für RPDO4\n" "Unterstützte Übertragungsarten\n" "Type 0 synchron, azyklisch\n" "Das RPDO wird vom Master bei Bedarf (\"Event-driven\") versendet.\n" "Im Slave werden die empfangenen Daten nach dem nächsten\n" "Sync-Telegramm verarbeitet.\n" "Type 1 synchron, zyklisch\n" "Das RPDO wird vom Master in jedem Sync-Zyklus versendet. Im\n" "Slave werden die empfangenen Daten nach dem nächsten Sync-\n" "Telegramm verarbeitet.\n" "Type 254 asynchron, azyklisch\n" "Das RPDO wird vom Master bei Bedarf (\"Event-driven\") versendet.\n" "Im Slave werden die empfangenen Daten bei nächstmöglicher Gelegenheit\n" "verarbeitet.\n" "Funktion\n" "1080/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-3608.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0xFE\n\n" "4.18.25 P-0-3609.x.1, CiA301: RPDO mapping parameter\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1600h bis 1603h\n" "\"RPDO mapping parameter\", Subindex 0.\n" "Das Objekt beinhaltet die Anzahl der gültigen Mapping-Objekte in diesem\n" "PDO.\n" "P-0-3609.0.1 Index 1600h , Subindex 0 für RPDO1\n" "P-0-3609.1.1 Index 1601h , Subindex 0 für RPDO2\n" "P-0-3609.2.1 Index 1602h , Subindex 0 für RPDO3\n" "P-0-3609.3.1 Index 1603h , Subindex 0 für RPDO4\n" "P-0-3609.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.26 P-0-3609.x.2, CiA301: RPDO: 1st application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1600h bis 1603h\n" "\"RPDO mapping parameter\", Subindex 1 \"1st application object\".\n" "Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping-\n" "Objekt im PDO.\n" "Subindex 1 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich \"0\" ist.\n" "P-0-3609.0.2 Index 1600h , Subindex 1 für RPDO1\n" "P-0-3609.1.2 Index 1601h , Subindex 1 für RPDO2\n" "P-0-3609.2.2 Index 1602h , Subindex 1 für RPDO3\n" "P-0-3609.3.2 Index 1603h , Subindex 1 für RPDO4\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1081/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "31…16 Index des Mapping-Objekts\n" "15…8 Subindex des Mapping-Objekts\n" "7…0 Datenlänge in Bit\n" "P-0-3609.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.27 P-0-3609.x.3, CiA301: RPDO: 2nd application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1600h bis 1603h\n" "\"RPDO mapping parameter\", Subindex 2 \"2nd application object\".\n" "Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping-\n" "Objekt im PDO.\n" "Subindex 2 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich \"0\" ist.\n" "P-0-3609.0.3 Index 1600h , Subindex 2 für RPDO1\n" "P-0-3609.1.3 Index 1601h , Subindex 2 für RPDO2\n" "P-0-3609.2.3 Index 1602h , Subindex 2 für RPDO3\n" "P-0-3609.3.3 Index 1603h , Subindex 2 für RPDO4\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "31…16 Index des Mapping-Objekts\n" "15…8 Subindex des Mapping-Objekts\n" "7…0 Datenlänge in Bit\n" "P-0-3609.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.28 P-0-3609.x.4, CiA301: RPDO: 3rd application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1600h bis 1603h\n" "\"RPDO mapping parameter\", Subindex 3 \"3rd application object\".\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "1082/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping-\n" "Objekt im PDO.\n" "Subindex 3 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich \"0\" ist.\n" "P-0-3609.0.4 Index 1600h , Subindex 3 für RPDO1\n" "P-0-3609.1.4 Index 1601h , Subindex 3 für RPDO2\n" "P-0-3609.2.4 Index 1602h , Subindex 3 für RPDO3\n" "P-0-3609.3.4 Index 1603h , Subindex 3 für RPDO4\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "31…16 Index des Mapping-Objekts\n" "15…8 Subindex des Mapping-Objekts\n" "7…0 Datenlänge in Bit\n" "P-0-3609.x.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.29 P-0-3609.x.5, CiA301: RPDO: 4th application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1600h bis 1603h\n" "\"RPDO mapping parameter\", Subindex 4 \"4th application object\".\n" "Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping-\n" "Objekt im PDO.\n" "Subindex 4 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich \"0\" ist.\n" "P-0-3609.0.5 Index 1600h , Subindex 4 für RPDO1\n" "P-0-3609.1.5 Index 1601h , Subindex 4 für RPDO2\n" "P-0-3609.2.5 Index 1602h , Subindex 4 für RPDO3\n" "P-0-3609.3.5 Index 1603h , Subindex 4 für RPDO4\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "31…16 Index des Mapping-Objekts\n" "15…8 Subindex des Mapping-Objekts\n" "7…0 Datenlänge in Bit\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1083/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3609.x.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.30 P-0-3610, CANopen: Heartbeat/NodeGuard-Konfiguration\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter \"P-0-3610\" ist ein CANopen spezifischer Parameter, mit dem\n" "man die Knotenüberwachung (Heartbeat oder Node Guarding) konfigurieren\n" "kann.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"CANopen-Interface\"\n" "Die einzelnen Elemente des Parameters haben folgende Bedeutung:\n" "Element\n" "Bezeichnung/Funktion Kommentar Objekt\n" "1\n" "Producer Heartbeat\n" "Time(ms)\n" "Defautwert: 0\n" "Min-/ Maxwert: 0/60000\n" "0x1017/00\n" "2\n" "Consumer Heartbeat\n" "Time(ms)\n" "Defautwert: 0\n" "Min-/ Maxwert: 0/60000\n" "0x1016/01Lowword\n" "3\n" "Consumer Heartbeat‐\n" "Node-ID\n" "Defautwert: 127\n" "Min-/ Maxwert: 1/127\n" "0x1016/01Highword\n" "4\n" "Node Guard Time\n" "(ms)\n" "Defaultwert: 0 ausgeschaltet\n" "Min-/ Maxwert: 0/60000\n" "0x100C0x100C\n" "5\n" "Life Time Faktor Defaultwert: 3\n" "Min-/ Maxwert: 1/255\n" "0x100D\n" "Tab. 4-306: P-0-3610 CANopen: Heartbeat-Konfiguration\n" "Da immer nur eine Überwachungsart eingeschaltet sein darf, muss das Element\n" "4 auf 0 gesetzt werden, wenn in das Element 1 oder 2 ein Wert geschrieben\n" "wird, und umgekehrt.\n" "P-0-3610 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.18.31 P-0-3611, CANopen: COB-IDs\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der \"P-0-3611\" ist ein CANopen spezifischer Parameter, mit dem die COBIDs\n" "(CAN Identifier) eingestellt werden. Werden die Defaultwerte nicht geändert,\n" "wird eine Adressänderung (P-4025) in die COB-IDs übernommen.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"CANopen-Interface\"\n" "Die einzelnen Elemente des Parameters haben folgende Bedeutung:\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1084/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Element Bezeichnung Defaultwert Objekt\n" "1 COB-ID PDO1(tx) 0x180 + Node-Id 0x1800/01\n" "2 COB-ID PDO1(rx) 0x200 + Node-Id 0x1400/01\n" "3 COB-ID PDO2(tx) 0x280 + Node-Id 0x1801/01\n" "4 COB-ID PDO2(rx) 0x300 + Node-Id 0x1401/01\n" "5 COB-ID PDO3(tx) 0x380 + Node-Id 0x1802/01\n" "6 COB-ID PDO3(rx) 0x400 + Node-Id 0x1402/01\n" "7 COB-ID PDO4(tx) 0x480 + Node-Id 0x1803/01\n" "8 COB-ID PDO4(rx) 0x500 + Node-Id 0x1403/01\n" "9 COB-ID EMCY 0x80 + Node-Id 0x1014/00\n" "10 COB-ID SYNC 0x80 0x1005/00\n" "Tab. 4-307: P-0-3611, CANopen: Verwendete COB-IDs\n" "P-0-3611 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.18.32 P-0-3612, CANopen: Übertragungsarten\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der \"P-0-3612\" ist ein CANopen spezifischer Parameter, mit dem die Übertragungsart\n" "der PDOs eingestellt wird.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"CANopen-Interface\"\n" "Die einzelnen Elemente des Parameters haben folgende Bedeutung:\n" "Element Bezeichnung/Funktion Kommentar Objekt\n" "1 Transmission Type PDO1(tx) Defautwert: 254 0x1800/02\n" "2 Transmission Type PDO1(rx) Defautwert: 254 0x1400/02\n" "3 Transmission Type PDO2(tx) Defautwert: 254 0x1801/02\n" "4 Transmission Type PDO2(rx) Defautwert: 254 0x1401/02\n" "5 Transmission Type PDO3(tx) Defautwert: 254 0x1802/02\n" "6 Trasnmission Type PDO3(rx) Defautwert: 254 0x1402/02\n" "7 Trasnmission Type PDO4(tx) Defautwert: 254 0x1803/02\n" "8 Trasnmission Type PDO4(rx) Defautwert: 254 0x1403/02\n" "Tab. 4-308: P-0-3612, CANopen: Übertragungsarten\n" "P-0-3612 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1085/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.33 P-0-3613, CANopen: Liste der Event-Parameter\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Diese Liste enthält die Parameter, die bei zyklischer Konfiguration auf Änderung\n" "überwacht werden. Ist ein solcher Parameter in einem PDO konfiguriert,\n" "das azyklisch übertragen wird und ändert sich dieser Parameter, wird das\n" "PDO gesendet.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"CANopen-Interface\"\n" "Bezüglich der Verwendung ist folgendes zu beachten:\n" "● Ein typischer Anwendungsfall ist die Übertragung von Messtasterwerten.\n" "● Diese Liste kann nicht vom Anwender editiert werden.\n" "P-0-3613 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.34 P-0-3614.x.1, CiA301: TPDO communication parameter\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1800h bis 1803h\n" "\"TPDO communication parameter\", Subindex 0\n" "\"Highest sub-index supported\".\n" "Die Objekte haben den konstanten Wert \"5\".\n" "P-0-3614.0.1 Index 1800h , Subindex 0 für TPDO1\n" "P-0-3614.1.1 Index 1801h , Subindex 0 für TPDO2\n" "P-0-3614.2.1 Index 1802h , Subindex 0 für TPDO3\n" "P-0-3614.3.1 Index 1803h , Subindex 0 für TPDO4\n" "P-0-3614.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.35 P-0-3614.x.2, CiA301: COB-ID used by TPDO\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1800h bis 1803h\n" "\"TPDO communication parameter\", Subindex 1 \"COB-ID used by TPDO\".\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1086/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P‑0‑3614.0.2: Index 1800h , Subindex 1 für \"COB-ID used by TPDO\"1\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "180h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 180h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30 reserviert\n" "31\n" "valid\n" "0b: RPDO existiert / ist gültig\n" "P‑0‑3614.1.2: Index 1801h , Subindex 1 für \"COB-ID used by TPDO\"2\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "280h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 280h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30 reserviert\n" "31\n" "valid\n" "0b: RPDO existiert / ist gültig\n" "P‑0‑3614.2.2: Index 1802h , Subindex 1 für \"COB-ID used by TPDO\"3\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "380h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 380h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30 reserviert\n" "31\n" "valid\n" "0b: RPDO existiert / ist gültig\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1087/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P‑0‑3614.3.2: Index 1803h , Subindex 1 für \"COB-ID used by TPDO\"4\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "28…0\n" "CAN-ID\n" "480h + Node-ID\n" "Die CAN-ID ist standardmäßig 480h.\n" "Node-ID: \"Geräteadresse\" (siehe\n" "P-0-4089.0.3)\n" "29\n" "Frame\n" "0b: 11-Bit CAN-ID\n" "30 reserviert\n" "31\n" "valid\n" "0b: RPDO existiert / ist gültig\n" "P-0-3614.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.36 P-0-3614.x.3, CiA301: Transmission type TPDO\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1800h bis 1803h\n" "\"TPDO communication parameter\", Subindex 2 \"Transmission type TPDO\".\n" "Über den Parameter kann die Übertragungsart des jeweiligen TPDO eingestellt\n" "werden.\n" "P-0-3614.0.3 Index 1800h , Subindex 2 für TPDO1\n" "P-0-3614.1.3 Index 1801h , Subindex 2 für TPDO2\n" "P-0-3614.2.3 Index 1802h , Subindex 2 für TPDO3\n" "P-0-3614.3.3 Index 1803h , Subindex 2 für TPDO4\n" "Unterstützte Übertragungsarten\n" "Type 0 synchron, azyklisch\n" "Das TPDO wird vom Slave bei Bedarf (\"Event-driven\") und zwar\n" "nach dem nächsten Sync-Zeitpunkt versendet.\n" "Type 1 synchron, zyklisch\n" "Das TPDO wird vom Slave nach jedem Sync-Zeitpunkt zyklisch versendet.\n" "Funktion\n" "1088/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Type 252 synchron, RTR-only\n" "Die Daten für das TPDO werden in jedem Sync-Zeitpunkt aktualisiert.\n" "Das TPDO wird nicht aktiv versendet, sondern erst bei einer\n" "RTR-Anfrage.\n" "Type 254 asynchron, azyklisch\n" "Das TPDO wird vom Slave erst bei Bedarf (\"Event-driven\") versendet.\n" "\"Event-driven\": Ein Event ist vorhanden, wenn sich die Daten im\n" "PDO geändert haben. Bei sich ständig verändernden Daten\n" "kommt die \"Inhibit Time\" (Subindex 3) (P-0-3614.x.4) zur Geltung,\n" "damit das PDO nicht öfter als diese Sperrzeit versendet wird. Bei\n" "sich wenig bzw. nicht verändernden Daten wird das PDO trotzdem\n" "versendet, nachdem die Zeit \"Event Timer\" (Subindex 5)\n" "(P-0-3614.x.5) abläuft.\n" "P-0-3614.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0xFE\n\n" "4.18.37 P-0-3614.x.4, CiA301: Inhibit time TPDO\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1800h bis 1803h\n" "\"TPDO communication parameter\", Subindex 3 \"Inhibit time TPDO\".\n" "Über den Parameter kann eine minimale Zeitspanne in Mikrosekunden [μs]\n" "für \"Event-driven\"-TPDO definiert werden. Das TPDO wird, auch wenn der\n" "Event öfter vorhanden ist, nicht öfter als diese Zeitspanne versendet, um den\n" "Feldbus nicht zu überlasten.\n" "\"Inhibit time TPDO\" soll ein Vielfaches von 100 μs und zwar kleiner\n" "als \"Event timer TPDO\" (P-0-3614.x.6) sein.\n" "P-0-3614.0.4 Index 1800h , Subindex 3 für TPDO1\n" "P-0-3614.1.4 Index 1801h , Subindex 3 für TPDO2\n" "P-0-3614.2.4 Index 1802h , Subindex 3 für TPDO3\n" "P-0-3614.3.4 Index 1803h , Subindex 3 für TPDO4\n" "P-0-3614.x.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: us Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1089/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.38 P-0-3614.x.6, CiA301: Event timer TPDO\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1800h bis 1803h\n" "\"TPDO communication parameter\", Subindex 5 \"Event timer TPDO\".\n" "Über den Parameter kann eine maximale Zeitspanne in Millisekunden [ms]\n" "für \"Event-driven\"-TPDO definiert werden. Das TPDO wird nach Ablauf dieser\n" "Zeit auch ohne vorhandenen Event versendet.\n" "\"Event timer TPDO\" soll ein Vielfaches von 1 ms und zwar größer\n" "als \"Inhibit time TPDO\" (P-0-3614.x.5) sein.\n" "P-0-3614.0.6 Index 1800h , Subindex 5 für TPDO1\n" "P-0-3614.1.6 Index 1801h , Subindex 5 für TPDO2\n" "P-0-3614.2.6 Index 1802h , Subindex 5 für TPDO3\n" "P-0-3614.3.6 Index 1803h , Subindex 5 für TPDO4\n" "P-0-3614.x.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.39 P-0-3615.x.1, CiA301: TPDO mapping parameter\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1A00h bis\n" "1A03h \"TPDO mapping parameter\", Subindex 0.\n" "Das Objekt beinhaltet die Anzahl der gültigen Mapping-Objekte in diesem\n" "PDO.\n" "P-0-3615.0.1 Index 1A00h , Subindex 0 für TPDO1\n" "P-0-3615.1.1 Index 1A01h , Subindex 0 für TPDO2\n" "P-0-3615.2.1 Index 1A02h , Subindex 0 für TPDO3\n" "P-0-3615.3.1 Index 1A03h , Subindex 0 für TPDO4\n" "Beispiel:\n" "Anzahl 0: Mapping deaktiviert. Das PDO wird damit deaktiviert.\n" "Anzahl 1: Objekt des Subindex 1 ist gültig.\n" "Anzahl 2: Objekte des Subindex 1 bis 2 sind gültig.\n" "Anzahl 3: Objekte des Subindex 1 bis 3 sind gültig.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1090/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Anzahl 4: Objekte des Subindex 1 bis 4 sind gültig.\n" "Es darf maximal Subindex 1 bis Subindex 4 gültig sein.\n" "Beim PDO-Mapping ist wie folgt vorzugehen:\n" "1. Subindex 0 auf \"0\" setzen, um alle vorhandenen Mapping-Objekte in\n" "diesem PDO zu löschen.\n" "2. Subindex 1 bis Subindex N (N ≤ 4) mit Mapping-Objekten schreiben.\n" "3. Subindex 0 auf die Anzahl N setzen.\n" "P-0-3615.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.40 P-0-3615.x.2, CiA301: TPDO: 1st application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1A00h bis\n" "1A03h \"TPDO mapping parameter\", Subindex 1 \"1st application object\".\n" "Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping-\n" "Objekt im PDO.\n" "Subindex 1 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich \"0\" ist.\n" "P-0-3615.0.2 Index 1A00h , Subindex 1 für TPDO1\n" "P-0-3615.1.2 Index 1A01h , Subindex 1 für TPDO2\n" "P-0-3615.2.2 Index 1A02h , Subindex 1 für TPDO3\n" "P-0-3615.3.2 Index 1A03h , Subindex 1 für TPDO4\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "31…16 Index des Mapping-Objekts\n" "15…8 Subindex des Mapping-Objekts\n" "7…0 Datenlänge in Bit\n" "P-0-3615.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1091/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.41 P-0-3615.x.3, CiA301: TPDO: 2nd application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1A00h bis\n" "1A03h \"TPDO mapping parameter\", Subindex 2 \"2nd application object\".\n" "Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping-\n" "Objekt im PDO.\n" "Subindex 2 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich \"0\" ist.\n" "P-0-3615.0.3 Index 1A00h , Subindex 2 für TPDO1\n" "P-0-3615.1.3 Index 1A01h , Subindex 2 für TPDO2\n" "P-0-3615.2.3 Index 1A02h , Subindex 2 für TPDO3\n" "P-0-3615.3.3 Index 1A03h , Subindex 2 für TPDO4\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "31…16 Index des Mapping-Objekts\n" "15…8 Subindex des Mapping-Objekts\n" "7…0 Datenlänge in Bit\n" "P-0-3615.x.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.42 P-0-3615.x.4, CiA301: TPDO: 3rd application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1A00h bis\n" "1A03h \"TPDO mapping parameter\", Subindex 3 \"3rd application object\".\n" "Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping-\n" "Objekt im PDO.\n" "Subindex 3 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich \"0\" ist.\n" "P-0-3615.0.4 Index 1A00h , Subindex 3 für TPDO1\n" "P-0-3615.1.4 Index 1A01h , Subindex 3 für TPDO2\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "1092/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-3615.2.4 Index 1A02h , Subindex 3 für TPDO3\n" "P-0-3615.3.4 Index 1A03h , Subindex 3 für TPDO4\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "31…16 Index des Mapping-Objekts\n" "15…8 Subindex des Mapping-Objekts\n" "7…0 Datenlänge in Bit\n" "P-0-3615.x.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.43 P-0-3615.x.5, CiA301: TPDO: 4th application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Parameter realisieren für das Profil \"CiA301\" die Objekte 1A00h bis\n" "1A03h \"TPDO mapping parameter\", Subindex 4 \"4th application object\".\n" "Das Objekt vom Datentyp UNSIGNED32 beinhaltet die Information vom Mapping-\n" "Objekt im PDO.\n" "Subindex 4 ist schreibbar, wenn Subindex 0 gleich \"0\" ist.\n" "P-0-3615.0.5 Index 1A00h , Subindex 4 für TPDO1\n" "P-0-3615.1.5 Index 1A01h , Subindex 4 für TPDO2\n" "P-0-3615.2.5 Index 1A02h , Subindex 4 für TPDO3\n" "P-0-3615.3.5 Index 1A03h , Subindex 4 für TPDO4\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "31…16 Index des Mapping-Objekts\n" "15…8 Subindex des Mapping-Objekts\n" "7…0 Datenlänge in Bit\n" "P-0-3615.x.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1093/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.44 P-0-3616.0.1, ECAT: EtherCAT Address\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1100h - \"EtherCAT Address\"\n" "Es zeigt die Identifikationsnummer der EtherCAT an - auch als \"Second\n" "Slave Address (SSA)\" genannt.\n" "P-0-3616.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.45 P-0-3616.0.2, ECAT: Virtual MAC Address\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1110h - \"Virtual MAC Address\"\n" "Es zeigt die MAC Adresse für Ethernet over EtherCAT (EoE) an.\n" "P-0-3616.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.46 P-0-3617.0.1, ECAT: IP Address Info\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1111h - \"IP Address Info\"\n" "Subindex 0 - \"Highest sub-index supported\"\n" "Subindex Beschreibung Parameter\n" "0 Highest sub-index supported P-0-3617.0.1\n" "1 IP Address P-0-3617.0.2\n" "2 Subnet Mask P-0-3617.0.3\n" "3 Default Gateway P-0-3617.0.4\n" "P-0-3617.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1094/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.47 P-0-3617.0.2, ECAT: IP Address\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1111h - \"IP Address Info\"\n" "Subindex 1 - \"IP Address\"\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3617.0.1\"\n" "P-0-3617.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.48 P-0-3617.0.3, ECAT: Subnet Mask\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1111h - \"IP Address Info\"\n" "Subindex 2 - \"Subnet Mask\"\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3617.0.1\"\n" "P-0-3617.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.49 P-0-3617.0.4, ECAT: Default Gateway\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1111h - \"IP Address Info\"\n" "Subindex 3 - \"Default Gateway\"\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3617.0.1\"\n" "P-0-3617.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1095/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.50 P-0-3618.0.1, ECAT: Receive PDO Mapping\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt nach /CiA301/\n" "Index 1600h \"Receive PDO Mapping Parameter\"\n" "Subindex 0 - \"number of mapped application objects in PDO\"\n" "Beim Lesen wird die Anzahl der gültigen Einträge der Applikationsobjekte in\n" "den Subindexes zurückgegeben. Beim Schreiben mit einem bestimmten\n" "Wert N (0 ≤ N ≤ 16) werden in den PDO-Kanal die Einträge der Applikationsobjekte\n" "abgebildet, welche in Subindex 1 bis N vorhanden sind. Die Subindizes\n" "N+1 bis 16 werden ungültig.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3619.0.1\"\n" "Wert Beschreibung\n" "0 Mapping deaktiviert\n" "1 Subindex 1 gültig\n" "2 Subindex 1 bis 2 gültig\n" "3 Subindex 1 bis 3 gültig\n" "...... ......\n" "16 Subindex 1 bis 16 gültig\n" "P-0-3618.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 16 Default: ---\n\n" "4.18.51 P-0-3619.x.1, ECAT: RPDO: application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt nach /CiA301/\n" "Index 1600h \"Receive PDO Mapping Parameter\"\n" "Subindex 1 bis 16 - \"Application object\". Die entsprechenden Parameter sind\n" "\"P-0-3619.x.1\"\n" "Subindex Beschreibung Parameter\n" "1 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.0.1\n" "2 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.1.1\n" "3 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.2.1\n" "4 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.3.1\n" "5 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.4.1\n" "6 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.5.1\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1096/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "7 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.6.1\n" "8 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.7.1\n" "9 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.8.1\n" "10 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.9.1\n" "11 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.10.1\n" "12 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.11.1\n" "13 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.12.1\n" "14 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.13.1\n" "15 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.14.1\n" "16 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3619.15.1\n" "Die Applikationsobjekte in den Subindexes beschreiben den Inhalt des PDOs\n" "durch ihren Index, Subindex und Länge in Bit.\n" "Bit 31... 16 Bit 15... 8 Bit 7... 0\n" "Index Subindex Länge\n" "P-0-3619.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.52 P-0-3620.0.1, ECAT: Transmit PDO Mapping\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt nach /CiA301/\n" "Index 1A00h \"Transmit PDO Mapping Parameter\"\n" "Subindex 0 - \"number of mapped application objects in PDO\"\n" "Beim Lesen wird die Anzahl der gültigen Einträge der Applikationsobjekte in\n" "den Subindexes zurückgegeben. Beim Schreiben mit einem bestimmten\n" "Wert N (0 ≤ N ≤ 16) werden in den PDO-Kanal die Einträge der Applikationsobjekte\n" "abgebildet, welche in Subindex 1 bis N vorhanden sind. Der Subindex\n" "N+1 bis 16 werden ungültig.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3621.0.1\"\n" "Wert Beschreibung\n" "0 Mapping deaktiviert\n" "1 Subindex 1 gültig\n" "2 Subindex 1 bis 2 gültig\n" "3 Subindex 1 bis 3 gültig\n" "...... ......\n" "16 Subindex 1 bis 16 gültig\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1097/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3620.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 16 Default: ---\n\n" "4.18.53 P-0-3621.x.1, ECAT: TPDO: application object\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt nach /CiA301/\n" "Index 1A00h \"Receive PDO Mapping Parameter\"\n" "Subindex 1 bis 16 - \"Application object\".\n" "Subindex Beschreibung Parameter\n" "1 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.0.1\n" "2 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.1.1\n" "3 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.2.1\n" "4 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.3.1\n" "5 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.4.1\n" "6 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.5.1\n" "7 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.6.1\n" "8 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.7.1\n" "9 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.8.1\n" "10 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.9.1\n" "11 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.10.1\n" "12 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.11.1\n" "13 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.12.1\n" "14 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.13.1\n" "15 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.14.1\n" "16 Eintrag des Applikationsobjekts P-0-3621.15.1\n" "Die Applikationsobjekte in den Subindexes beschreiben den Inhalt des PDOs\n" "durch ihre Index, Subindex und Länge in Bit.\n" "Bit 31...16 Bit 15...8 Bit 7...0\n" "Index Subindex Länge\n" "P-0-3621.x.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1098/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.54 P-0-3622.0.1, ECAT: Sync Manager Communication Type\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C00h \"Sync Manager Communication Type\"\n" "Subindex 0 - \"Number of Sync Manager\".\n" "Unterstützte Subindexes und entsprechende Parameter:\n" "Subindex Beschreibung Parameter\n" "0 Number of Sync Manager P-0-3622.0.1\n" "1 Sync Manager 0: mailbox out (Master → Slave) = 1 P-0-3622.0.2\n" "2 Sync Manager 1: mailbox in (Slave → Master) = 2 P-0-3622.0.3\n" "3 Sync Manager 2: process data out (RxPDO) = 3 P-0-3622.0.4\n" "4 Sync Manager 3: process data in (TxPDO) = 4 P-0-3622.0.5\n" "P-0-3622.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.55 P-0-3622.0.2, ECAT: Sync Manager 0\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C00h \"Sync Manager Communication Type\"\n" "Subindex 1 - Sync Manager 0.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3622.0.1\"\n" "P-0-3622.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.56 P-0-3622.0.3, ECAT: Sync Manager 1\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C00h - \"Sync Manager Communication Type\"\n" "Subindex 2 - Sync Manager 1.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3622.0.1\"\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1099/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3622.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.57 P-0-3622.0.4, ECAT: Sync Manager 2\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C00h - \"Sync Manager Communication Type\"\n" "Subindex 3 - Sync Manager 2.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3622.0.1\"\n" "P-0-3622.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.58 P-0-3622.0.5, ECAT: Sync Manager 3\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C00h - \"Sync Manager Communication Type\"\n" "Subindex 4 - Sync Manager 3.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3622.0.1\"\n" "P-0-3622.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.59 P-0-3623.0.1, ECAT: PDO Assignment RX (Outputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C12h - \"PDO Assignment RX (Outputs)\"\n" "Subindex 0 - \"Number of PDOs\"\n" "Es wird 1 PDO-Kanal unterstützt, \"Number of PDOs\" = 1.\n" "Unterstützte Subindizes und entsprechende Parameter:\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1100/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Subindex Beschreibung Parameter\n" "0\n" "Number of PDOs\n" "= 1\n" "P-0-3623.0.1\n" "1\n" "PDO Assign Outputs 1\n" "= 1600h\n" "P-0-3623.0.2\n" "P-0-3623.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.60 P-0-3623.0.2, ECAT: PDO Assign Outputs 1\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C12h - \"PDO Assignment RX (Outputs)\"\n" "Subindex 1 - \"PDO Assign Outputs 1\". Siehe Parameter P-0-3623.0.1\n" "Es wird 1 PDO-Kanal unterstützt, \"PDO Assign Outputs 1\" = 1600h.\n" "P-0-3623.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.61 P-0-3624.0.1, ECAT: PDO Assignment TX (Inputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C13h - \"PDO Assignment TX (Inputs)\"\n" "Subindex 0 - \"Number of PDOs\"\n" "Es wird 1 PDO-Kanal unterstützt, \"Number of PDOs\" = 1.\n" "Unterstützte Subindizes und entsprechende Parameter siehe die folgende\n" "Tabelle:\n" "Subindex Beschreibung Parameter\n" "0 Number of PDOs = 1 P-0-3624.0.1\n" "1 PDO Assign Outputs 1 = 1A00h P-0-3624.0.2\n" "P-0-3624.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1101/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.62 P-0-3624.0.2, ECAT: PDO Assign Inputs 1\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C13h - \"PDO Assignment TX (Inputs)\"\n" "Subindex 1 - \"PDO Assign Outputs 1\". Siehe Parameter P-0-3624.0.1\n" "Es wird 1 PDO-Kanal unterstützt, \"PDO Assign Outputs 1\" = 1A00h.\n" "P-0-3624.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.63 P-0-3626.0.1, EPL: Verify Configuration\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter enthält die Anzahl der Parameter, die zur Konfiguration\n" "des Antriebs (CN) durch den Managed Node (MN) dienen.\n" "P-0-3626.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.64 P-0-3626.0.2, EPL: ConfDate\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält das \"Konfigurations-Datum\", das bei der Konfiguration\n" "des Antriebs (CN) durch den Managed Node (MN) geschrieben wird.\n" "Inhalt: Anzahl der Tage seit 1. Januar 1984\n" "P-0-3626.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.65 P-0-3626.0.3, EPL: ConfTime\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält die \"Konfigurations-Zeit\", die bei der Konfiguration des\n" "Antriebs (CN) durch den Managed Node (MN) geschrieben wird.\n" "Inhalt: Anzahl der Millisekunden (ms) seit Mitternacht.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1102/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-3626.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.66 P-0-3627.0.1, EPL: Interface Group\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter zeigt die Anzahl der Einträge der \"NMT_InterfaceGroup\"\n" "(P-0-3627.0.2 bis P-0-3627.0.10) an.\n" "P-0-3627.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.67 P-0-3627.0.2, EPL: Interface Index\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält die Nummer der physikalischen Ethernet POWERLINK\n" "Schnittstelle des Antriebs. Sie errechnet sich aus der Objektnummer -\n" "0x102F.\n" "Beispiel: 0x1030 - 0x102F = 1\n" "⇒ Die Nummer der physikalischen Ethernet POWERLINK Schnittstelle im Antrieb\n" "= 1\n" "P-0-3627.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.68 P-0-3627.0.3, EPL: Interface Description\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält den Herstellernamen, Produktnamen und die Hardwareversion\n" "des Antriebs.\n" "P-0-3627.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1103/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.69 P-0-3627.0.4, EPL: Interface Type\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter gibt die Art der Schnittstelle an, unterschieden nach dem/den\n" "physikalischen/Link-Protokoll/en unmittelbar unterhalb der Netzwerkschicht\n" "im Protokollstack.\n" "Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "1 sonstige\n" "6 ethernet-csmacd\n" "7 iso88023-csmacd\n" "Tab. 4-309: P-0-3627.0.4, EPL: Interface Type\n" "P-0-3627.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.70 P-0-3627.0.5, EPL: Interface Mtu\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält die maximale Paketgröße der Telegramme (MTU, Maximum\n" "Transmission Unit), die vom Antrieb empfangen, bzw. gesendet werden\n" "können.\n" "P-0-3627.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.71 P-0-3627.0.6, EPL: Interface Phys Address\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält die MAC-Adresse der Führungskommunikations-\n" "Schnittstelle.\n" "P-0-3627.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1104/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.72 P-0-3627.0.7, EPL: Interface Name\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält den Namen der Führungskommunikations-Schnittstelle\n" "für Referenzzwecke. Dieser kann z.B. für einen Gerätetreiber genutzt werden,\n" "um auf die Schnittstelle zuzugreifen.\n" "P-0-3627.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.73 P-0-3627.0.8, EPL: Interface Oper Status\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält den Betriebszustand der Führungskommunikations-\n" "Schnittstelle.\n" "Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Außer Betrieb\n" "1 In Betrieb\n" "Tab. 4-310: P-0-3627.0.8\n" "P-0-3627.0.8 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.74 P-0-3627.0.9, EPL: Interface Admin State\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält den Administrationszustand der Führungskommunikations-\n" "Schnittstelle.\n" "Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Schnittstelle außer Betrieb\n" "1 Schnittstelle in Betrieb\n" "Tab. 4-311: P-0-3627.0.9\n" "P-0-3627.0.9 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1105/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.75 P-0-3627.0.10, EPL: Valid\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält Informationen, ob die Daten der Parameter\n" "\"P-0-3627.0.1\" bis \"P-0-3627.0.9\" (Objekt 0x1030, NMT_InterfaceGroup) gültig\n" "sind oder nicht.\n" "Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 (FALSE) Daten im Objekt sind ungültig.\n" "1 (TRUE) Daten im Objekt sind gültig.\n" "Tab. 4-312: P-0-3627.0.10\n" "P-0-3627.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.76 P-0-3628.0.1, EPL: Sequ Layer Timeout\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Timeout in Millisekunden (ms) bis zur Erkennung eines Verbindungsabbruchs\n" "einer azyklischen SDO-Übertragungssequenz.\n" "P-0-3628.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.77 P-0-3629.0.1, EPL: Cmd Layer Timeout\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Timeout in Millisekunden (ms) bis zur Erkennung eines Verbindungsabbruchs\n" "eines azyklischen SDO-Kommandos.\n" "P-0-3629.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1106/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.78 P-0-3630.0.1, EPL: Rx Comm Param\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält die Anzahl der Einträge im Objekt 0x1400.\n" "P-0-3630.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.79 P-0-3630.0.2, EPL: Node ID\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter enthält die Node-ID des Antriebs.\n" "P-0-3630.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.80 P-0-3630.0.3, EPL: Mapping Version\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Mappingversion der empfangenen Prozessdaten (RPDO). Der Antrieb prüft\n" "die Mappingversion im empfangenen PDO und vergleicht diese mit der hier\n" "eingestellten Version. Ist die \"Main version\" unterschiedlich, wird der RPDO\n" "ignoriert. Ist die \"Main version\" gleich, die \"Sub version\" aber unterschiedlich,\n" "wird der RPDO akzeptiert.\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "0... 3 (low-nibble) Sub version\n" "4... 7 (high-nibble) Main version\n" "Tab. 4-313: P-0-3630.0.3, EPL: Mapping Version\n" "P-0-3630.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1107/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.81 P-0-3631.0.1, EPL: Rx Mapp Param\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzahl der gemappten Objekte im RPDO. Um die Einträge im Objekt 0x1600\n" "zu ändern, muss der MN diesen Wert hier auf 0 setzen, bevor die Einträge\n" "geändert werden. Damit die Einträge wieder wirksam werden, muss die Anzahl\n" "der Einträge in diesem Parameter wieder <> 0 gesetzt werden.\n" "Wert Bezeichnung/Funktion\n" "0 RPDO deaktiviert\n" "1... 254 Anzahl der gemappten Objekte im RPDO.\n" "Tab. 4-314: P-0-3631.0.1, EPL: Rx Mapp Param\n" "P-0-3631.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.82 P-0-3631.x.2, EPL: Rx Object Mapping\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Mapping der Objekte im RPDO.\n" "Oktett - Offset Name Kommentar\n" "0 - 1 Index Index des gemappten Objekts\n" "2 Sub-Index Sub-Index des gemappten Objekts\n" "3 reserviert\n" "4 - 5 Offset Offset des gemappten Objekts innerhalb der\n" "Nutzdaten im RPDO (in Bits)\n" "6 - 7 Länge Länge des gemappten Objekts im RPDO (in Bits)\n" "Tab. 4-315: Struktur des Mappings der Objekte im RPDO\n" "P-0-3631.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 8Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.83 P-0-3632.0.1, EPL: Tx Comm Param\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter enthält die Anzahl der Einträge im Objekt 0x1800.\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "1108/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-3632.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.84 P-0-3632.0.2, EPL: Node ID\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Node-ID des Teilnehmers, der den TDO empfängt. Da der Antrieb ein Controlled\n" "Node (CN) ist, wird der Eintrag gem. Spezifikation nicht genutzt (immer\n" "0).\n" "P-0-3632.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.85 P-0-3632.0.3, EPL: Mapping Version\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Mapping Version der zu sendenden Prozessdaten (TPDO).\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "0... 3 (low-nibble) Sub version\n" "4... 7 (high-nibble) Main version\n" "Tab. 4-316: P-0-3632.0.3, EPL: Mapping Version\n" "P-0-3632.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.86 P-0-3633.0.1, EPL: Tx Mapp Param\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzahl der gemappten Objekte im TPDO. Um die Einträge im Objekt 0x1A00\n" "zu ändern, muss der MN diesen Wert auf 0 setzen, bevor die Einträge geändert\n" "werden. Damit die Einträge wieder wirksam werden, muss die Anzahl\n" "der Einträge in diesem Parameter <> 0 gesetzt werden.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1109/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Wert Bezeichnung/Funktion\n" "0 TPDO deaktiviert\n" "1... 254 Anzahl der gemappten Objekte im\n" "TPDO.\n" "Tab. 4-317: P-0-3633.0.1, EPL: Tx Mapp Param\n" "P-0-3633.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.87 P-0-3633.x.2, EPL: Tx Object Mapping\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Mapping der Objekte im TPDO.\n" "Aufbau der Einträge\n" "Oktett - Offset Name Kommentar\n" "0-1 Index Index des gemappten Objekts\n" "2 Sub-Index Sub-Index des gemappten\n" "Objekts\n" "3 reserviert\n" "4-5 Offset Offset des gemappten Objekts\n" "innerhalb der Nutzdaten\n" "im RPDO (in Bits)\n" "6-7 Länge Länge des gemappten Objekts\n" "im RPDO (in Bits)\n" "Tab. 4-318: Struktur des Mappings der Objekte im TPDO, P-0-3633.000.002\n" "P-0-3633.x.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 8Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.88 P-0-3634.0.1, EPL: CN Loss SoC\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzahl der Einträge im Objekt 0x1C0B, CN Loss SoC.\n" "P-0-3634.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "1110/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.89 P-0-3634.0.2, EPL: Loss SoC: Cumulative Cnt\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "SoC Ausfallzähler, der jeweils um den Wert 1 erhöht wird, wenn ein \"Loss of\n" "SoC\" vom Controlled Node (CN) detektiert wird.\n" "P-0-3634.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.90 P-0-3634.0.3, EPL: Loss SoC: Threshold Cnt\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "SoC Schwellwertzähler. Er wird jeweils um den Wert 8 erhöht, wenn ein\n" "\"Loss of SoC\" vom Controlled Node (CN) detektiert wurde. Er wird um den\n" "Wert 1 verringert, wenn in einem Zyklus kein \"Loss of SoC\" detektiert wurde.\n" "P-0-3634.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.91 P-0-3634.0.4, EPL: Loss SoC: Threshold\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Falls der Loss SoC: Threshold Cnt den hier eingestellten Schwellwert überschreitet,\n" "wechselt der Antrieb in den Zustand \"Pre-Operational 1\" und der\n" "Schwellwertzähler (0x1C0Bsub2) wird auf 0 zurückgestellt.\n" "Der Schwellwertzähler wird deaktiviert, wenn der Schwellwert hier auf 0 gesetzt\n" "wird. In diesem Fall führt der Antrieb keine Fehlerreaktion beim \"Loss of\n" "SoC\" aus.\n" "P-0-3634.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.92 P-0-3635.0.1, EPL: CN CRC Error\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzahl der Einträge im Objekt 0x1C0F, CN CRC Error.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1111/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3635.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.93 P-0-3635.0.2, EPL: CRC Error: Cumulative Cnt\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "SoC Ausfallzähler, der jeweils um den Wert 1 erhöht wird, wenn ein \"CRC\n" "Error\" vom CN detektiert wird.\n" "P-0-3635.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.94 P-0-3635.0.3, EPL: CRC Error: Threshold Cnt\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter beschreibt den CRC Schwellwertzähler. Der CRC Schwellwertzähler\n" "wird jeweils um den Wert 8 erhöht, wenn ein \"CRC-Fehler\" vom\n" "CN detektiert wurde. Er wird um den Wert 1 erniedrigt, wenn in einem Zyklus\n" "kein \"CRC-Fehler\" detektiert wurde.\n" "P-0-3635.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.95 P-0-3635.0.4, EPL: CRC Error: Threshold\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Falls der CN den eingestellten Schwellenwert des Parameters \"CRC Error:\n" "Threshold Cnt\" überschreitet, führt der Antrieb eine Fehlerreaktion aus und\n" "der Schwellwertzähler (0x1C0Fsub2) wird auf den Wert 0 zurückgestellt.\n" "Der Schwellwertzähler wird deaktiviert, wenn der Schwellwert auf den Wert 0\n" "gesetzt wird. In diesem Fall führt der Antrieb keine Fehlerreaktion beim \"CRC\n" "Error\" aus.\n" "P-0-3635.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1112/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.96 P-0-3636.0.1, EPL: CN Loss Of SoC Tolerance\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Antrieb unterstützt ein Toleranzintervall in ns, das bei der Erkennung des\n" "Parameters \"Loss of SoC\" zum Einsatz kommt.\n" "P-0-3636.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.97 P-0-3637.0.1, EPL: IP Addr Table\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzahl der Einträge im Objekt 0x1E40, NWL_IpAddrTable.\n" "P-0-3637.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.98 P-0-3637.0.2, EPL: If Index\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Schnittstellen-Index der zugehörigen IP-Schnittstelle des Antriebs. Es handelt\n" "sich um die gleiche Schnittstelle wie in Objekt 0x1030sub01 (siehe\n" "P-0-3627.0.2).\n" "P-0-3637.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.99 P-0-3637.0.3, EPL: Addr IPAD\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "IP-Adresse der Ethernet POWERLINK - Schnittstelle des Antriebs. Da das\n" "Ethernet POWERLINK - Netzwerk immer ein Klasse C - Netz ist, besitzt der\n" "Antrieb stets eine IP-Adresse im Bereich von 192.168.100.x. Die Host-ID der\n" "IPv4-Adresse (x) ist identisch mit der Node-ID des Antriebs.\n" "P-0-3637.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1113/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.100 P-0-3637.0.4, EPL: Net Mask IPAD\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Subnetzmaske der IP-Schnittstelle der Führungskommunikation des Antriebs.\n" "P-0-3637.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.101 P-0-3637.0.5, EPL: Reasm Max Size\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Länge des größten IP-Telegramms, das der Antrieb aus den, über die\n" "Ethernet POWERLINK - Führungskommunikation ankommenden, IP-Fragmenten\n" "zusammensetzen kann.\n" "P-0-3637.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.102 P-0-3637.0.6, EPL: Default Gateway IPAD\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Default-Gateway der IP-Kommunikation über die Ethernet POWERLINK -\n" "Schnittstelle des Antriebs.\n" "P-0-3637.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.103 P-0-3638.0.1, EPL: Ip Group\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzahl der Einträge im Objekt 0x1E4A, NWL_IpGroup.\n" "P-0-3638.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1114/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.104 P-0-3638.0.2, EPL: Forwarding\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Fähigkeit des Antriebs zur Weiterleitung von IP-Telegrammen (Forwarding),\n" "die zwar vom Antrieb empfangen werden, aber nicht für den Antrieb bestimmt\n" "sind.\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "0 (FALSE) Keine Weiterleitung\n" "1 (TRUE) Weiterleitung\n" "Tab. 4-319: P-0-3638.0.2\n" "P-0-3638.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.105 P-0-3638.0.3, EPL: Default TTL\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Defaultwert für das Time-To-Live (TTL) - Feld im IP-Header eines vom Antrieb\n" "generierten Telegramms, falls dieser Wert von der Transportschicht\n" "nicht unterstützt wird.\n" "P-0-3638.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.106 P-0-3638.0.4, EPL: Forward Datagrams\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzahl der angekommenen Telegramme, deren endgültiges IP-Ziel nicht dieser\n" "Antrieb war.\n" "Allerdings wurde ein Versuch unternommen, eine Route zur Weiterleitung an\n" "das endgültie Ziel zu finden.\n" "P-0-3638.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1115/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.107 P-0-3639.0.1, EPL: Feature Flags\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Eigenschaften, die der Antrieb bezüglich Ethernet-POWERLINK-Kommunikationsprofil\n" "besitzt.\n" "Oktett Bit Bezeichnung/Funktion Eigenschaft\n" "0 0 Isochron 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keinen isochronen Zugriff über PReq.\n" "1 (TRUE): Auf den Antrieb kann isochron über PReq zugrgriffen werden.\n" "1 SDO über UDP/IP 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine SDO-Kommunikation über POWERLINK\n" "Asnd Frames.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt SDO-Kommunikation über POWERLINK Asnd\n" "Frames.\n" "2 SDO über Asnd 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine SDO-Kommunikation über POWERLINK\n" "Asnd Frames.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt SDO-Kommunikation über POWERLINK Asnd\n" "Frames.\n" "3 SDO über PDO 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine SDO-Kommunikation mittels Container\n" "im PDO-Kanal.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt SDO-Kommunikation mittels Container im PDOKanal.\n" "4 NMT Info Dienst 0 (FALSE): Antrieb unterstützt nicht NMT Info Dienst.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt NMT Info Dienst.\n" "5 Erweiterte NMT-Zustandskommandos\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine erweiterten NMT-Zustandskommandos.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt keine erweiterten NMT-Zustandskommandos.\n" "6 Dynamisches PDOMapping\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt kein dynamisches PDO-Mapping.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt dynamisches PDO-Mapping.\n" "7 NMT Dienste über\n" "UDP/IP\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine NMT-Dienste über UDP/IP.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt NMT-Dienste über UDP/IP.\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1116/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Oktett Bit Bezeichnung/Funktion Eigenschaft\n" "1 8 Konfigurationsmanager\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine Konfigurationsmanagerfunktionen.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt Konfigurationsmanagerfunktionen.\n" "9 Multiplex-Zugriff 0 (FALSE): Antrieb unterstützt keinen isochronen Multiplex-Zugriff.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt isochronen Multiplex-Zugriff.\n" "10 Node-ID-Einstellung\n" "durch SW\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt keine Node-ID-Einstellung mittels Software.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt Node-ID-Einstellung mittels Software.\n" "11 MN Basic Ethernet Mode\n" "0 (FALSE): MN unterstützt keinen Basic Ethernet Mode.\n" "1 (TRUE): MN unterstützt Basic Ethernet Mode.\n" "12 Unterstützung für Routing\n" "Typ 1\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt kein Routing Typ 1.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt Routing Typ 1.\n" "13 Unterstützung für Routing\n" "Typ 2\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt kein Routing Typ 2.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt Routing Typ 2.\n" "14 alle SDO lesen/schreiben\n" "per Index\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt nicht das Lesen/Schreiben von allen SDOs per\n" "Index.\n" "1 (TRUE): Antrieb unterstützt das Lesen/Schreiben von allen SDOs per Index.\n" "15 Mehrfach Parameter\n" "mit SDO lesen/schreiben\n" "per Index\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt nicht das Lesen/Schreiben von mehreren Parametern\n" "(Multiple Parameters) per Index.\n" "0 (FALSE): Antrieb unterstützt das Lesen/Schreiben von mehreren Parametern\n" "(Multiple Parameters) per Index.\n" "16... 31 reserviert\n" "Tab. 4-320: P-0-3639.000.001\n" "P-0-3639.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.108 P-0-3640.0.1, EPL: EPL Version\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Version des Ethernet-POWERLINK-Kommunikationsprofils des Antriebs.\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "0... 3 (low nibble) POWERLINK Sub Version\n" "4... 7 (high nibble) POWERLINK Main Version\n" "Tab. 4-321: P-0-3640.0.1\n" "P-0-3640.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1117/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.109 P-0-3641.0.1, EPL: Curr NMT State\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Aktueller NMT Status des Antriebs gemäß Ethernet POWERLINK Spezifikation.\n" "P-0-3641.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.110 P-0-3642.0.1, EPL: EPL Node ID\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzahl der Einträge im Objekt 0x1F93, EPLNodeID.\n" "P-0-3642.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.111 P-0-3642.0.2, EPL: Node ID\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Ethernet POWERLINK Node-ID des Antriebs. Die Node-ID des Antriebs kann\n" "nur über Software (z.B. IndraWorks) eingestellt werden.\n" "P-0-3642.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.112 P-0-3642.0.3, EPL: Node ID By HW\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Das boolsche Flag zeigt an, ob die Node ID des Ethernet POWERLINK - Antriebs\n" "ausschließlich über Hardware (HW) oder über Software (SW) eingestellt\n" "werden kann.\n" "0 (FALSE) bei Antrieben, deren Node ID ausschließlich per SW eingestellt\n" "werden kann.\n" "1 (TRUE) bei Antrieben, deren Node ID ausschließlich per HW eingestellt\n" "werden kann.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1118/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-3642.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0x0 / 0x1 Default: ---\n\n" "4.18.113 P-0-3642.0.4, EPL: SW Node ID\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Node ID des Controlled Nodes (CN).\n" "Dieser Parameter dient dazu, die Node ID des CNs per Software zu konfigurieren.\n" "P-0-3642.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.114 P-0-3643.0.1, EPL: Cycle Timing\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Anzahl der Einträge im Objekt 0x1F98, NMT_CycleTiming.\n" "P-0-3643.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.115 P-0-3643.0.2, EPL: Isochr Tx Max Payload\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Maximale Länge der Daten im zu sendenden isochronen Telegramm (in Oktetten).\n" "P-0-3643.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.116 P-0-3643.0.3, EPL: Isochr Rx Max Payload\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1119/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Maximale Länge der Daten im zu empfangenden isochronen Telegramm (in\n" "Oktetten).\n" "P-0-3643.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.117 P-0-3643.0.4, EPL: Pres Max Latency\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Maximale Zeit in ns, die vom CN benötigt wird, um auf ein PReq zu antworten.\n" "P-0-3643.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.118 P-0-3643.0.5, EPL: Preq Act Payload Limit\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Enthält die Länge in Oktetten der Nutzdaten im PReq des CN, der vom CN\n" "erwartet wird. Die Länge der Nutzdaten plus Header ergibt die Länge des\n" "PReq Frames.\n" "P-0-3643.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.119 P-0-3643.0.6, EPL: Pres Act Payload Limit\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Enthält die Länge in Oktetten der Nutzdaten des PRes der vom CN gesendet\n" "wird. Die Länge der Nutzdaten plus Header ergibt die Länge des PRes Frames.\n" "Die Nutzdaten können durch PDO bis zu dieser Grenze gefüllt werden.\n" "P-0-3643.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1120/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.120 P-0-3643.0.7, EPL: Asnd Max Latency\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Maximale Zeit in ns, die vom CN benötigt wird, um auf ein SoA zu antworten.\n" "P-0-3643.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.121 P-0-3643.0.8, EPL: Multiple Cycle Cnt\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Beschreibt die Länge des gemultiplexten Zyklus in Vielfachen des POWERLINK-\n" "Zyklus.\n" "P-0-3643.0.8 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.122 P-0-3643.0.9, EPL: Async MTU\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Maximale Framegröße für asynchrone Daten in Oktetten. Der Wert trifft auf\n" "Asnd Frames als auch für UDP/IP und andere Ethernet Frames zu. Deshalb\n" "beschreibt der Wert die Länge des kompletten Ethernet Frames minus 14\n" "Oktette für Ethernet Header und 4 Oktette Checksumme.\n" "P-0-3643.0.9 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.123 P-0-3643.0.10, EPL: Prescaler\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Wechselrate des SoC PS flags. Der Wert stellt die Anzahl der Zyklen dar, bis\n" "der MN das Flag umschaltet.\n" "Wenn dieser Wert 0 ist, soll kein Umschalten des PS Flags erfolgen.\n" "Wenn dieser Wert 1 ist, soll das Flag in jedem Zyklus umgeschaltet werden.\n" "Wenn dieser Wert 2 ist, soll das Flag in jedem zweiten Zyklus umgeschaltet\n" "werden.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1121/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Dieses Umschalten kann mit beliebig weiteren Werten erfolgen.\n" "P-0-3643.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.124 P-0-3644.0.1, EPL: CN Basic Ethernet Timeout\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Wartezeit des Antriebs in us, bevor er automatisch vom Zustand \"Not Active\"\n" "in den Zustand \"Basic Ethernet\" schaltet.\n" "P-0-3644.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.125 P-0-3645.0.1, EPL: Host Name\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "DNS Hostname des Antriebs.\n" "P-0-3645.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.126 P-0-3646.0.1, EPL: Reset Cmd\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Ethernet POWERLINK\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter dient dazu, einen Reset-Übergang in der POWERLINK-Statusmaschine\n" "einzuleiten.\n" "Werte\n" "Wert Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0x28 NMTResetNode Der Antrieb führt den entsprechenden Übergang\n" "in der POWERLINK-Statusmaschine\n" "0x29 NMTResetCommunication durch.\n" "0x2A NMTResetConfiguration\n" "0x2B NMTSwReset Der Antrieb führt einen vollständigen Reboot\n" "durch (S-0-1350, C6400 Kommando Reboot).\n" "0xFF NMTInvalidService Wird der Parameter gelesen, wird immer dieser\n" "Wert zurückgeliefert.\n" "Tab. 4-322: P-0-3646.0.1\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1122/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-3646.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.127 P-0-3647.0.1, ECAT: Synchronization Type (Outputs) number of\n" "entries\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter zeigt die Anzahl der unterstützten Subindexe an.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt.\n" "Index 1C32h - \"Output Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 0 - \"Highest sub-index supported\".\n" "Unterstützten Subindexe und entsprechenden Parameter:\n" "Subindex Beschreibung Parameter\n" "0 Highest sub-index supported P-0-3647.0.1\n" "1 Synchronisation Type (Outputs) P-0-3647.0.2\n" "4 Synchronisation Types Supported (Outputs) P-0-3647.0.5\n" "6 Calc and Copy Time (Outputs) P-0-3647.0.7\n" "9 Delay Time (Outputs) P-0-3647.0.10\n" "P-0-3647.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.128 P-0-3647.0.2, ECAT: Synchronization Type (Outputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Im EtherCAT Slave Controller (ESC) Register 0981h wird vorgegeben, welchen\n" "Synchronisationstyp der Slave verwendet.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C32h - \"Output Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 1 - \"Synchronization Type (Outputs)\"\n" "Es wird der verwendete Synchronisationstyp angezeigt:\n" "Wert Inhalt\n" "00 h Free Run (nicht synchron)\n" "03 h DC Sync1 (synchronisiert auf Sync1 Event)\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1123/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3647.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.129 P-0-3647.0.5, ECAT: Synchronization Types Supported (Outputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter zeigt die unterstützten Synchronisationstypen (Free Run und\n" "DC Sync1) an.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C32h - \"Output Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 4 - \"Synchronization Types Supported (Outputs)\"\n" "Bit Beschreibung Kommentar\n" "0 1: Free Run wird unterstützt\n" "1 1: Sync Mode wird unterstützt\n" "4/3/2 010: DC Sync1 wird unterstützt\n" "Tab. 4-323: P‑0‑3647.0.5\n" "P-0-3647.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.130 P-0-3647.0.7, ECAT: Calc and Copy Time (Outputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Sollwert (Prozessdaten Master → Slave) wird im Slave zyklisch aus der\n" "EtherCAT FPGA aufgenommen und verarbeitet. Das geschieht einen Lagerreglertakt\n" "vor dem Sync1 Event. Aus diesem Grund soll das EtherCAT Telegramm\n" "mit Sollwert einen Lagereglertakt vor Sync1 Event empfangen werden.\n" "Ein Lagerreglertakt dauert je nach Gerät-Derivat und Performance unterschiedliche\n" "Länge. Diese wird als \"Calc and Copy Time (Outputs)\" bezeichnet.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C32h - \"Output Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 6 - \"Calc and Copy Time (Outputs)\"\n" "Die \"Calc and Copy Time (Outputs)\" - Objekt 1C32h Subindex 6 -\n" "vor dem Sync1 Event und die \"Calc and Copy Time (Inputs)\" -\n" "Objekt 1C33h Subindex 6 - nach dem Sync1 Event bilden gemeinsam\n" "eine Schutzzeit. Während dieser Schutzzeit darf das\n" "EtherCAT Telegramm vom Master nicht gesendet werden.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3648.0.7\"\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "1124/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-3647.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: ns Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.131 P-0-3647.0.10, ECAT: Delay Time (Outputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die \"Delay Time (Outputs)\" im Parameter \"P-0-3647.0.10\" ist immer Null, weil\n" "der Sollwert unmittelbar nach dem Sync1 Event wirksam wird.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C32h - \"Output Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 9 - \"Delay Time (Outputs)\"\n" "P-0-3647.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: ns Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.132 P-0-3648.0.1, ECAT: Synchronization Type (Inputs) number of entries\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter zeigt die Anzahl der unterstützten Subindexe an.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C33h - \"Input Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 0 - \"Highest sub-index supported\".\n" "Subindex Beschreibung Parameter\n" "0 Highest sub-index supported P-0-3648.0.1\n" "1 Synchronization Type (Inputs) P-0-3648.0.2\n" "4 Synchronization Types Supported (Inputs) P-0-3648.0.5\n" "6 Calc and Copy Time (Inputs) P-0-3648.0.7\n" "9 Delay Time (Inputs) P-0-3648.0.10\n" "P-0-3648.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte /\n" "1Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1125/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.133 P-0-3648.0.2, ECAT: Synchronization Type (Inputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Im EtherCAT Slave Controller (ESC) Register 0981h wird vorgegeben, welchen\n" "Synchronisationstyp der Slave verwendet.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C33h - \"Input Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 1 - \"Synchronization Type (Inputs)\"\n" "Identisch wie Objekt 1C32h Subindex 1\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3647.0.2\"\n" "P-0-3648.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.134 P-0-3648.0.5, ECAT: Synchronization Types Supported (Inputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter zeigt die unterstützten Synchronisationstypen (Free Run und\n" "DC Sync1) an.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C33h - \"Input Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 4 - \"Synchronization Types Supported (Inputs)\"\n" "Gleich wie Objekt 1C32h Subindex 4,\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3647.0.5\"\n" "P-0-3648.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.135 P-0-3648.0.7, ECAT: Calc and Copy Time (Inputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Istwert (Prozessdaten Slave → Master) wird zum Zeitpunkt des DC\n" "Sync1 Events gespeichert. Ein halber Lagereglertakt soll für den Zeitverzug\n" "sichergestellt werden, bis die Daten in EtherCAT Slave Controller (ESC)\n" "FPGA abholbereit liegen. Dieser halber Lagereglertakt wird als \"Calc and Copy\n" "Time (Inputs)\" bezeichnet.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C33h - \"Input Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 6 - \"Calc and Copy Time (Inputs)\"\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1126/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Die \"Calc and Copy Time (Outputs)\" - Objekt 1C32h Subindex 6 -\n" "vor dem Sync1 Event und die \"Calc and Copy Time (Inputs)\" -\n" "Objekt 1C33h Subindex 6 - nach dem Sync1 Event bilden gemeinsam\n" "eine Schutzzeit. Während dieser Schutzzeit darf das\n" "EtherCAT Telegramm vom Master nicht gesendet werden.\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-3647.0.7\"\n" "P-0-3648.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: ns Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.136 P-0-3648.0.10, ECAT: Delay Time (Inputs)\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die \"Delay Time (Inputs)\" im Parameter \"P-0-3648.0.10\" ist immer Null, weil\n" "der Sollwert unmittelbar nach dem Sync1 Event wirksam wird.\n" "CAN over EtherCAT (CoE) Objekt\n" "Index 1C33h - \"Input Sync Manager Parameter\"\n" "Subindex 9 - \"Delay Time (Inputs)\"\n" "P-0-3648.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: ns Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.137 P-0-3720, Default Profil\n" "Ersatzparameter des \"P-0-4084.0.2\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.138 P-0-3721, SMO: Sichere Nocken, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3271.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.139 P-0-3723, Geberstatus (Eingang)\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0610.4.1\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.140 P-0-3724, Position (Eingang)\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0610.4.2\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.141 P-0-3725, Markerposition ungewichtet (Eingang)\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0610.4.10\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.142 P-0-3726, Sercos III Geberprofil \"extended\", kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0611.4.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1127/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.143 P-0-3730, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0603.1.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.144 P-0-3731, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0603.2.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.145 P-0-3732, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0603.3.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.146 P-0-3733, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0603.4.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.147 P-0-3734, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0603.5.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.148 P-0-3735, Physikalische Gebereigenschaften, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0603.6.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.149 P-0-3739, Eingang Stellgrößenanpassung\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.12\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.150 P-0-3741, SMO: Toleranzzeit sichere Schutztürzuhaltung\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3266.0.4\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.151 P-0-3742, Konfiguration Netzeinspeisung, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1712.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.152 P-0-3743, Steuerung Netzeinspeisung, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1713.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.153 P-0-3746, SMO: Testpulsbreite funktionale Eingänge\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3332.0.3\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.154 P-0-3747, SMO: Periodendauer Testpulse funktionale Eingänge\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3332.0.4\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.155 P-0-3748, Passwort Konfiguration\n" "Ersatzparameter des \"P-0-4064.0.1\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1128/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.156 P-0-3749, Passwort Token\n" "Ersatzparameter des \"P-0-4064.0.2\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.157 P-0-3750, Sercos: Test-IDN für Konformitätsprüfung - Konfiguration\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1099.0.1\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.158 P-0-3751, Sercos: Test-IDN für Konformitätsprüfung\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1099.0.2\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.159 P-0-3786, Stellgrößenanpassung Service Sollwert\n" "Ersatzparameter des \"P-0-2873.0.17\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.160 P-0-3787, Netzstromgrenzwert positiv\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1708.0.15\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.161 P-0-3788, Netzstromgrenzwert negativ\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1708.0.16\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.162 P-0-3791, SMO: Signalsteuerung Ausgänge diskret, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3335.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.163 P-0-3801, SMO: SBT_stat, Konfiguration Bremse, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3293.1.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.164 P-0-3802, SMO: SBT_stat, Konfiguration Bremse, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3293.2.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.165 P-0-3805, SMO: SBT_stat, Bremse, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3296.1.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.166 P-0-3806, SMO: SBT_stat, Bremse, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3296.2.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.167 P-0-3807, Konfiguration Versorgungsgerät, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1715.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.168 P-0-3808, Parametrierung Inselnetzbetrieb, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1716.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1129/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.169 P-0-3809, Inselnetzbetrieb Statuswort\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1717.0.150\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.170 P-0-3810, Spannungsdifferenz externe Synchronisation\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1718.0.160\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.171 P-0-3811, Winkeldifferenz externe Synchronisation\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1718.0.161\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.172 P-0-3812, SMO: SBT_stat, Konfiguration, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3292.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.173 P-0-3814, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3297.1.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.174 P-0-3815, SMO: SBT_stat, Testlastfaktor, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3297.2.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.175 P-0-3818, FKM: Liste der verfügbaren Protokolle\n" "Ersatzparameter des \"P-0-4089.0.17\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.176 P-0-3823, Gebersensor Signalstatus\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0600.1.137\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.177 P-0-3824, Gebersensor Signalstatus\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0600.2.137\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.178 P-0-3825, Gebersensor Signalstatus\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0600.3.137\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.179 P-0-3826, Gebersensor Signalstatus\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0600.4.137\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.180 P-0-3827, Gebersensor Signalstatus\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0600.5.137\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.181 P-0-3828, Gebersensor Signalstatus\n" "Ersatzparameter des \"S-0-0600.6.137\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1130/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.182 P-0-3829, Sollwert Inselnetzspannung\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1716.0.160\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.183 P-0-3830, Sollwert Inselnetzfrequenz\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1716.0.161\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.184 P-0-3831, Parametrierung DC/DC-Steller, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1741.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.185 P-0-3832, Gleichspannung Sollwert\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1741.0.160\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.186 P-0-3833, Gleichstrom Sollwert\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1741.0.161\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.187 P-0-3834, Status-Parameter DC/DC-Steller, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1742.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.188 P-0-3835, Gleichspannung Istwert\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1742.0.160\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.189 P-0-3836, Gleichstrom Istwert\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1742.0.161\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.190 P-0-3837, Status Inselnetzbetrieb, kompakt\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1717.0.130\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.191 P-0-3838, SMO: Diagnose Eingangssignale Sicherheitszonenmodul\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3320.0.3\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.192 P-0-3840, SMO: Verwendung lokaler Eingang X(1)41\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3322.0.2\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.193 P-0-3841, SMO: Periodendauer lokaler Eingang X(1)41\n" "Ersatzparameter des \"S-0-3322.0.3\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.194 P-0-3860, Gleichstrom, wirksamer Sollwert\n" "Ersatzparameter des \"S-0-1742.0.162\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1131/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.195 P-0-3898, SSO, vorgeschlagene TUNID Auto-IB\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3235.0.7\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.196 P-0-3899, SMO: Vorgeschlagene Achskennung Auto-IB\n" "Ersatzparameter des \"P-0-3235.0.6\" für Kommunikationsschnittstellen, die\n" "keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen.\n\n" "4.18.197 P-0-3900, Vorgabewerte zum Steuerteilabgleich\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCS05, HCT, HMS,\n" "HMS05, HMV05, KMV, Mi, Mn\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Listenparameter zum Auslesen der vorzugebenden Spannungswerte, die\n" "beim Verstärkungsabgleich der Analogkanäle benötigt werden.\n" "Dieser Parameter ist nur für den Fertigungsprozess des Steuerteils\n" "relevant. Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung!\n" "P-0-3900 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: ON_BOARD_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: ---\n\n" "4.18.198 P-0-3901, Abgleichwerte Steuerteil\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCS05, HCT, HMS,\n" "HMS05, HMV05, KMV, Mi, Mn\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Listenparameter mit den Abgleichwerten für die Analogkanäle des Steuerteils.\n" "Die Abgleichwerte für die Analogkanäle werden im Fertigungsprozess\n" "individuell für jedes Steuerteil ermittelt. Sie haben keine anwendungsseitige\n" "Bedeutung und können nicht verändert werden!\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung: \"Analoge Eingänge\"\n" "P-0-3901 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: ON_BOARD_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB:\n" "min./max.: -2147483,648 /\n" "2147483,647\n" "Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1132/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.199 P-0-3902, Vorgabewerte zum Leistungsteilabgleich\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV,\n" "Mi, Mn\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Listenparameter zum Auslesen der beim Verstärkungsabgleich der Stromund\n" "Spannungsmessung vorzugebenden Werte.\n" "Dieser Parameter ist nur für den Fertigungsprozess des Leistungsteils\n" "relevant. Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung!\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung: \"Analogeingänge\"\n" "P-0-3902 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: ---\n\n" "4.18.200 P-0-3903, Abgleichwerte Leistungsteil\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV,\n" "Mi, Mn\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Listenparameter mit den Abgleichwerten für die Strom- und Spannungsmessung\n" "des Leistungsteils.\n" "Die Abgleichwerte werden im Fertigungsprozess individuell für jedes\n" "Leistungsteil ermittelt. Die Werte werden über diesen Parameter\n" "angezeigt, Änderungen sind nicht erforderlich und nicht erlaubt\n" "(schreibgeschützter Parameter)!\n" "P-0-3903 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB:\n" "min./max.: -2147483,648 /\n" "2147483,647\n" "Default: ---\n\n" "4.18.201 P-0-3908.0.130, Leiterkarten-Verwaltungsdaten, kompakt\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware HCS02, HCS03, HCS04, HCS05, HMD, HMS, HMS05,\n" "HMV05\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2571\n" "Der Parameter enthält Kenndaten der im Gerät verbauten Leiterkarten. Die\n" "Daten werden im Fertigungsprozess individuell für jedes Gerät ermittelt und\n" "können vom Anwender nicht verändert werden.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1133/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-3908.0.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.202 P-0-3908.x.151, Leiterkarten-Abgleichwerte\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware s. Text\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2722, P-0-2724, P-0-2725, P-0-2726, P-0-2727\n" "Der Parameter enthält Abgleichdaten für die im Gerät verbauten Leiterkarten.\n" "Die Daten werden im Fertigungsprozess individuell für jedes Gerät ermittelt\n" "und können vom Anwender nicht verändert werden.\n" "P-0-3908.x.151 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.203 P-0-3908.0.152, Leiterkarten-Kenndaten 0\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «-» «-» «MPM» «-»\n" "Enthalten in 20VRS: «-» «-» «MPM» «-» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «-» «-» «MPM» «-» «PSB»\n" "Hardware HCS02, HCS03, HCS04, HCS05, HMD, HMS, HMS05,\n" "HMV05\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2723\n" "Der Parameter enthält hardwarespezifische Kenndaten, die für den Betrieb\n" "der im Gerät verbauten Leiterkarten benötigt werden. Die Daten werden im\n" "Fertigungsprozess individuell für jedes Gerät ermittelt und können vom Anwender\n" "nicht verändert werden.\n" "P-0-3908.0.152 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.204 P-0-3909, Boot-Steuerwort\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware s. Text\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Dieser Parameter ist systemintern und steuert das Bootverhalten des Antriebs.\n" "P-0-3909 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1134/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.205 P-0-3910, Physikalische Kenndaten Steuerteil\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Cs, HCQ, HCT, KMV, Mi, Mn\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter enthält für den Betrieb des Steuerteils wichtige Herstellerdaten.\n" "P-0-3910 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: ON_BOARD_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.206 P-0-3911, Kennlinie Temperatursensor Leistungsendstufe\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV,\n" "Mi, Mn\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter enthält die Kennlinie für die Temperaturmessung der Leistungsendstufe\n" "falls diese von einer Nennkennlinie abweicht. Die Daten werden\n" "in der Fertigung geschrieben und können vom Anwender nicht verändert\n" "werden.\n" "Die Werte müssen streng monoton steigend oder fallend sein, d. h. in der Tabelle\n" "müssen Werte, die zunehmender Temperatur zugeordnet werden, entweder\n" "immer größer als alle vorhergehenden oder immer kleiner als alle vorhergehenden\n" "Werte sein. In der Tabelle dürfen die Werte von oben nach unten\n" "nicht bereichsweise fallen und steigen!\n" "Zeilen-Nr. von \"P-0-3911\" Temperatur in °Celsius\n" "[°C]\n" "Kennwert\n" "1 -20\n" "2 -10\n" "3 0\n" "4 10\n" "5 20\n" "6 30\n" "7 40\n" "8 50\n" "9 60\n" "10 70\n" "11 80\n" "12 90\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1135/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Zeilen-Nr. von \"P-0-3911\" Temperatur in °Celsius\n" "[°C]\n" "Kennwert\n" "13 100\n" "14 110\n" "15 120\n" "16 130\n" "17 140\n" "18 150\n" "19 160\n" "20 170\n" "21 180\n" "22 190\n" "23 200\n" "24 210\n" "25 220\n" "26 230\n" "27 240\n" "28 250\n" "Tab. 4-324: P-0-3911.0.0, Kennlinie Temperatursensor Leistungsendstufe\n" "P-0-3911 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 4294967295 Default: ---\n\n" "4.18.207 P-0-3912, Vorgabewerte zum Abgleich Interface-Erweiterung PI\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Pitch\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Listenparameter zum Auslesen der beim Abgleich der Interface-Erweiterungskarte\n" "\"ICO-01\" vorzugebenden Werte.\n" "Dieser Parameter ist nur für den Fertigungsprozess des Leistungsteils\n" "relevant. Er hat keine anwendungsseitige Bedeutung!\n" "P-0-3912 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: ---\n" "Funktion\n" "1136/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.208 P-0-3913, Abgleichwerte Interface-Erweiterung PI\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Pitch\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Listenparameter mit den Abgleichwerten für die Interface-Erweiterungskarte\n" "\"ICO-01\".\n" "Die Abgleichwerte werden im Fertigungsprozess individuell für jedes\n" "Gerät ermittelt. und über diesen Parameter angezeigt. Änderungen\n" "sind nicht erforderlich und nicht erlaubt (schreibgeschützter\n" "Parameter).\n" "P-0-3913 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB:\n" "min./max.: -2147483,648 /\n" "2147483,647\n" "Default: ---\n\n" "4.18.209 P-0-3914, Kenndaten Interface-Erweiterung PI\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Pitch\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter enthält für den Betrieb der Interface-Erweiterungskarte\n" "ICO-01 wichtige Herstellerdaten.\n" "P-0-3914 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.210 P-0-3915.0.1, Baugruppen-/Firmware-Historie, Zeitstempel\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Dieser Parameter protokolliert die Systemzeit der erkannten Hardware-/Firmware-\n" "Änderungen. Die zugehörigen Änderungen werden in dem Parameter\n" "\"P-0-3915.0.2 Baugruppen-/Firmware-Historie, Komponentenbezeichnung\"\n" "protokolliert.\n" "P-0-3915.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 8Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: TIME\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1137/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.211 P-0-3915.0.2, Baugruppen-/Firmware-Historie,\n" "Komponentenbezeichnung\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Dieser Parameter protokolliert die erkannten Hardware-/Firmware-Änderungen.\n" "Bei Firmware-Änderungen wird dazu die letzte erkannte Firmware-Version\n" "(S-0-1300.0.9) in Kurzform protokolliert. Bei Hardware-Änderungen wird\n" "die Seriennummer der neuen Komponente protokolliert. Die Zeitpunkte der\n" "Änderungen werden in dem Parameter \"P-0-3915.0.1, Baugruppen-/Firmware-\n" "Historie, Zeitstempel\" erfasst.\n" "P-0-3915.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.212 P-0-3915.0.3, Baugruppen-/Firmware-Historie, Fehlerursache\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Dieser Parameter protokolliert den letzten aufgetretenen Fehler vor der Erkennung\n" "einer Änderung. Dies entspricht dem Listenindex 0 des Parameters\n" "\"P-0-0192, Fehlerspeicher Diagnosenummern\". Die Zeitpunkte sowie die zugehörige\n" "Firmware-/Hardwareänderung werden in den Parametern\n" "\"P-0-3915.0.1 Baugruppen-/Firmware-Historie, Zeitstempel\" und\n" "\"P-0-3915.0.2 Baugruppen-/Firmware-Historie, Komponentenbezeichnung\"\n" "erfasst.\n" "P-0-3915.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.213 P-0-3915.0.130, Baugruppen-/Firmware-Historie, kompakt\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-3591\n" "Dieser Parameter fasst die Informationen aus den fogenden Parametern zu\n" "einem Kompakt-Parameter zusammen:\n" "● P-0-3915.0.1, Baugruppen-/Firmware-Historie, Zeitstempel\n" "● P-0-3915.0.2, Baugruppen-/Firmware-Historie, Komponentenbezsichnung\n" "● P-0-3915.0.3, Baugruppen-/Firmware-Historie, Fehlerursache\n" "P-0-3915.0.130 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1138/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.18.214 P-0-3930, C7600 Kommando Parameterabbild erzeugen\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «-» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Mit dem Parameter \"P-0-3930\" kann ein Abbild der aktuellen Antriebsparameterwerte\n" "in einer Datei auf der externen Speicherkarte erzeugt werden\n" "(SnapShot). Diese Datei hat immer den Namen \"SnapShot.par\" und wird auf\n" "der Speicherkarte im Ordner \"Temp\" abgelegt.\n" "Dieses Parameterabbild kann die Daten einer einzelnen Achse (Einzelsicherung),\n" "oder die Daten aller im CCD-Verbund vorhandenen Achsen (Komplettsicherung)\n" "umfassen. Der Inhalt des Parameterabbilds kann auf Basis der\n" "Parameterliste \"S-0-0017\" oder \"S-0-0192\" erzeugt werden. Die Konfiguration\n" "der Abbild-Erstellung erfolgt über den Parameter \"P-0-3931\".\n" "Es werden von allen im gewählten Referenz-Parameter aufgelisteten Identnummern\n" "folgende Informationen gespeichert:\n" "● Identnummer\n" "● Einheit\n" "● Attribut\n" "● Betriebsdatum\n" "Die Sicherungs-Datei ist im Format \"sercos ASCII\" abgelegt, d. h., sie kann\n" "mit Hilfe von \"IndraWorks\" geöffnet und ausgewertet werden. Die Kommandoausführung\n" "kann durch das Löschen des Kommandos abgebrochen werden.\n" "Bei Abbruch der Kommandoausführung wird die zugehörige Sicherungsdatei\n" "gelöscht. Das Kommando \"Parameterabbild erzeugen\" steht nur\n" "für Antriebsderivate zur Verfügung, die über ein Filesystem auf der SD-Karte\n" "verfügen.\n" "P-0-3930 - Attribute Funktion: Cmd Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.215 P-0-3931, Steuerwort Parameterabbild erzeugen\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «-» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter \"P-0-3931\" ist das Steuerwort der Parameterabbild-Erzeugung.\n" "Folgende Einstellungen sind möglich:\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1139/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Byte Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 0xFF: alle Achsen sichern\n" "Logische Achsnummer: Sichern einzelne\n" "Achse\n" "Default: alle Achsen sichern\n" "Beispiele:\n" "0x00: Masterachse sichern\n" "0x02: zweite Slaveachse sichern\n" "1 0x01: Parameterabbild \"SnapShot\"\n" "erstellen\n" "Basis: S-0-0017\n" "0x02: Parameterabbild \"SnapShot\"\n" "erstellen\n" "Basis: S-0-0192\n" "Default: 0x01\n" "Erlaubte Einstellungen: 0x01, 0x02\n" "Tab. 4-325: Bytebelegung des Parameter P‑0‑3931\n" "Bei laufendem Kommando \"Parameterabbild erzeugen\" kann die\n" "Konfiguration nicht geändert werden (Eingabe wird ignoriert). Bei\n" "Eingabe einer ungültigen Konfiguration wird die Defaulteinstellung\n" "wirksam.\n" "P-0-3931 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0x100 / 0x2FF Default: ---\n\n" "4.18.216 P-0-3933, Service Passwort\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «-» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter \"P-0-3933\" enthält die Zeichenkette des Service-Passworts.\n" "Nach \"Basisparameter Laden\" ist das Passwort: \"serviceWeb\" aktiv. Das\n" "Service-Passwort wird von den antriebseigenen ServiceTools (IMST, IDST)\n" "verwendet.\n" "Es kann gesetzt werden, um zu verhindern, dass ein Unbefugter\n" "sich als User \"service\" einloggt und damit Zugriff auf alle Service-\n" "Dialoge bekommt.\n" "Das Setzen eines Service-Passworts erfolgt, indem der Parameter\n" "\"P-0-3933\" über die Inbetriebnahme-Software \"IndraWorks Ds\" beschrieben\n" "wird. Hier erfolgt auch die Verschlüsselung des Passwortes. Diese wird beim\n" "Zugang zum IDST überprüft.\n" "P-0-3933 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n" "Funktion\n" "1140/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.217 P-0-3933.0.1, Webserver: Konfiguration\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Mit diesem Parameter kann die Arbeitsweise des antriebsinternen Webservers\n" "konfiguriert werden.\n" "Bit Funktion Bemerkung\n" "0\n" "0: Zugriff aus fremden Netzen erlaubt\n" "1: (default) Zugriff aus fremden Netzen verboten\n" "1\n" "0: keine Umleitung des Zugriffs\n" "1: (default) Zugriff auf komprimierte Version der angefragten\n" "Datei umgeleitet\n" "15... 2 reserviert\n" "Tab. 4-326: Bitbelegung des Parameters P‑0‑3933.0.1\n" "P-0-3933.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0x0 / 0x3 Default: ---\n\n" "4.18.218 P-0-3940, Motordrehmoment/-kraft bei Nennstrom mit\n" "Reluktanznutzung\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Nutzung des Reluktanzmoments erhöht das verfügbare Motormoment\n" "bei gleichbleibenden Strom. Voraussetzung ist eine entsprechende Motorkonstruktion.\n" "Im Parameter \"P-0-3940\" bei Nennstrom mit Reluktanznutzung\n" "wird das entsprechende Moment bzw. die Kraft angegeben, die der Motor\n" "entwickelt, wenn der Reluktanzeffekt genutzt wird. Der Strom, auf den sich\n" "das Moment bezieht, wird im Parameter \"S-0-0111, Stillstandsstrom Motor\"\n" "angegeben.\n" "Der Wert des Moments muss größer sein, als das Moment aus dem Produkt\n" "von:\n" "P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante * S-0-0111, Stillstandsstrom Motor\n" "P-0-3940 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: Nm Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: 0,000\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1141/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.219 P-0-3941, Motordrehmoment/-kraft bei Maximalstrom mit\n" "Reluktanznutzung\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Nutzung des Reluktanzmoments erhöht das verfügbare Motormoment\n" "bei gleichbleibenden Strom. Voraussetzung ist eine entsprechende Motorkonstruktion.\n" "Im Parameter \"P-0-3941\" bei Maximalstrom mit Reluktanznutzung\n" "wird das entsprechente Moment bzw. die Kraft angegeben, die der\n" "Motor entwickelt, wenn der Reluktanzeffekt genutzt wird. Der Strom, auf den\n" "sich das Moment bezieht, wird im Parameter \"S-0-0109, Spitzenstrom Motor\"\n" "angegeben.\n" "Der Wert des Moments muss größer sein, als das Moment, das im Parameter\n" "\"S-0-0534, Maximaldrehmoment/-kraft Motor\" angegeben wird.\n" "P-0-3941 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: Nm Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: 0,000\n\n" "4.18.220 P-0-3942, Reluktanzwinkel bei Nennstrom Motor\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Nutzung des Reluktanzmoments erhöht das verfügbare Motormoment\n" "bei gleichbleibenden Strom. Voraussetzung ist eine entsprechende Motorkonstruktion.\n" "Im Parameter \"P-0-3942, Reluktanzwinkel bei Nennstrom\n" "Motor\" wird der elektrische Winkel angegeben, um den der Strom gegenüber\n" "dem Kommutierungsoffset versetzt in den Motor einzuprägen ist. Der Winkel\n" "ist gültig für den Stromwert, der im Parameter \"S-0-0111, Stillstandsstrom\n" "Motor\" angegeben wird.\n" "P-0-3942 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: Grad Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 6553,5 Default: 0,0\n\n" "4.18.221 P-0-3943, Reluktanzwinkel bei Maximalstrom Motor\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Nutzung des Reluktanzmoments erhöht das verfügbare Motormoment\n" "bei bei gleichbleibenden Strom. Voraussetzung ist eine entsprechende Motorkonstruktion.\n" "Im Parameter \"P-0-3943, Reluktanzwinkel bei Maximalstrom\n" "Motor\" wird der elektrische Winkel angegeben, um den der Strom gegenüber\n" "dem Kommutierungsoffset versetzt in den Motor einzuprägen ist. Der Winkel\n" "ist gültig für den Stromwert, der im Parameter \"S-0-0109, Maximalstrom\n" "Motor\" angegeben wird.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1142/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-3943 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: Grad Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 6553,5 Default: 0,0\n\n" "4.18.222 P-0-3945, Konfiguration Motorregelung\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter dient zur Konfiguration der Motorregelung. Bei BRC-Motoren\n" "wird der Parameter beim Reglerdefaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte)\n" "auf den Wert gesetzt, welcher im Geberspeicher konfiguriert ist.\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Feldschwächung bei Synchronmotoren\n" "0: abgeschaltet\n" "1: freigegeben\n" "Bis\n" "MPx-19VRS im\n" "P-0-0045; Bit 0\n" "konfiguriert\n" "3 Regelungsverfahren für Feldschwächbetrieb der Asynchronmaschine\n" "0: (default) Standard-Verfahren aktiv\n" "1: alternatives Verfahren aktiv\n" "Bis\n" "MPx-19VRS im\n" "P-0-0045; Bit 3\n" "konfiguriert\n" "11 Aktivierung der Nachführung der Drehmomentkonstanten\n" "bei Synchronmotoren\n" "0: keine dynamische Nachführung der Drehmomentkonstanten\n" "1: dynamische Nachführung der Drehmomentkonstanten -\n" "Abhängig von der Sättigung und der Motortemperatur\n" "Bis\n" "MPx-19VRS im\n" "P-0-0556; Bit\n" "11 konfiguriert.\n" "13 Asynchronmotoren: Absenkung der Geschwindigkeits-Regelkreisverstärkung\n" "im Feldschwächbetrieb\n" "0: Absenkung nicht aktiv\n" "1: Absenkung erfolgt proportional zur Feldschwächung\n" "Bis\n" "MPx-19VRS im\n" "P-0-0556; Bit\n" "13 konfiguriert.\n" "Tab. 4-327: P-0-3945\n" "P-0-3945 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0\n\n" "4.18.223 P-0-3972, FOCsl: Schätzwinkel\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Parameter mit internen Werten der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren.\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1143/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige\n" "Bedeutung!\n" "P-0-3972 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: Grad Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.224 P-0-3973, FOCsl: Korrekturwinkel\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Parameter mit internen Werten der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren.\n" "Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige\n" "Bedeutung!\n" "P-0-3973 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: Grad Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.225 P-0-3974, FOCsl: Geberwinkel\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Parameter mit internen Werten der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren.\n" "Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige\n" "Bedeutung!\n" "P-0-3974 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: Grad Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1144/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.226 P-0-3975, FOCsl: Regelabweichung\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Parameter mit internen Werten der geberlosen Positionierung von Synchronmotoren.\n" "Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige\n" "Bedeutung!\n" "P-0-3975 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: A Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.227 P-0-3980, FOCsl: Konfigurationswort\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter dient zur Konfiguration der geberlosen Positionierung von\n" "Synchronmotoren.\n" "Das Ändern der Parameterwerte kann zu unkontrollierten Antriebsbewegungen\n" "führen.\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 reserviert\n" "1 reserviert\n" "2 reserviert\n" "3 Stromreglertiefpass\n" "0: inaktiv\n" "1: aktiv\n" "8 reserviert\n" "9 reserviert\n" "16 reserviert\n" "18/17 Geschwindigkeitsfilter\n" "00: inaktiv\n" "01: 2 ms-Filter\n" "10: 8 ms-Filter\n" "11: reserviert\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1145/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "21 reserviert\n" "22 reserviert\n" "28 Auswertestruktur\n" "0: inaktiv\n" "1: aktiv\n" "29 reserviert\n" "30 reserviert\n" "31 reserviert\n" "Tab. 4-328: Stromregler Konfiguration\n" "P-0-3980 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0\n\n" "4.18.228 P-0-3981, FOCsl: Motormodell Konfiguration\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter konfiguriert das Motormodell der geberlosen Positionierung\n" "von Synchronmotoren.\n" "Das Ändern der Parameterwerte kann zu unkontrollierten Antriebsbewegungen\n" "führen\n" "Der Parameter beinhaltet Daten im internen Format. Die Werte werden für jeden\n" "freigegebenen Motortyp von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellt.\n" "P-0-3981 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 6\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.18.229 P-0-3982, FOCsl: Trägersignal Konfiguration\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «-» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter konfiguriert das Trägersignal bei der geberlosen Positionierung\n" "von Synchronmotoren.\n" "Das Ändern der Parameterwerte kann zu unkontrollierten Antriebsbewegungen\n" "führen\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "1146/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Der Parameter beinhaltet Daten im internen Format. Die Werte werden für jeden\n" "freigegebenen Motortyp von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellt.\n" "P-0-3982 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.18.230 P-0-4002, Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Induktivitäten\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter beschreibt zusammen mit dem Parameter \"P-0-4003,\n" "Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Ströme\" die Kennlinie der Motor-Querinduktivität\n" "(Lq) in Abhängigkeit vom drehmomentbildenden Strom (Iq).\n" "Damit kann bei Bedarf (z.B. Sättigungserscheinungen) eine Absenkung\n" "der wirksamen Stromreglerverstärkung bei höheren\n" "Strömen erzielt werden!\n" "Der \"P-0-4002\" ist als Liste aufgebaut, wobei seine Listenelemente mit denen\n" "des \"P-0-4003\" jeweils Wertepaare bilden, welche die Kennlinie definieren.\n" "Abb. 4-85: Bedeutung und Funktion von P‑0‑4002 und P‑0‑4003\n" "Die Werte im Parameter \"P-0-4002\" sind Faktoren, die sich auf den Parameter\n" "\"P-0-4017, Motor-Querinduktivität\" beziehen. Durch Multiplikation mit diesem\n" "ergeben sich die Induktivitätswerte Lq der Kennlinie.\n" "Der Parameter muss immer 4 Listenelemente beinhalten. Die Werte dieser\n" "Elemente müssen monoton fallend sein.\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1147/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Der Parameter wird ausschließlich verwendet, wenn im Parameter\n" "\"P-0-4014, Motorart\" das Bit \"Synchronmotor mit Reluktanzmoment\"\n" "oder \"Adaption des Stromreglers an Sättigung der\n" "Motor-Querinduktivität\" gesetzt ist.\n" "Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "● bei MBS-High-Speed-Motoren von Bosch Rexroth durch\n" "Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme-Software\n" "\"IndraWorks Ds/D/MLD\".\n" "● bei MSK-Motoren wird der Wert beim Einschalten der Steuerspannung\n" "des Antriebs aus dem Datenspeicher des Gebers\n" "geladen\n" "● bei allen anderen Rexroth-Motoren wird durch eine automatisch\n" "in der Firmware oder durch die Inbetriebnahme-Software\n" "\"IndraWorks Ds/D/MLD\" durchgeführte Einstellung des\n" "Parameters \"P-0-4014\" eine Verwendung des Parameters\n" "verhindert\n" "● bei anderen Motoren manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe\n" "P-0-4002 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 30,000 Default: s. Text\n\n" "4.18.231 P-0-4003, Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Ströme\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter beschreibt zusammen mit dem Parameter \"P-0-4002,\n" "Kennlinie der Motor-Querinduktivität, Induktivitäten\" die Kennlinie der Motor-\n" "Querinduktivität Lq in Abhängigkeit vom drehmomentbildenden Strom Iq.\n" "Damit kann bei Bedarf (z.B. Sättigungserscheinungen) eine Absenkung\n" "der wirksamen Stromreglerverstärkung bei höheren\n" "Strömen erzielt werden!\n" "Der P-0-4002 ist als Liste aufgebaut, wobei seine Listenelemente mit denen\n" "des \"P-0-4003\" jeweils Wertepaare bilden, welche die Kennlinie definieren.\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1148/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Abb. 4-86: Bedeutung und Funktion von P-0-4002 und P-0-4003\n" "Die Werte im Parameter \"P-0-4003\" sind Faktoren, die sich auf den \"Parameter\n" "S-0-0111, Stillstandsstrom Motor\" beziehen. Durch Multiplikation mit diesem\n" "ergeben sich die Stromwerte Iq der Kennlinie.\n" "Bei der Parametrierung ist folgendes zu beachten:\n" "● Der Parameter muss immer 4 Listenelemente beinhalten. Die Werte dieser\n" "Elemente müssen monoton steigend sein\n" "● Der Parameter wird ausschließlich verwendet, wenn im Parameter\n" "\"P-0-4014, Motorart\" das Bit \"Synchronmotor mit Reluktanzmoment\" gesetzt\n" "ist.\n" "● Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "– bei MBS-High-Speed-Motoren von Bosch Rexroth durch Laden der\n" "Motorparameter mit über die Inbetriebnahme-Software\n" "\"IndraWorks Ds/D/MLD\".\n" "– Bei allen anderen Rexroth-Motoren wird automatisch in der Firmware,\n" "oder über die Inbetriebnahme-Software \"IndraWorks Ds/D/\n" "MLD\" durchgeführte Einstellung des Parameters \"P-0-4014\" eine\n" "Verwendung des Parameters verhindert.\n" "– bei anderen Motoren manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe\n" "P-0-4003 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 30,000 Default: s. Text\n\n" "4.18.232 P-0-4004, Magnetisierungsstrom\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1149/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bei Asynchronmotoren wird in diesen Parameter der von Bosch Rexroth festgelegte\n" "Nenn-Magnetisierungsstrom eingegeben. Der tatsächlich fließende\n" "Magnetisierungsstrom im Grunddrehzahlbereich ergibt sich durch die Multiplikation\n" "des Wertes von \"P-0-4004\" mit \"P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor\".\n" "Im Feldschwächbereich wird der Magnetisierungsstrom bei steigender Drehzahl,\n" "ausgehend vom Wert dieses Produkts durch den Feldregler, abgesenkt.\n" "Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "● bei Rexroth-Motoren der Baureihen 2AD, ADF sowie bei linearen\n" "und rotativen Bausatzmotoren durch Laden der Motorparameter\n" "über die Inbetriebnahme-Software \"IndraWorks\n" "Ds/D/MLD\"\n" "● bei anderen Asynchronmotoren: manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe\n" "● Bei Synchronmotoren wird der Parameter nicht verwendet\n" "und automatisch auf Aeff = 0 gesetzt.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme\"\n" "P-0-4004 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: A Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / s. Text Default: 1,000\n\n" "4.18.233 P-0-4005, Flussbildender Strom, Grenzwert\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesen Parameter kann ein negativer Grenzwert für den flussbildenden\n" "Strom eingegeben werden. Dieser Grenzwert ist für den Feldschwächbetrieb\n" "von Synchronmotoren vorgesehen und wirkt daher ausschließlich bei Synchronmotoren,\n" "für die der Feldschwächbetrieb erlaubt wurde (P-0-0045,\n" "Stromregler-Steuerwort).\n" "Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "Beschreiben dieses Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "● bei Rexroth-Motoren der Baureihen MHD, MKD, MKE und\n" "MSK automatisch bei Erstinbetriebnahme\n" "● bei linearen und rotativen Synchron-Bausatzmotoren durch\n" "Laden der Motorparameter über die Inbetriebnahme-Software\n" "\"IndraWorks Ds/D/MLD\"\n" "● Bei anderen Synchronmotoren: manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe.\n" "● Bei Asynchronmotoren wird dieser Parameter automatisch\n" "auf Aeff = 0 gesetzt.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Begrenzungen\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Bestimmung der Parameterwerte von\n" "Fremdmotoren\"\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1150/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-4005 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: A Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: s. Text / 0,000 Default: 0,000\n\n" "4.18.234 P-0-4006, Positioniersatz Zielposition\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter wird in der Betriebsart \"Positioniersatzbetrieb\" dazu verwendet\n" "die Zielpositionen der maximal 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich\n" "zu definieren (→ Listenparameter mit 64 Elementen).\n" "Die Bedeutung und interne Interpretation des jeweils eingetragenen\n" "Wertes ist abhängig von dem \"P-0-4019, Positioniersatz\n" "Modus\".\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4006 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: S-0-0076 Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: S-0-0077 /\n" "S-0-0078\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: S-0-0076 / S-0-0076 Default: s. Text\n\n" "4.18.235 P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet\n" "die Verfahrgeschwindigkeiten der max. 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich\n" "zu definieren (Listenparameter mit 64 Elementen).\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4007 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: S-0-0044 Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: S-0-0045 /\n" "S-0-0046\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: S-0-0044 / S-0-0044 Default: s. Text\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1151/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.236 P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet\n" "die Positionier-Beschleunigungen der maximal 64 Positioniersätze einzeln\n" "und unterschiedlich zu definieren (→ Listenparameter mit 64 Elementen).\n" "Die in \"P-0-4008\" eingetragene Positionierbeschleunigung definiert\n" "in Verbindung mit dem in \"P-0-4009, Positioniersatz Ruck\"\n" "eingetragenen zugehörigen Ruckwert den Parameterinhalt von\n" "\"P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell\".\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4008 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: S-0-0160 Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: S-0-0161 /\n" "S-0-0162\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: S-0-0160 / S-0-0160 Default: s. Text\n\n" "4.18.237 P-0-4009, Positioniersatz Ruck\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet\n" "die Positionier-Ruckwerten der max. 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich\n" "zu definieren (→ Listenparameter mit 64 Elementen).\n" "Die in \"P-0-4008\" eingetragene Positionier Beschleunigung definiert\n" "in Verbindung mit dem in \"P-0-4009\" eingetragenen zugehörigen\n" "Ruckwert den Parameterinhalt von \"P-0-0042, Lagesollwert-\n" "Mittelwertfilterordnung-aktuell\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "Änderungsverlauf\n" "Version Attribut Kommentar\n" "GEN-02VRS zyklisch: nein\n" "P-0-4009 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: S-0-0160 Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: S-0-0161 /\n" "S-0-0162\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: S-0-0160 / S-0-0160 Default: s. Text\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1152/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.238 P-0-4010, Last-Trägheitsmoment\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter ist für das, auf den Motor reduzierte (motorbezogene),\n" "Lastträgheitsmoment vorgesehen. Er wird verwendet bei:\n" "● automatischer Regelkreiseinstellung (C1800)\n" "● geberlosem, flussgeregeltem Motorbetrieb (FXC)\n" "Falls keiner der genannten Fälle genutzt wird, ist die Eingabe eines Wertes\n" "nicht erforderlich. Abhängig von Bit 9 des Parameters \"P-0-4014, Motorart\",\n" "hat der Wert verschiedene Bedeutung:\n" "● Lastträgheitsmoment, motorbezogen (ohne Rotorträgheitsmoment) bei\n" "rotativem Motor\n" "● Lastmasse (ohne Primärteilmasse) bei linearem Motor\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Automatische Einstellung der Achsregelung\"\n" "Automatische Regelkreiseinstellung\n" "Durch Ausführung des Kommandos \"P-0-0162, C1800 Kommando Antriebsoptimierung\n" "/Sollwertbox\" kann das Lastträgheitsmoment automatisch ermittelt\n" "werden. Bei genauer Kenntnis des achsseitigen Trägheitsmomentwertes\n" "sollte dieser Wert in P-0-4010 eingeben werden. Das Lastträgheitsmoment\n" "bzw. die Lastmasse ist für die Optimierung des Geschwindigkeitsregelkreises\n" "von Bedeutung.\n" "Geberloser, flussgeregelter Motorbetrieb (FXC)\n" "Beim geberlosen, flussgeregelten Motorbetrieb ist der Wert des motorbezogenen\n" "Lastträgheitsmoments für die Einstellung des Frequenzreglers von Bedeutung.\n" "Es ist daher der motorbezogene, achsseitige Trägheitsmomentwert\n" "einzutragen. Der Wert kann seitens der Maschinenkonstruktion vorliegen, ansonsten\n" "ist er über einen Hochlaufversuch zu ermitteln.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Geberloser Motorbetrieb, flussgeregelt\"\n" "Automatische Regelkreiseinstellung (C1800) und geberloser,\n" "flussgeregelter Motorbetrieb schließen sich gegenseitig aus!\n" "Einheit, Nachkommastellen\n" "Die Antriebsfirmware passt die Einheit und die Nachkommastellen automatisch\n" "an die in \"P-0-4014, Motorart\" eingetragene Motorbauart (rotativ oder linear)\n" "an.\n" "Einheit bei Motorbauart (P-0-4014) Nachkommastellen bei Motorbauart\n" "(P-0-4014)\n" "rotativ linear rotativ linear\n" "kgm2 kg 6 6\n" "Tab. 4-329: Einheit und Nachkommastellen von P‑0‑4010, abh. von P‑0‑4014\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1153/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-4010 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: kgm² Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 7\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 1\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0,0000000\n\n" "4.18.239 P-0-4013, Stromgrenzwert Entmagnetisierung\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter enthält einen Prozentwert, der sich auf den \"S-0-0109,\n" "Spitzenstrom Motor\", bei Synchronmotoren bezieht. Multipliziert man diesen\n" "Prozentwert mit dem Wert des \"S-0-0109\", erhält man den Stromgrenzwert.\n" "Bei dessen Überschreitung droht eine dauerhafte Entmagnetisierung der\n" "Magnete des Synchronmotors.\n" "Im Falle einer Überschreitung des Grenzwerts wird die Leistungsendstufe\n" "des Regelgeräts zum Schutz des Motors vorübergehend gesperrt, bis der\n" "Strom wieder unter den Grenzwert gefallen ist. Während der Sperrung wird\n" "die Warnung E8028 generiert.\n" "Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher:\n" "Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts.\n" "● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher:\n" "durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme-\n" "Software \"IndraWorks Ds/D/MLD\".\n" "● Bei anderen Motoren:\n" "manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Begrenzungen\"\n" "P-0-4013 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: % Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 100 / 150 Default: 120\n\n" "4.18.240 P-0-4014, Motorart\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Durch diesen Parameter werden dem Regelgerät ansteuerungsrelevante\n" "Merkmale des angeschlossenen Motors mitgeteilt.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Allgemeines zum Betrieb von Motoren\n" "mit IndraDrive\"\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1154/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "1 Berücksichtigung der Sättigung der Motor-Querinduktivität\n" "in der drehzahlabhängigen Strombegrenzung\n" "0: nicht aktiv\n" "1: aktiv\n" "2 Vorsteuerung der Synchronmotor-Feldschwächung\n" "0: nicht aktiv\n" "1: aktiv\n" "11/9/8/3 Reluktanzmotor\n" "0000: Synchronmotor rotativ, standard\n" "0100: Synchronmotor linear, standard\n" "1000: Synchronmotor rotativ mit Reluktanzmoment (nur\n" "in MPB und MPC unterstützt)\n" "0010: Asynchronmotor rotativ\n" "0001: Reluktanzmotor rotativ (nur in MPB und MPC unterstützt)\n" "10 Geberdatenspeicher\n" "0: nicht vorhanden\n" "1: vorhanden\n" "12 Adaption des Stromreglers an Sättigung der Motor-Querinduktivität\n" "0: nein\n" "1: ja\n" "13 Berücksichtigung von \"P-0-0640, Kühlart\"\n" "0: inaktiv\n" "1: aktiv und an die realisierte Motorkühlung anzupassen!\n" "14 Thermische Zeitkonstante im Stillstand\n" "0: keine Reduzierung\n" "1: Reduzierung auf den halben Wert (P-0-4034,\n" "P-0-4035)\n" "Tab. 4-330: P-0-4014, Motorart\n" "Einheiten, Nachkommastellen\n" "Bei manchen Parametern ist es erforderlich, dass die Antriebsfirmware die\n" "Einheiten und die Nachkommastellen an die Motorbauart (rotativ oder linear)\n" "anpasst. In diesem Fall sind die jeweiligen Einheiten und Nachkommastellen\n" "bei dem betreffenden Parameter direkt angegeben.\n" "Motoren mit Geberdatenspeicher\n" "Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher werden die Bits dieses Parameters\n" "automatisch richtig gesetzt! Dies geschieht beim Booten (nach dem\n" "Einschalten des Regelgeräts) und bei jedem Übergang nach Phase 4 (betriebsbereiter\n" "Zustand).\n" "Motoren ohne Geberdatenspeicher\n" "Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher werden die Bits dieses Parameters\n" "automatisch richtig gesetzt, wenn die Motorparameter aus der Datenbank\n" "der Inbetriebnahme-Software \"IndraWorks Ds/D/MLD\" geladen werden.\n" "Aufbau\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1155/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Fremdmotoren\n" "Falls bei Synchronfremdmotoren die Kennlinie der Motor-Querinduktivität angegeben\n" "ist (herstellerseitige Angaben für \"P-0-4002\" und \"P-0-4003\"), gilt\n" "bezüglich Bit 12 und Bit 11:\n" "● Eine ggf. vorhandene Reluktanzeigenschaft ist bei Fremd-Synchronmotoren\n" "nicht nutzbar! Die Bestimmung betriebssicherer Motorparameterwerte\n" "für die Nutzung der Reluktanzeigenschaft ist bei Fremdmotoren\n" "nicht möglich, daher darf Bit 11 nicht gesetzt werden.\n" "● Falls der Antrieb bei der Geschwindigkeitsreglereinstellung- bzw. -optimierung\n" "wegen mangelnder Bandbreite im Stromregelkreis zum\n" "Schwingen neigt, Bit 12 versuchsweise auf \"1\" setzen. Falls keine Verbesserung\n" "eintritt das Bit zurücksetzen.\n" "P-0-4014 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: Grp. 5\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.18.241 P-0-4016, Motor-Längsinduktivität\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesen Parameter wird bei Synchronmotoren die Längsinduktivität des\n" "Motors eingegeben. Sie ist die Induktivität der d-Achse im feldorientierten dq-\n" "Koordinatensystem und wird auch als Ld bezeichnet. Es ist zu beachten,\n" "dass für die Motor-Längsinduktivität ein Wert erwartet wird, der aus den Induktivitäten\n" "des 3-phasigen Motormodells durch die Raumzeiger-Transformation\n" "ermittelt worden ist.\n" "Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher:\n" "Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts.\n" "● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher:\n" "durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme-\n" "Software \"IndraWorks Ds/D/MLD\".\n" "● Bei anderen Motoren:\n" "manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Fremdmotoren an IndraDrive-Regelgeräten\"\n" "P-0-4016 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: 1,000\n" "Funktion\n" "1156/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.242 P-0-4017, Motor-Querinduktivität\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesen Parameter wird bei Synchronmotoren die Querinduktivität des\n" "Motors eingegeben. Sie ist die Induktivität der q-Achse im feldorientierten dq-\n" "Koordinatensystem und wird auch als Lq bezeichnet.\n" "Es ist zu beachten, dass für die Motor-Querinduktivität ein Wert erwartet wird,\n" "der aus den Induktivitäten des 3-phasigen Motormodells durch die Raumzeiger-\n" "Transformation ermittelt worden ist.\n" "Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher:\n" "Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts.\n" "● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher:\n" "durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme-\n" "Software \"IndraWorks Ds/D/MLD\".\n" "● Bei anderen Motoren:\n" "manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Fremdmotoren an IndraDrive-Regelgeräten\"\n" "P-0-4017 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 4294967,295 Default: 1,000\n\n" "4.18.243 P-0-4018, Positioniersatz Wartezeit\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der P-0-4018 wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet\n" "um jeweils eine definierte Wartezeit zwischen einzelnen Positioniersätzen parametrieren\n" "zu können.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "Da es sich um einen Listenparameter mit 64 Elementen handelt, kann man\n" "für alle 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich eine Wartezeit beim\n" "Satzübergang definieren.\n" "Folgende Punkte sind bei der Parametrierung zu beachten:\n" "● Die Positioniersatz Wartezeit wird nur bei einem Folgesatz mit Zwischenhalt\n" "wirksam\n" "● Ist die programmierte Zielposition des Satzes erreicht, wird die Wartezeit\n" "P-0-4018[n] abgewartet bis der Folgesatz Satz{n+1] gestartet wird\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1157/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-4018 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 60000 Default: s. Text\n\n" "4.18.244 P-0-4019, Positioniersatz Modus\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet\n" "den Positioniersatzmodus festzulegen. Es besteht hierbei die Möglichkeit den\n" "Modus für jeden der max. verfügbaren 64 Positioniersätze einzeln und unterschiedlich\n" "zu definieren.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "Nachfolgende Tabelle erläutert die Wirkungsweise der einzelnen Bits:\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "1 0 = abs. 1= rel.\n" "2 Endlos Fahren in pos. Richtung\n" "3 Endlos Fahren in negative Richtung\n" "4 Folgesatz ohne Halt Modus 1\n" "5 Folgesatz ohne Halt Modus 2\n" "6 Folgesatz mit Halt\n" "7 Folgesatz bei Schaltsignal\n" "8 Restwegverarbeitung für relative Verfahrsätze\n" "Tab. 4-331: P-0-4019 Positioniersatz Modus\n" "Das Bit 0 von \"P-0-4019\" ist bei IndraDrive nicht mehr relevant.\n" "Über Bit 1 wird gesteuert, ob es sich um einen absoluten oder relativen\n" "Satz handelt. Aus Kompatibilitätsgründen zu Ecodrive werden\n" "jedoch alte \"Parametereinstellungen\" noch akzeptiert!\n" "P-0-4019 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: + Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.18.245 P-0-4020, Mehrachsgerät: aktive Achsen\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «-» «-» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «-» «-» «MPM» «-»\n" "Enthalten in 18VRS: «-» «-» «MPM» «-»\n" "Enthalten in 20VRS: «-» «-» «MPM» «-» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «-» «-» «MPM» «-» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1158/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Über den Parameter wird angezeigt, welche Achsen (Hardware) eines Mehrachsgerätes\n" "aktiv sind. Eine Achs-Hardware kann über den Typ einer Hardware\n" "(z.B. HCT hier ist die Hardware der zweiten Achse nicht bestückt) oder\n" "über den Parameter\"P-0-4030, Achskonfiguration bei Mehrachsgerät\" deaktiviert\n" "bzw. abgeschaltet sein.\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Hardware Achse 1\n" "0: nicht aktiv\n" "1: aktiv\n" "1 Hardware Achse 2\n" "0: nicht aktiv\n" "1: aktiv\n" "2 Hardware Achse 3\n" "0: nicht aktiv\n" "1: aktiv\n" "3 Hardware Achse 4\n" "0: nicht aktiv\n" "1: aktiv\n" "Tab. 4-332: P-0-4020.0.0, Mehrachsgerät: aktive Achsen\n" "P-0-4020 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.246 P-0-4021, Baud-Rate RS-232/485\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er\n" "hat keine anwendungsseitige Bedeutung!\n" "P-0-4021 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 6 Default: 0\n\n" "4.18.247 P-0-4022, Antriebsadresse der seriellen Schnittstelle\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er\n" "hat keine anwendungsseitige Bedeutung!\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1159/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-4022 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 1 / 99 Default: 256\n\n" "4.18.248 P-0-4023, C0400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Offline\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Umschaltkommando vom Betriebsmodus bzw. aus Phase 3 (P3) in den Parametriermodus\n" "bzw. Phase 2 (P2). Das Kommando kann nur ausgeführt werden,\n" "wenn die Antriebsfreigabe abgeschaltet ist.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Parameter, grundsätzliche Angaben\"\n" "P-0-4023 - Attribute Funktion: Cmd Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.249 P-0-4025, Antriebsadresse der Führungskommunikation\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Über diesen Parameter kann die Adresse für die Führungskommunikation\n" "(z.B. SERCOS, Profibus…) eingestellt werden.\n" "Die aktuell wirksame Adresse kann entweder direkt dem\n" "\"S-0-0096, Slavekennung (SLKN)\" oder aber dem \"P-0-4031, Geräteadressen-\n" "Übersicht\" entnommen werden!\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Serielle Kommunikation\"\n" "Bei der Parametrierung ist folgendes zu beachten:\n" "● Der Parameter kann entweder über das Bedienteil, die serielle Schnittstelle\n" "oder aber die Führungskommunikations-Schnittstelle eingestellt\n" "werden.\n" "Bei SERCOS ist eine Änderung nur in Phase 0 möglich und bei\n" "allen anderen Geräten im Parametriermodus (PM).\n" "● Die eingetragene Adresse wird nicht sofort wirksam, sondern:\n" "– SERCOS: erst beim nächsten Wechsel der Kommunikationsphase\n" "von \"Phase 0\" nach \"Phase 1\", daher ist ggf. ein erneutes Hochfahren\n" "des Antriebes erforderlich\n" "– Feldbus und Analog/Parallel: beim nächsten Wechsel in den Betriebsmodus\n" "(\"OM\")\n" "● Bei der Einstellung \"P-0-4022\" = \"256\" (Defaultwert), wird für die serielle\n" "Kommunikation die in \"P-0-4025, Antriebsadresse der Führungskommunikation\"\n" "eingestellte Adresse verwendet.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1160/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"P-0-4031, Geräteadressen-Übersicht\"\n" "Siehe auch Parameterbeschreibung \"S-0-0096, Slavekennung (SLKN)\"\n" "P-0-4025 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: FIX_IDN_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 1 / 99 Default: s. Text\n\n" "4.18.250 P-0-4026, Positioniersatz Auswahl\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Ausgewählter Positioniersatz 0 bis 63\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4026 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 63 Default: ---\n\n" "4.18.251 P-0-4027, Übertragungslänge Sercos\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "In diesen Parameter wird die Länge des an X20 (Tx) angeschlossenen Lichtwellenleiters\n" "(LWL) eingetragen.\n" "In Abhängigkeit der eingetragenen LWL-Länge wird die erforderliche Sendeleistung\n" "der Lichtquelle automatisch eingestellt. Das Regelgerät ordnet die\n" "eingegebene Länge in einen von vier Bereichen ein.\n" "Längenbereiche für den angeschlossenen Lichtwellenleiter:\n" "● bis 15 m\n" "● 15 m ... 30 m\n" "● 30 m ... 45 m\n" "● mehr als 45 m und Glasfaser\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"SERCOS interface\"\n" "P-0-4027 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: P2->P3 Format: DEC_OV\n" "Einheit: m Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 20\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1161/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.18.252 P-0-4028, Geräte-Steuerwort\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter dient bei Geräten mit analoger oder paralleler Führungskommunikation\n" "zur Steuerung des Antriebes. Dazu muss Bit 15 des Parameters\n" "auf einen digitalen Eingang konfiguriert werden.\n" "Bit 14 und 13 müssen nicht unbedingt aufgelegt werden, diese\n" "haben per Defaultwert 1-Signal.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Führungskommunikation\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Betriebsarten\"\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "11/9/\n" "8\n" "Soll-Betriebsart\n" "000: Hauptbetriebsart\n" "001: 1 Neben-Betriebsart\n" "010: 2 Neben-Betriebsart\n" "011: 3 Neben-Betriebsart\n" "100: 4 Neben-Betriebsart\n" "101: 5 Neben-Betriebsart\n" "110: 6 Neben-Betriebsart\n" "111: 7 Neben-Betriebsart\n" "13 Antrieb-HALT, 1-0-Wechsel:\n" "Stillsetzung des Antriebs unter Einhaltung der maximalen\n" "Beschleunigung (S-0-0372) (nur möglich, wenn\n" "Bit 14 und 15 = 1)\n" "14 Antrieb-Freigabe,\n" "1-0-Wechsel: Unverzögerte Drehmoment-Abschaltung\n" "(unabhängig von Bit 15 oder 13)\n" "15 Antrieb-EIN,\n" "1-0-Wechsel: Bestmögliche Stillsetzung (nur möglich,\n" "wenn Bit 14 = 1)\n" "Tab. 4-333: Relevante Bits von P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort\n" "P-0-4028 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1162/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.253 P-0-4029, Diagnose SCSB-Modul\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Sercos, SoE, SoV\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Parameter zum Auslesen von Führungskommunikations-Einstellungen und -\n" "Zustände (bei SERCOS interface).\n" "Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er\n" "hat keine anwendungsseitige Bedeutung!\n" "P-0-4029 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.254 P-0-4030, Achskonfiguration bei Mehrachsgerät\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «-» «-» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «-» «-» «MPM» «-»\n" "Enthalten in 18VRS: «-» «-» «MPM» «-»\n" "Enthalten in 20VRS: «-» «-» «MPM» «-» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «-» «-» «MPM» «-» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Mit diesem Parameter kann die Hardware einer Achse eines Mehrachsgerätes\n" "deaktiviert werden. D.h. die Hardware einer Achse (Endstufe usw.) ist für\n" "die Firmware nicht vorhanden. Die Anzahl der vorhandenen Achsen eines\n" "Mehrachsgerätes reduziert sich hierdurch.\n" "Hierdurch kann sich die Zuordnung der Firmware-Achse zur Hardware-Achse\n" "ändern. Wird die Hardware der zweiten Achse deaktiviert, so ergibt sich folgende\n" "Achszuordnung von Firmware zur vorhandenen Hardware.\n" "Firmware-Achse Hardware-Achse\n" "1 1\n" "2 3\n" "3 4\n" "(4)\n" "Tab. 4-334: Zuordnung Firmware-Achse zur Hardware-Achse\n" "Soll eine Achse über den Parameter deaktiviert oder wieder aktiviert\n" "werden, so muss nach dem Beschreiben des Parameters\n" "das Gerät aus- und wieder eingeschaltet oder \"S-0-1350, C6400\n" "Kommando Reboot\" ausgeführt werden. Danach sind die Parameter\n" "der vorhandenen Achsen ungültig. Hierdurch wird eine\n" "neue Parametrierung der vorhandenen Achsen notwendig.\n" "Als Default-Wert sind alle vorhandenen Achsen eines Gerätes aktiviert. Es\n" "muss mindesten eine Achse eines Gerätes aktiv bleiben.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1163/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Beim Doppelachs-Steurteil lässt sich nur die zweite Achse deaktivieren!\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Hardware Achse 1\n" "0: nicht aktivieren\n" "1: aktivieren\n" "1 Hardware Achse 2\n" "0: nicht aktivieren\n" "1: aktivieren\n" "2 Hardware Achse 3\n" "0: nicht aktivieren\n" "1: aktivieren\n" "3 Hardware Achse 4\n" "0: nicht aktivieren\n" "1: aktivieren\n" "Tab. 4-335: Achskonfiguration bei Mehrachsgerät\n" "P-0-4030 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: FIX_IDN_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0x1 / 0xF Default: s. Text\n\n" "4.18.255 P-0-4031, Geräteadressen-Übersicht\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter \"P-0-4031, Geräteadressen-Übersicht\" dient zur übersichtlichen\n" "und ganzheitlichen Anzeige folgender Adressen, was vor allem bei\n" "Mehrachsgeräten zum Tragen kommt:\n" "● wirksame Antriebsadresse der Führungskommunikation, welche über\n" "den Parameter \"P-0-4025\" eingestellt wurde\n" "● wirksame Antriebsadresse der seriellen Schnittstelle, welche über den\n" "Parameter \"P-0-4022\" eingestellt wurde\n" "Vor allem bei Mehrachsgeräten (z.B. HMD01.1) liefert er eine einfache\n" "und schnelle Übersicht bzgl. der im Gerät wirksamen Achsadressen.\n" "Nachfolgende Darstellung erläutert am Beispiel eines Doppelachsgerätes\n" "den prinzipiellen Aufbau und den Zusammenhang mit den anderen Adressparametern\n" "(S-0-0096, P-0-4022 und P-0-4025):\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1164/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Abb. 4-87: Aufbau und Funktion von \"P‑0‑4031, Geräteadressen-Übersicht\n" "Beispiel:\n" "Im folgenden Beispiel sind folgende Parametereinstellungen vorgenommen\n" "worden:\n" "● Achse 1: P-0-4022 = 5, P-0-4025 = 5\n" "● Achse 2:P-0-4022 = 8, P-0-4025 = 4\n" "Damit ergibt sich für \"P-0-4031\" folgender Parameterinhalt:\n" "High-Wort Low-Wort\n" "Listen Index(log. Achsnummer) WirksameAdresse der\n" "FKM\n" "Wirksame Adresse der‐\n" "Seriellen Schnittstelle\n" "0 0x0005 0x0005\n" "1 0x0004 0x0008\n" "Tab. 4-336: Aufbau des P-0-4031 (Bsp. Doppelachs-Modul)\n" "Im \"S-0-0096\" würde dann entsprechend 0x0504 (Achse1) bzw.\n" "0x0405 (Achse 2) stehen!\n" "P-0-4031 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.256 P-0-4032, Motor-Typenschildangaben\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1165/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Für Fremd-Asynchronmotoren besteht über \"C3200 Kommando Motordaten\n" "berechnen\" die Möglichkeit, aus den Typenschilddaten die Werte für Motorparameter\n" "und anschließend die Werte der Motorreglungsparameter zu berechnen.\n" "Die Aktivierung von C3200 erfordert zunächst die manuelle Eingabe\n" "der Motordaten vom Typenschild des Asynchronmotors in den Listenparameter\n" "\"P-0-4032, Motor-Typenschildangaben\".\n" "Bei Verwendung eines Rexroth-Motors hat der Inhalt von\n" "\"P-0-4032\" und das Kommando C3200 keine Bedeutung, da für\n" "diese Motoren alle zum Betrieb notwendigen Parameter in der\n" "Datenbank für Motordaten (DriveBase) abgelegt sind.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Autom. Einstellung der Motorregelung\"\n" "Die einzelnen Listenelemente haben folgende Bedeutung.\n" "Listenelement\n" "Motor-Kenngröße Default-\n" "Wert\n" "Einheit Definition\n" "0 Bemessungsstrom 4,000 Aeff Effektivwert des elektrischen\n" "Stromes in der Motorzuleitung\n" "(Motorphase)\n" "bei Bemessungslast\n" "1 Bemessungsspannung 380,000 Veff Effektivwert der verketteten\n" "Spannung zwischen\n" "den Motoranschlussklemmen\n" "bei Bemessungslast\n" "2 Bemessungsfrequenz 50,000 Hz Frequenz der speisenden,\n" "sinusförmigen elektrischen\n" "Spannung\n" "3 Bemessungsdrehzahl 925,000 1/min Drehzahl der Motorabtriebswelle\n" "bei Bemessungslast\n" "4 Leistungsfaktor cos φ 0,760 1 Leistungsfaktor bei Bemessungslast\n" "5 Bemessungsleistung 1,500 kW dauernd abgebbare mechanische\n" "Leistung bei\n" "Bemessungslast\n" "Tab. 4-337: Listenelemente P‑0‑4032\n" "Bemessungslast bedeutet Belastung der Motorabtriebswelle mit\n" "Bemessungsdrehmoment bei Speisung des Motors mit Bemessungsspannung\n" "und Bemessungsfrequenz. Der Bemessungslastpunkt\n" "darf nicht im Feldschwächbereich liegen! Die Leistung an\n" "der Abtriebswelle ist die Bemessungsleistung!\n" "Bei der Parametrierung bzw. Eingabe der Elemente ist folgendes zu beachten:\n" "● Alle Angaben im \"P-0-4032\" müssen den gleichen Arbeitspunkt des\n" "Motors beschreiben. Dieser Arbeitspunkt darf nicht im Feldschwächbereich\n" "liegen und sollte den S1-Betrieb (Dauerleistung des Motors) beschreiben.\n" "● Alle Listenelemente sind 32 Bitwerte und haben 3 Nachkommastellen.\n" "● Der Listenparameter hat eine feste Länge mit 6 Elementen.\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Verwendung\n" "1166/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "● Das Beschreiben des Parameters ist nur in Phase 2 oder 3 möglich.\n" "● Die Daten im \"P-0-4032\" haben direkt keinen Einfluss auf die Motorregelung:\n" "Erst durch, das Starten des Kommandos C3200 über\n" "\"P-0-4033\" werden alle Motordaten (T-Ersatzbild) und Motorregelungsparameter\n" "berechnet.\n" "P-0-4032 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 250000,000 Default: s. Text\n\n" "4.18.257 P-0-4033, C3200 Kommando Motordaten berechnen\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Für Fremd-Asynchronmotoren besteht über \"C3200 Kommando Motordaten\n" "berechnen\" die Möglichkeit, aus den Typenschilddaten die Werte für Motorparameter\n" "und anschließend die Werte der Motorreglungsparameter zu berechnen.\n" "Die Aktivierung von C3200 erfordert zunächst die manuelle Eingabe\n" "der Motordaten vom Typenschild des Asynchronmotors in den Listenparameter\n" "\"P-0-4032, Motor-Typenschildangaben\".\n" "Bei Verwendung eines Rexroth-Motors hat der Inhalt von\n" "\"P-0-4032\" und das Kommando \"C3200\" keine Bedeutung, da für\n" "diese Motoren alle zum Betrieb notwendigen Parameter in der\n" "Datenbank für Motordaten (DriveBase) abgelegt sind.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Automatische Einstellung der Motorregelung\".\n" "P-0-4033 - Attribute Funktion: Cmd Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.258 P-0-4034, Thermische Zeitkonstante Wicklung\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesen Parameter wird der Wert für die thermische Zeitkonstante der Motorwicklung\n" "eingetragen. Dies geschieht\n" "● bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher beim Einschalten der\n" "Steuerspannung des Antriebs.\n" "● bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher manuell oder über die\n" "Motor-Datenbank der Inbetriebnahme-Software \"IndraWorks Ds/D/\n" "MLD\".\n" "● manuell bei Fremdmotoren.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1167/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung\"\n" "Die thermische Zeitkonstante der Motorwicklung ist die Zeit, nach der die Motorwicklung\n" "63% ihrer Endtemperatur erreicht hat, wenn sie einen konstanten\n" "Strom führt.\n" "Der Wert von \"P-0-4034\" ist bei Rexroth-Motoren mit wählbarer\n" "Kühlart (MSK, MHD, MKD, MKE) unabhängig von der tatsächlich\n" "realisierten Kühlart und der zugehörigen Einstellung in \"P-0-0640,\n" "Kühlart\"!\n" "Das Motortemperaturmodell rechnet mit einer Zeitkonstante für\n" "die Erwärmung der Motorwicklung (P-0-4034) und einer Zeitkonstante\n" "für die Erwärmung des Motorgehäuses (P-0-4035)!\n" "P-0-4034 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: s Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 3276,7 Default: 2,0\n\n" "4.18.259 P-0-4035, Thermische Zeitkonstante Motor\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die thermische Zeitkonstante des Motors ist die Zeit nach der, bei konstantem\n" "Strom in der Motorwicklung, das Motorgehäuse bei Standardkühlart (siehe\n" "Tabelle) 63% von seiner Endtemperatur erreicht hat.\n" "Der Wert ist im firmwareinternen Motortemperaturmodell die Basis für die Ermittlung\n" "der kühlartabhängig wirksamen Motorgehäusezeitkonstante:\n" "● Bei Motoren mit nicht-variabler Kühlart entspricht der Wert der wirksamen\n" "Motorgehäusezeitkonstante\n" "● Bei Motoren mit variabler Kühlart wird die wirksame Motorgehäusezeitkonstante\n" "über \"P-0-4035\" und \"P-0-0640, Kühlart\" ermittelt.\n" "Motortyp Standardkühlart Bemerkung\n" "MSK, MHD, MKD,\n" "MKE\n" "unbelüftet kühlartvariabel: \"P-0-0640, Kühlart\" ist\n" "gemäß der realisierten Kühlung einzustellen\n" "MAD, MAL, 2AD belüftet nicht kühlartvariabel: \"P-0-0640, Kühlart\"\n" "ist inaktiv\n" "MAF, ADF, MBS,\n" "MBT, 1MB, MLF,\n" "LSF\n" "flüssigkeitsgekühlt nicht kühlartvariabel: \"P-0-0640, Kühlart\"\n" "ist inaktiv\n" "Fremdmotor unbekannt wird als nicht kühlartvariabel betrachtet:\n" "\"P-0-0640, Kühlart\" ist inaktiv!\n" "Tab. 4-338: Standardkühlarten von Motoren\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "1168/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Das Motortemperaturmodell rechnet mit einer Zeitkonstante für\n" "die Erwärmung der Motorwicklung (P-0-4034) und einer Zeitkonstante\n" "für die Erwärmung des Motorgehäuses (P-0-4035)!\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung\"\n" "In P-0-4035 wird der Wert für die thermische Zeitkonstante des Motors eingetragen.\n" "Dies geschieht\n" "● bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher beim Einschalten der\n" "Steuerspannung des Antriebs.\n" "● bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher manuell oder über die\n" "Motor-Datenbank der Inbetriebnahme-Software \"IndraWorks Ds/D/\n" "MLD\".\n" "● manuell bei Fremdmotoren, der Wert ist gemäß der realisierten Kühlart\n" "einzustellen!\n" "Wird für P-0-4035 der Wert \"0\" eingetragen, rechnet das Motortemperaturmodell\n" "nur mit der Zeitkonstante der Motorwicklung\n" "(P-0-4034). Der Ausgangsstrom des Regelgeräts wird nur auf den\n" "maximal KB-Strom begrenzt, nicht auf den maximal zulässigen\n" "Dauerstrom!\n" "P-0-4035 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: min Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,0 / 3276,7 Default: 0,0\n\n" "4.18.260 P-0-4036, Bemessungsdrehzahl Motor\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Drehstrom-Asynchronmotor:\n" "Die Bemessungsdrehzahl eines Asynchronmotors stellt sich ein wenn er an\n" "einem dreiphasigen Versorgungsnetz betrieben wird, das seine Bemessungsspannung\n" "und Bemessungsfrequenz bereitstellt und an der Motorwelle\n" "das Bemessungsdrehmoment abverlangt wird.\n" "Drehstrom-Synchronmotor:\n" "Die Bemessungsdrehzahl eines Synchronmotors stellt sich ein wenn er an einem\n" "dreiphasigen Versorgungsnetz betrieben wird, das seine Bemessungsspannung\n" "und Bemessungsfrequenz bereitstellt.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Motorregelung\"\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1169/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "IndraDrive-Antriebssysteme versorgen Drehstrommotoren dreiphasig\n" "mit variabler Spannung und ebenfalls variabler Frequenz.\n" "Die Höhe der Zwischenkreisspannung begrenzt die maximale\n" "Versorgungsspannung für den Motor und legt den Übergang vom\n" "Grunddrehzahlbereich in den Feldschwächbereich fest, falls die\n" "Motorgeschwindigkeit (-drehzahl) weiter erhöht werden soll.\n" "Die Höhe der Zwischenkreisspannung ist abhängig von:\n" "● Spannung des speisenden Drehstromnetzes bei ungeregelter\n" "Versorgung\n" "● Versorgungsgerät bei geregelter Versorgung\n" "Bei Rexroth-Motoren ist die Zwischenkreisspannung DC540V der\n" "Bezugswert für die Bemessungsdrehzahl. Diese Spannung ergibt\n" "sich bei ungeregelter Versorgung des Antriebssystems mit Netzspannung\n" "von 3xAC400V(-5%).\n" "Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher:\n" "Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts.\n" "● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher:\n" "durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme-\n" "Software \"IndraWorks Ds/D/MLD\".\n" "● Bei anderen Motoren:\n" "manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe.\n" "P-0-4036 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: U/min Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 4\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,0000 / 429496,7295 Default: 1000,0000\n\n" "4.18.261 P-0-4037, Thermische Kurzzeitüberlast der Wicklung\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "In diesen Parameter wird der Wert für den thermischen Kurzzeitüberlastfaktor\n" "der Motorwicklung eingetragen.\n" "Dies geschieht\n" "● bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher beim Einschalten der\n" "Steuerspannung des Antriebs.\n" "● bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher manuell oder über die\n" "Inbetriebnahme-Software \"IndraWorks Ds/D/MLD\".\n" "● manuell bei Fremdmotoren.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung\"\n" "Der thermische Kurzzeitüberlastfaktor der Motorwicklung wirkt multiplikativ\n" "auf \"S-0-0111, Stillstandstrom Motor\". Er gibt an, auf welchen Wert der Motorstrom\n" "mit der thermischen Zeitkonstante der Motorwicklung begrenzt wird,\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1170/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "solange keine weitere thermische Begrenzung durch die thermische Zeitkonstante\n" "des Motors (Gehäuse) wirksam wird.\n" "Der Wert von \"S-0-0111\" bezieht sich bei Rexroth-Motoren immer\n" "auf die Standardkühlart des Motors! Bei Motoren mit wählbarer\n" "Kühlart (P-0-0640) (MSK, MHD, MKD, MKE) ist dies immer der\n" "unbelüftete Fall!\n" "Das Motortemperaturmodell rechnet mit einer Zeitkonstante für\n" "die Erwärmung der Motorwicklung (P-0-4034) und einer Zeitkonstante\n" "für die Erwärmung des Motorgehäuses (P-0-4035)!\n" "P-0-4037 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 1\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 5\n" "MPx / PSB: min./max.: 1,0 / 4,5 Default: 2,2\n\n" "4.18.262 P-0-4039, Stator-Streuinduktivität\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter wird nur verwendet beim Betrieb von Asynchronmotoren,\n" "und wirkt bei der Stromregelung des Motors.\n" "Für Rexroth-Motoren ist dieser Wert in der Drive-Base abgelegt.\n" "Bei Fremdmotoren wird dieser Parameter berechnet über das Kommando\n" "\"C3200 Kommando Asynchron-Motordaten berechnen”, das mit \"P-0-4033\"\n" "gestartet wird.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Motorregelung\"\n" "Technischer Hintergrund:\n" "Die Stator-Streuinduktivität Ls,Sigma ist ein Teil des T-Ersatzbildes, das verwendet\n" "wird, um eine Asynchronmaschine zu beschreiben. Das T-Ersatzbild\n" "ist Grundlage für die Motorregelung des Asynchronmotors. Die angegebenen\n" "Werte beziehen sich auf einen Wicklungsstrang, wobei die Betrachtungsweise\n" "immer von einer Sternschaltung ausgeht. Dies gibt nicht an, wie die Wicklungen\n" "im Motor tatsächlich verschaltet sind.\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1171/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Rs: Ständerwiderstand\n" "Ls,Sigma Ständerstreu-Induktivität\n" "LH Hauptinduktivität\n" "Lr,Sigma RotorStreu-Induktivität\n" "Rr Rotorwiderstand\n" "Abb. 4-88: T-Ersatzbild der Asynchronmaschine\n" "P-0-4039 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,001 / 4294967,295 Default: 5,000\n\n" "4.18.263 P-0-4040, Rotor-Streuinduktivität\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter wird nur verwendet beim Betrieb von Asynchronmotoren,\n" "und wirkt bei der Stromregelung des Motors.\n" "Für Rexroth-Motoren ist dieser Wert in der Drive-Base abgelegt.\n" "Bei Fremdmotoren wird dieser Parameter berechnet über das Kommando\n" "\"C3200 Kommando Asynchron-Motordaten berechnen”, das mit \"P-0-4033\"\n" "gestartet wird.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Motorregelung\"\n" "Technischer Hintergrund:\n" "Die Rotor-Streuinduktivität Lr,Sigma ist ein Teil des T-Ersatzbildes, das verwendet\n" "wird, um eine Asynchronmaschine zu beschreiben. Das T-Ersatzbild\n" "ist Grundlage für die Motorregelung des Asynchronmotors.\n" "Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Wicklungsstrang, wobei die\n" "Betrachtungsweise immer von einer Sternschaltung ausgeht. Dies gibt nicht\n" "an, wie die Wicklungen im Motor tatsächlich verschaltet sind.\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1172/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Rs: Ständerwiderstand\n" "Ls,Sigma Ständerstreu-Induktivität\n" "LH Hauptinduktivität\n" "Lr,Sigma RotorStreu-Induktivität\n" "Rr Rotorwiderstand\n" "Abb. 4-89: T-Ersatzbild der Asynchronmaschine\n" "P-0-4040 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,001 / 4294967,295 Default: 5,000\n\n" "4.18.264 P-0-4041, Motor-Hauptinduktivität\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter wird nur verwendet beim Betrieb von Asynchronmotoren,\n" "und wirkt bei der Stromregelung des Motors.\n" "Für Rexroth-Motoren ist dieser Wert in der Drive-Base abgelegt. Bei Fremdmotoren\n" "wird dieser Parameter über das Kommando \"C3200 Kommando\n" "Asynchron-Motordaten berechnen” berechnet, das mit \"P-0-4033\" gestartet\n" "wird.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Motorregelung\"\n" "Die Motor-Hauptinduktivität LH ist ein Teil des T-Ersatzbildes, das verwendet\n" "wird, um eine Asynchronmaschine zu beschreiben. Das T-Ersatzbild ist\n" "Grundlage für die Motorregelung des Asynchronmotors. Die angegebenen\n" "Werte beziehen sich auf einen Wicklungsstrang, wobei die Betrachtungsweise\n" "immer von einer Sternschaltung ausgeht. Dies gibt nicht an, wie die Wicklungen\n" "im Motor tatsächlich verschaltet sind.\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1173/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Rs: Ständerwiderstand\n" "Ls,Sigma Ständerstreu-Induktivität\n" "LH Hauptinduktivität\n" "Lr,Sigma RotorStreu-Induktivität\n" "Rr Rotorwiderstand\n" "Abb. 4-90: T-Ersatzbild der Asynchronmaschine\n" "P-0-4041 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,010 / 4294967,295 Default: 50,000\n\n" "4.18.265 P-0-4042, Kennlinie der Motor-Hauptinduktivität\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Listen-Parameter wird nur verwendet beim Betrieb von Asynchronmotoren,\n" "und wirkt bei der Stromregelung des Motors.\n" "● Für Rexroth-Motoren werden die Kennlinienwerte herstellerseitig zur\n" "Verfügung gestellt, entweder über ein Datenblatt oder über die Inbetriebnahme-\n" "Software \"IndraWorks Ds/D/MLD\".\n" "● Bei Fremdmotoren ist die Kennlinie meist nicht bekannt. Über C3200,\n" "das mit \"P-0-4033\" gestartet wird, wird die Liste neutral belegt\n" "● Über C3600, das mit \"P-0-0565\" gestartet wird, wird die Kennlinie des\n" "Asynchronmotors ermittelt und in diese Liste eingetragen.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Motorregelung\"\n" "Die Motor-Hauptinduktivität eines Asynchronmotors zeigt bereits im Nennbetrieb\n" "üblicherweise Sättigungsverhalten. Der Induktivitätswert der Motor-\n" "Hauptinduktivität ist abhängig vom aktuell fließenden Magnetisierungsstrom\n" "und nimmt mit kleiner werdendem Strom zu.\n" "Listenelement\n" "Nr. von P-0-4042\n" "Wertfaktor \"fLh(n)\"\n" "(Wertebereich 0,5... 2,0)\n" "(Lh(n) = fLh(n) * (P-0-4041))\n" "Bezugswert\n" "1 fLh (Nr.1) > = fLh (Nr.2) 0% von P-0-4004 (0,0)\n" "2 fLh (Nr.2) > = fLh (Nr.3) 20% von P-0-4004 (0,2)\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1174/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Listenelement\n" "Nr. von P-0-4042\n" "Wertfaktor \"fLh(n)\"\n" "(Wertebereich 0,5... 2,0)\n" "(Lh(n) = fLh(n) * (P-0-4041))\n" "Bezugswert\n" "3 fLh (Nr.3) > = fLh (Nr.4) 40% von P-0-4004 (0,4)\n" "4 fLh (Nr.4) > = fLh (Nr.5) 60% von P-0-4004 (0,6)\n" "5 fLh (Nr.5) > = fLh (Nr.6) 80% von P-0-4004 (0,8)\n" "6 1,0 100% von P-0-4004 (1,0)\n" "7 fLh (Nr.7) < = fLh (Nr.6) 120% von P-0-4004 (1,2)\n" "8 fLh (Nr.8) < = fLh (Nr.7) 140% von P-0-4004 (1,4)\n" "9 fLh (Nr.9) < = fLh (Nr.8) 160% von P-0-4004 (1,6)\n" "P-0-4004 Magnetisierungsstrom\n" "P-0-4041 Motor-Hauptinduktivität\n" "Tab. 4-339: Kennlinie der Hauptinduktivität (Lh) in Faktoren (f Lh) bezüglich\n" "P‑0‑4041 in Abhängigkeit des fließenden Magnetisierungsstromes\n" "(%‑Wert von P‑0‑4004)\n" "Abb. 4-91: Darstellung der Lh-Kennlinie P‑0‑4042\n" "P-0-4042 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,500 / 2,000 Default: s. Text\n\n" "4.18.266 P-0-4043, Rotorzeitkonstante\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter ist nur bei Asynchronmotoren aktiv. Er hat wesentlichen\n" "Einfluss auf die Drehmomententwicklung des Motors. Er bestimmt maßgeblich\n" "den \"Schlupf\" im Belastungsfall.\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1175/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "\"Schlupf\" ist die Differenz der, durch die Polpaarzahl des Motors\n" "geteilten, Drehfrequenz des elektrischen Drehfeldes im Stator\n" "und der mechanischen Drehfrequenz des Rotors).\n" "Der Wert für \"P-0-4043\" ist motorspezifisch und wird bei Rexroth-Asynchronmotoren\n" "übe die Inbetriebnahme-Software (z.B. IndraWorks) oder über die\n" "Intranetausgabe der herstellerseitigen Datenbank DriveBase bereit gestellt.\n" "P-0-4043 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,100 / 10000,000 Default: 100,000\n\n" "4.18.267 P-0-4044, Strang-Induktivität Vordrossel\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter wirkt bei der Stromregelung des Motors. Es handelt sich\n" "um eine Induktivitätsvordrossel, die im Falle zu niedriger Motorinduktivität\n" "(Betrieb von Motoren mit reduzierter Spannungsfestigkeit) auf die Streuinduktivität\n" "in Reihe aufaddiert wird.\n" "Bei Fremdmotoren wird dieser Parameter vor Ausführung des Kommandos\n" "C3200, das mit \"P-0-4033\" gestartet wird, eingetragen.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Motorregelung\"\n" "P-0-4044 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: mH Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,001 / 4294967,295 Default: 0,001\n\n" "4.18.268 P-0-4045, Maximal möglicher Dauerstrom\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter zeigt an, wie viel Strom das Regelgerät in der aktuellen\n" "Belastungssituation dauernd zur Verfügung stellen kann. Es ist gleichzeitig\n" "der Strom, auf den die Dauerstrombegrenzung reduzieren würde, sofern die\n" "Belastungssituation aufrecht erhalten werden würde.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Strombegrenzungsregler\"\n" "P-0-4045 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: A Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1176/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.269 P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter zeigt den maximalen Strom an, den das Regelgerät im aktuellen\n" "Auslastungszustand dem Motor kurzzeitig zur Verfügung stellen kann.\n" "Es handelt sich um den Effektivwert des Gesamtstromes, d.h. drehmomentund\n" "magnetfeldbildender Anteil sind enthalten!\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Strombegrenzungsregler\"\n" "Dieser Parameter wird beim Hochschalten in den Betriebsmodus vom\n" "Antriebsregelgerät berechnet und vorbesetzt. Die dynamische Strombegrenzung\n" "reduziert diesen Wert je nach Auslastung des Verstärkers oder des\n" "Motors.\n" "Bei der Ermittlung dieses Grenzwertes gehen folgende Parameter mit ein:\n" "Id.-Nr. Name Einh.\n" "S-0-0109 Spitzenstrom Motor A eff\n" "S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker A eff\n" "P-0-4058 Verstärker-Kenndaten\n" "P-0-4004 Magnetisierungsstrom A eff\n" "Tab. 4-340: Wirksamer Spitzenstrom, Abhängigkeiten\n" "P-0-4046 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: A Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.270 P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter gibt den Wicklungswiderstand des Motors zwischen zwei\n" "Anschlussklemmen an.\n" "Beschreiben des Parameters mit dem korrekten Wert:\n" "● Bei Rexroth-Motoren mit Geberdatenspeicher:\n" "Automatisch beim Einschalten des Regelgeräts.\n" "● Bei Rexroth-Motoren ohne Geberdatenspeicher:\n" "durch Laden der Motorparameter mit der Inbetriebnahme-\n" "Software \"IndraWorks Ds/D/MLD\".\n" "● Bei anderen Motoren:\n" "manuelle Eingabe lt. Herstellerangabe.\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1177/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme\"\n" "P-0-4048 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: Ohm Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 3\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: Grp. 4\n" "MPx / PSB: min./max.: 0,000 / 2000,000 Default: 0,000\n\n" "4.18.271 P-0-4050, Antwortverzögerung RS-232/485\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er\n" "hat keine anwendungsseitige Bedeutung!\n" "P-0-4050 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 1 / 200 Default: 1\n\n" "4.18.272 P-0-4051, Positioniersatz Quittung\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Quittung des übernommenen Positioniersatzes.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4051 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.273 P-0-4052, Positioniersatz, letzter angenommener\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Letzter angenommener Positioniersatz (Retain-Datum) Bei Folgesatzketten\n" "ist dies der erste Satz mit dem die Folgesatzkette gestartet worden ist\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4052 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: RETAIN_KUNDE Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1178/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.274 P-0-4053, Positioniersatz, letzter aktiver\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Letzter angenommener Positioniersatz (Retain-Datum) Bei Folgesatzketten\n" "ist dies letzte aktive Satz in der Folgesatzkette. Bei einzelnen Sätzen sind\n" "\"P-0-4052\" und \"P-0-4053\" immer gleich\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4053 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: RETAIN_KUNDE Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.275 P-0-4056, Thermische Koeffizienten HCS04\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «-»\n" "Hardware HCS02, HCS03, HCS04, HMS\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Listenparameter enthält elektrische Kenndaten, die das Leistungsteil beschreiben.\n" "Die Kenndaten sind individuell für jedes Leistungsteil festgelegt\n" "und werden einmalig beim Fertigungsprozess eingetragen. Die\n" "Kenndaten werden über diesen Parameter angezeigt. Änderungen\n" "sind nicht möglich (schreibgeschützter Parameter).\n" "P-0-4056 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: FLOAT\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.276 P-0-4057, Positioniersatz Folge-Eingänge\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter \"P-0-4057\" ist ein Abbild der Folgesatzeingänge.\n" "Ausgelöst durch ein externes Schaltsignal ermöglicht die schaltsignalabhängige\n" "Satzweiterschaltung den Übergang auf einen Folgesatz.\n" "Als Eingang für dieses Schaltsignal stehen zwei Folgesatzeingänge zur Verfügung:\n" "P-0-4057; Bit 0 -> Folgesatznocken 1\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1179/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Der Antrieb schaltet auf den nächsten Verfahrsatz n+1 sobald der Eingang\n" "für den Folgesatznocken 1 von \"0\" auf \"1\" geht.\n" "P-0-4057; Bit 1 -> Folgesatznocken 2\n" "Der Antrieb schaltet auf den übernächsten Verfahrsatz n+2 sobald der Eingang\n" "für den Folgesatznocken 2 von \"0\" auf \"1\" geht.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4057 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.277 P-0-4058, Verstärker-Kenndaten\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV,\n" "Mi, Mn\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Damit die Ermittlung der Verstärkerauslastung möglich ist, müssen die physikalischen\n" "Eigenschaften des Verstärkers der Firmware bekannt sein.\n" "Kenndaten:\n" "● thermische Übergangswiderstände\n" "● Verstärkerdauerleistung\n" "● thermische Kapazitäten\n" "P-0-4058 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 4\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB:\n" "min./max.: -214748,3648 /\n" "214748,3647\n" "Default: ---\n\n" "4.18.278 P-0-4059, Elektrische Kenndaten Leistungsteil\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware Cs, HCQ, HCS02, HCS03, HCS04, HCT, HMD, HMS, KMV,\n" "Mi, Mn\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Listenparameter enthält elektrische Kenndaten, die das Leistungsteil beschreiben.\n" "Die Kennndaten sind individuell für jedes Leistungsteil festgelegt\n" "und werden einmalig beim Fertigungs-Prozess eingetragen. Die\n" "Kenndaten werden über diesen Parameter angezeigt. Änderungen\n" "sind nicht erforderlich und nicht erlaubt (schreibgeschützter\n" "Parameter)!\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1180/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-4059 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: LT_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.279 P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Dieser Parameter wird als Steuerwort beim Positioniersatzbetrieb verwendet\n" "und hat folgenden Aufbau:\n" "Aufbau des Parameters:\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Übernahme des in P-0-4026 ausgewählten Positioniersatzes\n" "durch eine 0 → 1 Flanke (Ist nur bei Parallelinterface\n" "und Feldbus I/O-Modus relevant!)\n" "1 0: Fahren mit der Geschwindigkeit des aktuellen Positioniersatzes\n" "1: Begrenzung der Geschwindigkeit auf \"S-0-0259 Positionier-\n" "Geschwindigkeit\" Bit 0 ist nur im Positioniersatzbetrieb\n" "relevant\n" "Tab. 4-341: P-0-4060, Positioniersatz - Steuerwort\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4060 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0x0 / 0x3 Default: 0x2\n\n" "4.18.280 P-0-4061, Positioniersatz Statuswort\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält die Statusbits welche nur für die Betriebsart Positioniersatzbetrieb\n" "gültig sind. Alle weiteren allgemeingültigen Statusbits beim Positionieren\n" "sind im Parameter \"S-0-0437, Positionier-Statuswort\" enthalten.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "Hierbei haben die Bits im \"P-0-4061\" folgende Bedeutung:\n" "Bit 4: \"Endposition erreicht\" wird gesetzt, wenn ein Positioniersatz zu Ende\n" "gefahren wurde. Bei Folgesatzketten wird das Bit gesetzt, wenn das Ende\n" "der Folgesatzkette erreicht wurde. Dazu wird auch die Meldung \"In Stillstand\"\n" "abgefragt wenn gilt:\n" "|S-0-0430 - S-0-0051/S-0-0053| < S-0-0057 (In Position)\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1181/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "UND\n" "|S-0-0040| < S-0-0124 (In Stillstand)\n" "UND\n" "Kein Folgesatz ausgewählt ist\n" "P-0-4061 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.281 P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): CL\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter wird in der Betriebsart Positioniersatzbetrieb dazu verwendet\n" "die Positionier-Verzögerungen der maximal 64 Positioniersätze einzeln und\n" "unterschiedlich zu definieren (Listenparameter mit 64 Elementen).\n" "Die in \"P-0-4063\" eingetragene Positionierverzögerung definiert in\n" "Verbindung mit dem in \"P-0-4009\" eingetragenen zugehörigen\n" "Ruckwert den Parameterinhalt von \"P-0-0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung\n" "aktuell\".\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Positioniersatzbetrieb\"\n" "P-0-4063 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_MV\n" "Einheit: S-0-0160 Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: S-0-0161 /\n" "S-0-0162\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: S-0-0160 / S-0-0160 Default: s. Text\n\n" "4.18.282 P-0-4064, Passwort-Level\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Über diesen Parameter hat der Anwender bzw. das Servicepersonal die\n" "Möglichkeit, den aktuellen Passwort-Schutz auszulesen. Alle in der Tabelle\n" "genannten Passwörter werden über \"S-0-0267, Passwort\" eingegeben.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Verwendung eines Passwortes\"\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1182/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Inhalt\n" "P-0-4064\n" "Inhalt\n" "S-0-0267\n" "Beschreibung\n" "Parameter\n" "gemäß\n" "S-0-0279\n" "Verwaltungsparameter\n" "restl. Parameter\n" "0 “007” Kein Passwort\n" "vorhanden\n" "S, L L S, L\n" "1 \" $$$\" Kundenpasswort\n" "vorhanden\n" "aber deaktiviert\n" "S, L L S, L\n" "2 \" *** \" Kundenpasswort\n" "vorhanden\n" "und aktiviert\n" "L L S, L\n" "3 \"$$$\" Steuerungspasswort\n" "eingegeben\n" "S, L L S, L\n" "S Schreibzugriff\n" "L Lesezugriff\n" "Tab. 4-342: Übersicht Passwortlevel\n" "\"Verwaltungsparameter\" sind Motorparameter (z.B. P-0-3000),\n" "Geräteparameter (z.B. P-0-1509, ...), Geberparameter (z.B.\n" "P-0-1000, ...), Fehlerspeicher (z.B. P-0-0192, ...), etc.\n" "P-0-4064 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_MV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.283 P-0-4064.0.1, Passwort Konfiguration\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3748\n" "Mit Hilfe dieses Parameters kann folgendes konfiguriert werden:\n" "● ein Firmware-Download kann nur durchgeführt werden, wenn zuvor das\n" "korrekte Kundenpasswort eingegeben wurde (Bit 0)\n" "● für den Standard-Zugang boschrexroth über FTP und Telnet muss\n" "anstatt des Standard-Kundenpassworts das \"User\"-Kundenpasswort\n" "(S-0-0267) eingegeben werden (Bit 1)\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Verwendung eines Passwortes\"\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1183/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Bezeichnung/Funktion\n" "0 Aktivierung Firmware-Download-Sperre\n" "0: Firmware-Download unabhängig vom Passwort-Level möglich (default)\n" "1: Firmware-Download bei gesperrtem Gerät nicht zulässig; ein Firmware-\n" "Tausch kann nur durchgeführt werden, wenn zuvor das korrekte Kundenpasswort\n" "eingegeben wurde\n" "1 \"User\"-Kundenpasswort für FTP und Telnet\n" "0: Standard-Kundenpasswort boschrexroth für FTP und Telnet aktiv (default)\n" "1: \"User\"-Kundenpasswort (S-0-0267) als Passwort für FTP und Telnet aktiv;\n" "für den Standard-Zugang boschrexroth wird das über S-0-0267 vergebene\n" "Kundenpasswort akzeptiert, sofern eines gesetzt wurde. Ist kein\n" "Kundenpasswort gesetzt, bleibt das Standard-Passwort wirksam.\n" "P-0-4064.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0\n\n" "4.18.284 P-0-4064.0.2, Passwort Token\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3749\n" "Nur zur internen Verwendung.\n" "P-0-4064.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.18.285 P-0-4065, Aktiver nicht flüchtiger Speicher\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "In diesem Parameter wird der aktive Speicher angezeigt.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Laden, Speichern und Sichern von Parametern\"\n" "P-0-4065 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: ON_BOARD_SP Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1184/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n\n" "4.18.286 P-0-4066, Identifikationsdaten Speicherkarte (CID)\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «-» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «-» «-» «-» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Beinhaltet der Parameter Identifikationsdaten (CID), so ist die Speicherkarte\n" "erfolgreich initialisiert worden.\n" "Eine nicht vorhandene CID (Parameterinhalt 0xFF) bedeutet, dass entweder\n" "keine Speicherkarte im Slot steckt oder die Initialisierung nicht erfolgreich\n" "durchgeführt werden konnte.\n" "Kann nicht auf das Dateisystem der Speicherkarte zugegriffen werden, wird\n" "das erste Element der CID auf 0x0000 gesetzt.\n" "Dieser Parameter dient nur für Servicezwecke und hat keine anwendungsseitige\n" "Bedeutung.\n" "P-0-4066 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "4.19 P-0-4068 - P-0-4095 Feldbus und serielle Kommunikation\n\n" "4.19.1 P-0-4068, Feldbus: Steuerwort IO\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware Rexroth-Profil\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter \"P-0-4068\" wird im IO-Modus als Feldbussteuerwort (16 Bit)\n" "verwendet. Man unterscheidet hierbei folgende Profiltypen mit jeweils frei erweiterbaren\n" "Echtzeitdaten und konfigurierbarem Feldbusstatuswort:\n" "● \"I/O Modus - Positionieren (P-0-4084, Feldbus: Profiltyp = 0xFF82).\n" "● \"I/O Modus - Geschwindigkeitsvorgabe” (P-0-4084, Feldbus: Profiltyp =\n" "0xFF92).\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Unterstützte Profiltypen\"\n" "Der Parameter \"P-0-4068\" ist als Bitleiste profiltypabhängig aufgebaut:\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1185/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Funktion beim I/O Modus\n" "Positionieren\n" "Funktion beim I/O Modus Kommentar\n" "0 Reglerfreigabe (P-0-0116, Bit 15)\n" "0 -> 1: Regler-Freigabe\n" "1 -> 0: bestmögliche Stillsetzung gemäß\n" "\"P-0-0119\"\n" "(Anmerkung: Bit 14 von \"P-0-0116\" wird\n" "automatisch gesetzt sobald der Feldbus\n" "aktiv ist!)\n" "1 Antrieb-Halt (P-0-0116, Bit13)\n" "0 -> 1: Antrieb Start\n" "1 -> 0: Antrieb Halt, d.h. der Antrieb wird\n" "sofort stillgesetzt (Drehzahlsollwertnullschaltung)\n" "2 Nullfahren (S-0-0148)\n" "0 -> 1: Referenzierkommando \"C6\" starten\n" "1 -> 0: Referenzierkommando \"C6\" beenden\n" "Bit 4... 2: Hochfahrstop (P-0-1200)\n" "3 Strobe (P-0-4060, Bit 0)\n" "0->1: Verfahrsatz übernehmen\n" "000: deaktiviert\n" "xx1: immer (bedingungslos) aktiv\n" "x10: nur wenn Sollwertbegrenzung aktiv\n" "1x0: nur wenn Momentbegrenzung aktiv\n" "4 Positionieren mit begrenzter Geschwindigkeit\n" "(P-0-4060, Bit 1)\n" "1: begrenzte Geschwindigkeit mit \"Positionier-\n" "Geschwindigkeit\" (S-0-0259) als\n" "Begrenzung\n" "5 Fehler Löschen (S-0-0099)\n" "0->1: Fehlerlösch-Kommando \"C5\" starten\n" "1->0: Kommando \"C5\" beenden\n" "13-6 Bit 7,6: Positionierung/Tippen (S-0-0346\n" "Bit 2...1):\n" "00: Positionierung aktiv, Start bei Wechsel\n" "von Bit 0 Abbruch der Positionierung\n" "durch:\n" "01: Endlosfahren in positiver Richtung\n" "(Tippen+)\n" "10: Endlosfahren in negativer Richtung\n" "(Tippen-)\n" "11: Anhalten der Achse (Positionierhalt)\n" "Bit 10... 6: Aktivierung eines Festsollwertes\n" "(P-0-1200)\n" "00000: Sollwert S-0-0036 aktiv\n" "xxxx1: Sollwert P-0-1206 Element 1 aktiv\n" "xxx10: Sollwert P-0-1206 Element 2 aktiv\n" "xx100: Sollwert P-0-1206 Element 3 aktiv\n" "x1000: Sollwert P-0-1206 Element 4 aktiv\n" "10000: Sollwert P-0-1206 Element 5 aktiv\n" "1186/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bit Funktion beim I/O Modus\n" "Positionieren\n" "Funktion beim I/O Modus Kommentar\n" "Bit 13... 8: Verfahrsatz Auswahl\n" "\"Positioniersatz Auswahl\" (P-0-4026, Bit\n" "0... 5)\n" "Bit 12... 11: Rampeneingänge für Motorpotentiometer\n" "(P-0-1200)\n" "00: Sollwert bleibt erhalten\n" "01: Sollwert wird erhöht\n" "10: Sollwert wird erniedrigt\n" "11: Sollwert bleibt erhalten\n" "Bit 13: Invertierung Geschwindigkeitssollwert\n" "(P-0-1200)\n" "14 -- Freigabe Motorpotentiometer (P-0-1214)\n" "0: gesperrt (S-0-0036 bzw. Festsollwert\n" "aktiv)\n" "1: Motorpotentiometer ist aktiv\n" "Tab. 4-343: Aufbau von P‑0‑4068\n" "Bei der Verwendung des Parameters ist folgendes zu beachten:\n" "● Das Feldbussteuerwort \"P-0-4068\" ist nicht konfigurierbar und mit den\n" "erforderlichen Steuerbits für den IO-Modus vorkonfiguriert.\n" "● Der \"P-0-4068\" ermöglicht keine Phasenumschaltung über ein Bit, daher\n" "ist im IO-Modus die Phasenumschaltung über das starten der Umschaltkommandos\n" "(C0200, C0400) über den Parameterkanal vorzunehmen.\n" "● Beim Wechsel vom Parametriermodus in den Betriebsmodus wird überprüft,\n" "dass das Steuerwort immer in \"P-0-4081, Feldbus: Konfig.-Liste\n" "zyklischer Sollwert-Datenkanal\" einmal aufgeführt ist.\n" "Der Inhalt dieses Parameters ist nur bei Profiltyp \"I/O-Modus\"\n" "(P-0-4084 = 0xFF82 und 0xFF92) relevant.\n" "P-0-4068 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.2 P-0-4069, Feldbus: Modul-Diagnose\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK,\n" "PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Parameter zum Auslesen von Führungskommunikations-Einstellungen und -\n" "Zustände (bei Feldbussen).\n" "Dieser Parameter ist nur für Entwicklungspersonal relevant! Er\n" "hat keine anwendungsseitige Bedeutung!\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"PROFIBUS-DP\"\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1187/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-4069 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.3 P-0-4071, Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK,\n" "PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter gibt die Anzahl der Bytes des in \"P-0-4081, Feldbus: Konfig.-\n" "Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal\" parametrierten Prozessdatenkanals\n" "wieder.\n" "Diese Länge beinhaltet nicht die in \"P-0-4083, Feldbus: Länge des Parameterkanals\"\n" "parametrierte Länge eines eventuell vorhandenen Parameterkanals.\n" "Die Stufung erfolgt in Wortgrenzen, d.h. mögliche Werte sind 2, 4, 6,...\n" "32.\n" "P-0-4071 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: Byte Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.4 P-0-4073, Feldbus: Diagnose\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK,\n" "PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "In diesem Parameter wird der Zustand der Feldbus-Statusmaschine im Klartext\n" "hinterlegt. Die Diagnose ist abhängig vom verwendeten Feldbus und\n" "lehnt sich an die in der Norm verwendeten Bezeichnungen an.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"PROFIBUS\"\n" "Bedeutung der Diagnosetexte bei PROFIBUS DP\n" "Anzeigetexte bei PROFIBUS-Führungskommunikation:\n" "Text Bedeutung\n" "\"OFFLINE\": Initialisierungswert der Diagnose.\n" "\"Power-On\": Eine PROFIBUS-Karte wurde als Führungskommunikation erkannt\n" "und die Hardware wird geprüft.\n" "\"Baud-Search\": Die Hardware ist in Ordnung, der PROFIBUS wird überwacht um\n" "die verwendete Baudrate zu erkennen.\n" "\"Wait-Prm\": Die Baudrate wurde gefunden, der Antrieb wartet auf ein Parametriertelegramm\n" "des Masters, welches seine Identnummer (ist der\n" "GSD hinterlegt) enthält.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1188/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Text Bedeutung\n" "\"Wait-Cfg\": Der Indradrive hat ein gültiges Parametriertelegramm erhalten und\n" "erwartet nun das Konfigurationstelegramm, in welchem der Master\n" "dem Antrieb mitteilt, welche Module er für die Ein-/Ausgangskonfiguration\n" "erwartet.\n" "\"Data-Exch WD\n" "+\":\n" "Der Antrieb hat eine gültige Konfiguration erhalten, er tauscht Echtzeitdaten\n" "mit dem Master aus und die Kommunikation wird von einem\n" "Watchdog überwacht.\n" "\"Data-Exch\n" "WD-\":\n" "Der Antrieb hat eine gültige Konfiguration erhalten, er tauscht Echtzeitdaten\n" "mit dem Master aus, ohne dass die Kommunikation von\n" "einem Watchdog überwacht wird.\n" "Tab. 4-344: Klartext und Bedeutung der Einträge im Parameter P-0-4073\n" "Die Zustände \"Data-Exch WD+\" und \"Data-Exch WD-\" werden\n" "zusätzlich durch das Leuchten der H30 angezeigt!\n" "Bedeutung der Diagnosetexte bei PROFINET/EtherNet/IP (MultiEthernet-\n" "Interface)\n" "Anzeigetexte bei PROFINET/EtherNet/IP-Führungskommunikation:\n" "Text Bedeutung\n" "INIT:\n" "Initialize after BootUp\n" "MultiEthernet-Interface befindet sich im Hochlauf.\n" "NO IP:\n" "P-Adress not configured\n" "Die IP-Addresseinstellungen sind nicht gültig\n" "DUP IP:\n" "IP-Adress conflicted\n" "Beim Duplicate-IP-Address-Check wurde festgestellt, dass\n" "die eingestellte IP-Adresse im Netzwerk schon vorhanden\n" "ist\n" "ERROR:\n" "error while startup\n" "MultiEthernet-Interface hat einen schwerwiegenden Fehler\n" "festgestellt.\n" "NO IO:\n" "no IO communication\n" "after Bootup\n" "Der Master/Controller hat noch keine I/O-Verbindung aufgebaut.\n" "CONF DIFF:\n" "configuration different\n" "Die Konfiguration des zyklischen Telegramms unterscheidet\n" "sich zwischen dem Antrieb und dem Master/Controller.\n" "RUN:\n" "Data Exchange activ\n" "Die I/O-Verbindung läuft fehlerfrei\n" "IDLE:\n" "Master in Stop-Mode\n" "Eine zyklische Verbindung hat bereits bestanden und wurde\n" "durch den Master/Controller in den Idle-Zustand versetzt.\n" "CLOSED:\n" "closed from Master\n" "Eine zyklische Verbindung hat bestanden und wurde\n" "durch den Master/Controller beendet.\n" "TIMEOUT:\n" "Master-Slave timed out\n" "Eine zyklische Verbindung hat bereits bestanden, jedoch\n" "erfolgte kein Datenaustausch innerhalb der Ansprechüberwachung.\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1189/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Watchdog:\n" "FKM Option\n" "Das MultiEthernet-Interface ist überlastet und kann die\n" "I/O-Daten nicht an den Antrieb weiterleiten.\n" "Watchdog:\n" "IndraDrive\n" "Das IndraDrive ist überlastet und kann die I/O-Daten nicht\n" "an das MultiEthernet-Interface weiterleiten.\n" "Tab. 4-345: Klartext und Bedeutung der Einträge im Parameter P-0-4073 bei\n" "PROFINET und EtherNet/IP\n" "Bedeutung der Diagnosetexte bei CANopen\n" "Anzeigetexte bei CANopen-Führungskommunikation (ab Firmware-Version\n" "17V06)\n" "Diagnosemeldung Bedeutung\n" "CANopen: Offline Die CANopen-Task wird initialisiert.\n" "CANopen: Auto Baudrate\n" "Detection\n" "Der Antrieb sucht die Baudrate\n" "CANopen: Initialised Die Initialisierung wurde nach dem Einschalten oder nach\n" "einem Reset durchlaufen.\n" "CANopen: Initialised\n" "CAN-Warning\n" "Im Zustand \"Initialised\" wurden auf dem CAN-Bus zu viele\n" "Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich im Zustand\n" "\"Warning\". Meist bedeutet dieser Zustand, dass das\n" "Boot-Up-Telegramm nicht gesendet werden konnte. Mögliche\n" "Ursachen: Der Antrieb ist der (zur Zeit) einzige Teilnehmer\n" "am Bus oder es gibt einen Teilnehmer mit einer\n" "anderen Baudrate am Bus.\n" "CANopen: Pre-Operational\n" "Das Gerät wechselt automatisch vom Zustand Initialised in\n" "Pre-Operational. Das Bootup-Telegramm wird hier gesendet,\n" "sobald die Baudrate erkannt wurde (bzw. eine feste\n" "Baudrate eingetragen wurde). SDO Kommunikation ist ab\n" "diesem Zustand möglich.\n" "CANopen: Pre-Operational\n" "CAN-Warning\n" "Im Zustand \"Pre-Operational\" wurden auf dem CAN-Bus\n" "zu viele Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich\n" "im Zustand \"Warning\".\n" "CANopen: Operational Der Antrieb tauscht zyklische Daten aus (siehe \"Liste der\n" "Übertragungsarten\").\n" "CANopen: Operational\n" "(only producer)\n" "Durch das empfangene Heartbeat-Telegramm wurde erkannt,\n" "dass vom Heartbeat-Sender aufgrund des Netzwerkzustandes\n" "keine PDOs gesendet werden.\n" "CANopen: Operational\n" "CAN-Warning\n" "Im Zustand \"Operational\" wurden auf dem CAN-Bus zu\n" "viele Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich im\n" "Zustand \"Warning\".\n" "CANopen: Stopped Der Antrieb befindet sich im Zustand \"Stopped\". In diesem\n" "Zustand nimmt der Antrieb nur noch NMT-Befehle entgegen.\n" "Jetzt können elementare Kommunikationsparameter\n" "wie Baudrate oder Adresse geändert werden.\n" "CANopen: Stopped\n" "CAN-Warning\n" "Im Zustand \"Stopped\" wurden auf dem CAN-Bus zu viele\n" "Fehler erkannt, die CAN-Schnittstelle befindet sich im Zustand\n" "\"Warning\".\n" "1190/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "CANopen: BUS-OFF Die CAN-Schnittstelle hat zu viele Sendefehler erkannt\n" "und dabei auch fehlerhafte Telegramme empfangen. Mögliche\n" "Ursachen dafür sind unter anderem Störungen auf\n" "der Busleitung, Kurzschlüsse, Unterbrechungen des Buskabels\n" "oder Teilnehmer mit einer anderen Baudrate befinden\n" "sich am Bus.\n" "CANopen: BUS-OFF\n" "(RxCounter = 0)\n" "Die CAN-Schnittstelle hat zu viele Sendefehler erkannt.\n" "Höchstwahrscheinlich wurden keine Telegramme empfangen\n" "oder empfangene Telegramme waren nicht fehlerfrei.\n" "Tab. 4-346: Übersicht der Diagnosemeldungen bei CANopen-Kommunikation\n" "P-0-4073 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.5 P-0-4074, Feldbus: Datenformat\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK,\n" "PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Mit Hilfe des Parameters \"P-0-4074, Feldbus: Datenformat\" wird bei 32-Bit-\n" "Werten im Prozessdatenkanal der Dateninhalt wortweise vertauscht.\n" "Der Defaultwert des Parameters ist Null und sollte nur in Sonderfälle modifiziert\n" "werden.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"PROFIBUS-DP\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"PROFINET\"\n" "P-0-4074 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0x0 / 0x1 Default: 0x0\n\n" "4.19.6 P-0-4075, Feldbus: Watchdog\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK,\n" "PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "In diesem Parameter wird die vom Master im Parametriertelegramm übergebene\n" "Watchdogzeit in ms hinterlegt. Wird die Führungskommunikation für\n" "mehr als diese Zeit unterbrochen, wird ein Kommunikationsfehler generiert.\n" "P-0-4075 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: ms Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1191/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.19.7 P-0-4076, Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK,\n" "PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Bis Firmware-Version 16: Feldbus: Zykluszeit (Tcyc)\n" "Der Inhalt von \"P-0-4076\" legt fest in welchen Zeitabständen die zyklischen\n" "Echtzeitdaten (Soll- und Istwerte) im Feldbusantrieb verarbeitet und aktualisiert\n" "werden.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"PROFIBUS-DP\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"ProfiNet\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"CANopen-Interface\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Ethernet/IP-Interface\"\n" "Zulässige Eingabewerte in \"P-0-4076\":\n" "● minimaler \"Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt (Tcyc)\": 2 ms\n" "● minimaler \"Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt (Tcyc)\" bei\n" "MPC: 0,5 ms\n" "● Schrittweite der zulässigen Eingaben: 1 ms\n" "● maximaler \"Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt (Tcyc)\": 65 ms\n" "P-0-4076 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: us Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: s. Text / s. Text Default: s. Text\n\n" "4.19.8 P-0-4077, Feldbus: Steuerwort\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware Rexroth-Profil\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter \"P-0-4077\" wird bei den Rexroth-Profilen, \"Frei konfigurierbarer\n" "Betrieb\" (0xFFFE) und \"Frei konfigurierbarer Modus \"Betriebsarten neutral\"\n" "(0xFFFD) als Feldbussteuerwort verwendet.\n" "Die Bedeutung und Funktion der Steuerbits ist nicht konfigurierbar\n" "und durch die Profilauswahl definiert bzw. festgelegt!\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Unterstützte Profiltypen\"\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "1192/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Sollwertübernahme\n" "bei einem Wechsel wird (S-0-0346; Bit 0)\n" "- ein Positioniersatz aktiviert\n" "- bzw. die Positionsvorgabe übernommen\n" "Wird nicht im Profil\n" "0xFFFD unterstützt\n" "(siehe P-0-4084)\n" "1 Betriebsmodus-Vorgabe\n" "0->1: Wechsel in den Betriebsmodus\n" "1->0: Wechsel in den Parametriermodus\n" "2 Nullfahren (S-0-0148)\n" "0->1: Referenzierkommando \"C6\" starten\n" "1->0: Referenzierkommando \"C6\" beenden\n" "Wird nicht im Profil\n" "0xFFFD\n" "(siehe P-0-4084 unterstützt\n" "3 Absolut / Relativ (S-0-0346; Bit 3) (nur bei Verwendung\n" "von \"Positionier-Sollwert\" (S-0-0282) wirksam)\n" "0: \"S-0-0282, Positionier-Sollwert\" wird als absolute\n" "Zielposition im Antrieb verarbeitet\n" "1: \"S-0-0282, Positionier-Sollwert\" wird als relativer Verfahrweg\n" "im Antrieb verarbeitet\n" "Wird nicht im Profil\n" "0xFFFD\n" "(siehe P-0-4084 unterstützt\n" "4 Satzsofortwechsel (S-0-0346; Bit 5)(nur bei Verwendung\n" "von \"S-0-0282, Positionier-Sollwert\" wirksam)\n" "0: \"S-0-0282, Positionier-Sollwert\" wird erst nach dem\n" "Erreichen der zuletzt aktiven Zielposition übernommen\n" "1: \"S-0-0282, Positionier-Sollwert\" wird sofort mit dem\n" "Toggeln der Sollwertübernahme übernommen\n" "Wird nicht im Profil\n" "0xFFFD\n" "(siehe P-0-4084 unterstützt\n" "5 Fehler Löschen (S-0-0099)\n" "0->1: Fehlerlösch-Kommando \"C5\" starten\n" "1->0: Kommando \"C5\" beenden\n" "7/6 Positionierung/Tippen (S-0-0346; Bit 2 + S-0-0346\n" "Bit 1)\n" "Aktivierung der Positionierung durch:\n" "00: Positionierung aktiv, Start bei Wechsel von Bit 0\n" "Abbruch der Positionierung durch:\n" "01: Endlosfahren in positiver Richtung (Tippen+)\n" "10: Endlosfahren in negativer Richtung (Tippen-)\n" "11: Anhalten der Achse (Positionierhalt)\n" "Wird nicht im Profil\n" "0xFFFD\n" "(siehe P-0-4084 unterstützt\n" "9/8 Soll-Betriebsart (bei SERCOS: S-0-0134; Bit 8… 9)\n" "00: Hauptbetriebsart\n" "01: 1. Nebenbetriebsart (z.B. Tippen)\n" "10: 2. Nebenbetriebsart\n" "11: 3. Nebenbetriebsart\n" "12 IPOSYNC\n" "Interpolator-Takt: (nur bei zykl. Lageregelung) toggelt\n" "wenn neue Sollwerte übertragen werden.\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1193/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "13 Antrieb-Halt (P-0-0116; Bit 13)\n" "0->1: Antrieb Start\n" "1->0: Antrieb Halt, d.h. der Antrieb wird unverzüglich\n" "stillgesetzt (Drehzahlsollwertnullschaltung!)\n" "14 Antrieb-Freigabe (P-0-0116; Bit 14)\n" "Bit 14 von \"P-0-0116\" wird unabhängig von \"P-0-4077\",\n" "intern automatisch gesetzt sobald die Feldbuskommunikation\n" "aktiv ist.\n" "15 Antrieb-EIN (P-0-0116; Bit 15)\n" "0->1: Regler-Freigabe\n" "1->0: bestmögliche Stillsetzung gemäß \"P-0-0119\"\n" "Tab. 4-347: P-0-4077: Feldbus: Steuerwort\n" "Der Parameter darf nicht gleichzeitig mit \"P-0-4068, Feldbus:\n" "Steuerwort IO\" in \"P-0-4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer\n" "Sollwert-Datenkanal\" parametriert werden. Zusätzlich muss im\n" "\"P-0-4081\" der Parameter \"P-0-4077\" (bei Verwendung) immer\n" "an erster Stelle stehen.\n" "P-0-4077 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT + MDT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.9 P-0-4078, Feldbus: Statuswort\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware Rexroth-Profil\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der \"P-0-4078\" wird bei Feldbusantrieben, welche im frei konfigurierbaren\n" "Profiltyp (P-0-4084 = 0xFFFE) betrieben werden, als Statuswort zur Rückmeldung\n" "des Antriebszustandes an den Feldbusmaster verwendet.\n" "Die Konfiguration des \"P-0-4078\" ist nicht veränderbar, d.h. die\n" "Bit-Zuordnung ist nicht parametrierbar.\n" "Im \"P-0-4080\" muss der Parameter \"P-0-4078\" (bei Verwendung)\n" "immer an erster Stelle stehen.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Unterstützte Profiltypen\"\n" "Die einzelnen Bits des Parameters haben folgende Bedeutung:\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1194/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "1/0 Betriebsmodus-Quittung\n" "10: Betriebsmodus\n" "01: nicht relevant\n" "00: Parametriermodus\n" "2 In-Referenz (Status des Referenzgebers)\n" "(S-0-0403, Bit 0) Lage-Istwert (Geber 1 bzw. 2) ist\n" "0: relativ\n" "1: referenziert\n" "3 In-Stillstand (S-0-0331, Bit 0)\n" "1: Istgeschwindigkeit | < Stillstandsfenster |S-0-0040| <\n" "S-0-0124\n" "4 Sollwert erreicht bei …\n" "… Geschwindigkeitsregelung\n" "1: Solldrehzahl erreicht (S-0-0330, Bit 0)\n" "… zyklischer Lageregelung:\n" "1: In-Position (S-0-0336, Bit 0)\n" "... Antriebsinterner Interpolation:\n" "1. |(S-0-0258) - (S-0-0051/53)| S-0-0057 (S-0-0437,\n" "Bit 1)\n" "… Antriebsgeführtem Positionieren:\n" "1: |(S-0-0430) - (S-0-0051/53)| S-0-0057 und In \"Position\"\n" "(S-0-0336, Bit 0) und \"Nist = 0\" (S-0-0331, Bit 0);\n" "(S-0-0437, Bit 2)\n" "… Positioniersatzbetrieb:\n" "1: \"Endposition erreicht\" (P-0-4061, Bit 4)\n" "weiteren Betriebsarten: 1. Zielposition erreicht\"\n" "(S-0-0342, Bit 0)\n" "5 Kommando-Änderungsbit\n" "1: wenn sich Kommandostatus geändert hat\n" "0: wenn sich Kommandostatus nicht geändert hat\n" "6 Betriebsmodus-Fehler\n" "1: Fehler im Umschaltkommando\n" "0: kein Fehler im Umschaltkommando\n" "7 Status Sollwertverarbeitung\n" "1: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe nicht (z.B.: wenn\n" "Antrieb Halt aktiv ist)\n" "0: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe (z.B. AF aktiv)\n" "9/8 Ist-Betriebsart (P-0-0116 Bit 8…9)\n" "00: Hauptbetriebsart\n" "01: 1. Nebenbetriebsart\n" "10: 2. Nebenbetriebsart\n" "11: 3. Nebenbetriebsart\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1195/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "10 Sollwertquittung\n" "Der Antrieb bestätigt durch das Toggeln des Bits\n" "(S-0-0419, Bit 0) die Übernahme des \"Positionier-\n" "Sollwert\" (S-0-0282).\n" "11 Meldung ZKL 3 (vgl. S-0-0013)\n" "Das Bit wird gesetzt, wenn eine Meldung der Zustandsklasse\n" "3 vorliegt.\n" "12 Warnung ZKL 2 (vgl. S-0-0012)\n" "Das Bit wird gesetzt, wenn eine Warnung der Zustandsklasse\n" "2 vorliegt.\n" "13 Antriebsfehler ZKL 1 (vgl. S-0-0011)\n" "Das Bit wird gesetzt, wenn ein Fehler der Zustandsklasse\n" "1 ansteht (Antriebsverriegelung)\n" "15/14 Betriebsbereit (P-0-0116, Bit 14/15)\n" "00: nicht bereit zur Leistungszuschaltung (z.B. \"P2\")\n" "01: bereit zur Leistungszuschaltung (\"bb\")\n" "10: Steuer u. Leistungsteil betriebsbereit (\"Ab\")\n" "11: In Betrieb, momentenbehaftet (z.B. \"AF\")\n" "Tab. 4-348: P‑0‑4078, Feldbus: Statuswort\n" "P-0-4078 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.10 P-0-4079, Feldbus: Baudrate\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter enthält die aktive Baudrate der Feldbusschnittstelle. Es werden\n" "folgende Fälle unterschieden:\n" "● PROFIBUS-DP: Die vom Feldbus verwendete Baudrate wird automatisch\n" "ermittelt und in diesen Parameter angezeigt.\n" "● DeviceNet und CANopen: Die vom Feldbus verwendete Baudrate wird\n" "in den Parameter \"P-0-4079\" eingestellt.\n" "Durch Eingabe \"0\" als Baudrate kann eine automatische Baudratenerkennung\n" "aktiviert werden. Dies kann jedoch in Einzelfällen\n" "nicht sicher funktionieren, so dass die manuelle Eingabe empfohlen\n" "wird.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"PROFIBUS-DP\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"CANopen-Interface\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"DeviceNet-Interface\"\n" "Funktion\n" "1196/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-4079 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: kBaud Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 2\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0,00\n\n" "4.19.11 P-0-4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK,\n" "PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Mit diesem Parameter wird die Konfiguration des Prozesseingangsdatenkanals\n" "(Slave-Master, d.h. \"AT\") unabhängig vom verwendeten Feldbus vorgenommen.\n" "In den Parameter \"P-0-4080\" können nur solche Betriebsdaten eingetragen\n" "werden, welche auch im Parameter \"S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten\n" "im zykl. Istwert-Datenkanal\" aufgeführt sind. Andernfalls wird der Umschaltkommandofehler\n" "\"C0231 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht konfigurierbar\"\n" "generiert. Aus dem Parameter \"P-0-4080\" wird die feldbusspezifische\n" "Konfiguration des Echtzeitdatenkanals für die Richtung Slave-Master gebildet.\n" "Der Master kann durch Auslesen des feldbusspezifischen Objekts oder\n" "durch Lesen von \"P-0-4080\" Kenntnis über die Lage der einzelnen Echtzeitdaten\n" "(Parameter bzw. Objekte) am Feldbus erhalten. Veränderungen im Parameter\n" "\"P-0-4080\" werden erst nach dem Hochschalten des Antriebes in\n" "den Betriebsmodus wirksam.\n" "P-0-4080 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.19.12 P-0-4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK,\n" "PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Mit diesem Parameter wird die Konfiguration des Prozessausgangsdatenkanals\n" "(Master-Slave, d.h. \"MDT\") unabhängig vom verwendeten Feldbus vorgenommen.\n" "In den Parameter \"P-0-4081\" können nur solche Betriebsdaten eingetragen\n" "werden, welche auch im Parameter \"S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten\n" "im zykl. Sollwert-Datenkanal\" aufgeführt sind. Andernfalls wird der Umschaltkommandofehler\n" "\"C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar\"\n" "generiert. Aus dem Parameter \"P-0-4081\" wird die feldbusspezifische\n" "Konfiguration des Echtzeitdatenkanals für die Richtung Master-Slave gebildet.\n" "Der Master kann durch Auslesen des feldbusspezifischen Objekts oder\n" "durch Lesen von \"P-0-4081\" Kenntnis über die Lage der einzelnen Echtzeitdaten\n" "(Parameter bzw. Objekte) am Feldbus erhalten. Veränderungen im Pa‐\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1197/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "rameter \"P-0-4081\" werden erst nach dem Hochschalten des Antriebs in den\n" "Betriebsmodus wirksam.\n" "P-0-4081 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: IDN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.19.13 P-0-4082, Feldbus: Länge zyklischer Istwert-Datenkanal\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC, CoE, CoV, EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK,\n" "PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter gibt die Anzahl der Bytes des in \"P-0-4080 , Feldbus: Konfig.-\n" "Liste zyklischer Istwert-Datenkanal\" parametrierten Prozessdatenkanals wieder.\n" "Diese Länge beinhaltet nicht die in \"P-0-4083, Feldbus: Länge des Parameterkanals\"\n" "parametrierte Länge eines eventuell vorhandenen Parameterkanals.\n" "Die Stufung erfolgt in Wortgrenzen, d.h. mögliche Werte sind 2, 4, 6, …\n" "32.\n" "P-0-4082 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: Byte Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.14 P-0-4083, Parameterkanal: Länge\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter zeigt die Länge des Parameterkanals an. Die Kommunikation\n" "über einen Feldbus erfordert neben der Übertragung von Echtzeitdaten (auch\n" "Prozessdaten genannt) auch die Übertragung von Parametern, die nicht an\n" "einen Echtzeitzyklus gebunden sind. Bei Profibus und PROFINET können\n" "diese Daten über einen Parameterkanal ausgetauscht werden.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"PROFINET\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"PROFIBUS-DP\"\n" "Der Parameterkanal wird durch die entsprechende Auswahl der E/A-Module\n" "in der Konfigurationssoftware des Profibusses eingestellt. Folgende Parameterkanal-\n" "Module können ausgewählt werden:\n" "ParamCh EIDN: Wird verwendet für den Zugriff auf EIDN Parameter (Länge\n" "6 Worte).\n" "ParamCh IDN: Wird verwendet für den Zugriff auf IDN Parameter/EIDN Ersatzparameter\n" "(Länge 5 Worte).\n" "ParamCh not used: Kein Parameterkanal ausgewählt (Länge 0 Worte).\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1198/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Die eingestellte Länge wird bei PROFIBUS, nachdem der Antrieb den Zustand\n" "\"Data-Exch\" erreicht hat, im Parameter \"P-0-4083\" in Bytes angezeigt.\n" "In der Firmware-Version 16VRS legt bei PROFINET der Anwender mit diesem\n" "Parameter die Länge des Parameterkanals fest. Ab der Firmware-Version\n" "17VRS wird bei PROFINET die Länge über die Konfiguration des Parameters\n" "\"P-0-4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration\" festgelegt.\n" "Das Parameterkanalmodul muss immer auf den ersten Steckplatz\n" "gesteckt sein.\n" "P-0-4083 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: Byte Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 16 Default: ---\n\n" "4.19.15 P-0-4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2339\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2339\" zu verwenden.\n" "Über diesen Parameter kann der Parameterkanal konfiguriert werden.\n" "Inhalt\n" "P-0-4083.0.1\n" "Bezeichnung/\n" "Funktion\n" "Kommentar\n" "0 deaktiviert Der Parameterkanal ist deaktiviert.\n" "1 IDN Zugriff Über den Parameterkanal wird auf IDN Parameter\n" "des Antriebs zugegriffen.\n" "2 EIDN Zugriff Über den \"EIDN Parameterkanal Zugriff\" kann auf\n" "IDN und EIDN Paramter des Antriebs zugegriffen\n" "werden.\n" "Tab. 4-349: Optionen von P-0-4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration\n" "P-0-4083.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 2 Default: 0\n\n" "4.19.16 P-0-4083.0.2, Applikation: Zuordnung Objekt-ID zu Sercos-EIDN\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Die CANopen Applikationsobjekte im Bereich von 6000h bis 6FFFh (Spezifikation\n" "CiA402) werden intern auf eine sercos EIDN abgebildet. Der Parameter\n" "stellt eine Mappingliste dar.\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1199/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "P-0-4083.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.17 P-0-4083.0.3, FKM: Zuordnung Objekt-ID zu Sercos-EIDN\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Die CANopen Kommunikationsobjekte im Bereich von 1000h bis 1FFFh (Spezifikation\n" "CiA301) werden intern auf eine sercos EIDN abgebildet. Der Parameter\n" "stellt eine Mappingliste dar, welche beim Booten je nach verwendeter\n" "Führungskommunikation initialisiert wird.\n" "Die Führungskommunikation wird im Parameter \"P-0-4089.0.1\" festgelegt.\n" "P-0-4083.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.18 P-0-4084, Applikation: Profiltyp\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Mit der Einstellung in \"P-0-4084\" wird das im Antrieb aktive Applikations-Profil\n" "ausgewählt.\n" "Über das aktive Profil werden verschiedene profilspezifische Funktionen im\n" "Antrieb aktiviert und die zugehörigen Parameter aufgedeckt. Eine Änderung\n" "des aktiven Applikations-Profils nach dem Einschalten kann einen Neustart\n" "des Antriebs notwendig machen. Dies wird spätestens beim Umschalten in\n" "den Betriebsmodus \"OM\" durch den Kommandofehler C0299 angezeigt.\n" "Das ausgewählte Applikations-Profil bestimmt das aktive Steuer- und Statuswort\n" "des Antriebs. Außerdem können weitere Funktionalitäten hinzukommen\n" "(Profil CiA402) oder es kann sich das Verhalten von Funktionen ändern.\n" "Durch das ausgewählte Profil können Vorbelegungen für verschiedene Parameter\n" "getroffen werden:\n" "● Vorwahl der im Antrieb eingestellten Betriebsarten oder Defaultwerte\n" "● Vorbelegung des Prozessdaten-Kanals oder der Defaultwerte\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Profiltypen\"\n" "Folgende Einstellungen sind möglich:\n" "0x0000: Es ist kein Profil angewählt (ab FW 17VRS)\n" "0x0002: ServoDrive Profil (ab FW 20VRS)\n" "0x0102: FSP-Drive Profil (ab FW 20VRS)\n" "0x0402: CiA402 Drive Profil (ab FW 20VRS)\n" "0xF002: ServoDrive Profil ohne Auswertung S-0-0134; Bit 14 \"Antrieb Freigabe\"\n" "(ab FW 20VRS)\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Verwendung\n" "1200/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "0xF102: FSP-Drive Profil ohne Auswertung S-0-0134; Bit 14 \"Antrieb Freigabe\"\n" "(ab FW 20VRS)\n" "0xFF00: Analog Profil (ab FW 20VRS)\n" "0xFF82: I/O-Mode Positionieren (mit konfigurierbaren Echtzeitdaten)\n" "0xFF92: I/O-Modus Geschwindigkeitsvorgabe (mit konfig. Echtzeitdaten)\n" "0xFFFD: Frei konfigurierbarer Modus \"Betriebsarten neutral\"\n" "0xFFFE: Frei konfigurierbarer Modus\n" "Erfolgt ein Wechsel zwischen Profilen, der ein Aufdecken von\n" "neuen Parametern und ein Verdecken von aktuellen Parametern\n" "erzwingt, ist ein Neustart des Antriebs notwendig. Ein Umschaltversuch\n" "nach \"OM\" ohne Neustart hat den Kommandofehler\n" "C0299 zur Folge.\n" "Mögliche Kombinationen vom \"P-0-4084, Applikations-Profiltyp\" bei der aktiven\n" "FKM (P‑0‑4089.0.1) sind in folgender Tabelle aufgelistet:\n" "P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll\n" "P-0-4084, Feldbus: Profiltyp Achse\n" "Kein Profil\n" "Standard-\n" "Profile\n" "Bosch Rexroth-\n" "Profile\n" "Servodrive Profil\n" "CiA402 DriveProfil\n" "FSP Drive (Sercos Profil) DEFAULT\n" "Analog\n" "I/O-Modus Positionieren\n" "I/O-Modus Geschwindigkeitsvorgabe\n" "neutral\n" "Frei konfigurierbarer Modus\n" "Wert Bedeutung\n" "0x0000\n" "0x0002/ 0xF002\n" "0x0402\n" "0x0102/ 0xF102\n" "0xFF00\n" "0xFF82\n" "0xFF92\n" "0xFFFD\n" "0xFFFE\n" "1 Keine FKM-Hardware vorhanden x - - x x - - - -\n" "2 Führungskommunikation nicht aktiv x - - x x - - - -\n" "3 EtherNet/IPTM x - - - - x x x x\n" "4 PROFINET® x - - - - x x x x\n" "5 EtherCAT® (SoE) - x - - - - - - -\n" "6 Sercos → DEFAULT x - - x x - - - -\n" "8 EtherCAT (CoE) x - x - - - - - -\n" "9 Ethernet POWERLINK x x x - - x x x x\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1201/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "16 PROFIBUS® x - - - - x x x x\n" "18 CANopen over CAN (CoC) x - x - - x x x x\n" "Tab. 4-350: Applikations-Profiltyp\n" "P-0-4084 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPB: min./max.: --- / --- Default: 0x102\n" "MPC: min./max.: --- / --- Default: 0x102\n" "MPE: min./max.: --- / --- Default: 0x102\n" "MPM: min./max.: --- / --- Default: 0x102\n" "PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0\n\n" "4.19.19 P-0-4084.0.1, Liste der verfügbaren Profiltypen\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3581\n" "In diesem Parameter sind alle Profiltypen aufgeführt, die von der konfigurierten\n" "Führungskommunikation im Antrieb unterstützt werden. Es werden die\n" "Codierungen (hexadezimal) der Profiltypen angezeigt, die in den Parameter\n" "P-0-4084 eingetragen werden können.\n" "P-0-4084.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.20 P-0-4084.0.2, Default Profil\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3720\n" "Dieser Parameter enthält das Default Profil der in \"P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll\"\n" "konfigurierten Führungskommunikation.\n" "P-0-4084.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.21 P-0-4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «-»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «-»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "P-0-4088, FKM: Antriebskonfiguration: Bit 5 = 0:\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1202/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Die Antriebskonfiguration schaltet das Kommando automatisch in den Parametrier-\n" "Modus und konfiguriert die E/A entsprechend der beschriebenen\n" "Konfiguration um. Die Konfiguration wird nicht gespeichert. Mit deaktivieren\n" "des Kommandos werden die ursprüngliche E/A-Konfiguration und die ursprüngliche\n" "Führungskommunikation wieder aktiv.\n" "P-0-4088, FKM: Antriebskonfiguration: Bit 5 = 1:\n" "Der Antrieb konfiguriert die E/A-Belegung nicht um.\n" "Befindet sich der Antrieb im Parametrier-Modus wird automatisch in den Betriebs-\n" "Modus geschaltet. Mit deaktivieren des Kommandos wird die Führungskommunikation\n" "wieder aktiv.\n" "P-0-4085 - Attribute Funktion: Cmd Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.22 P-0-4086, Führungskommunikation Status\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält wichtige Statusinformationen bzgl. des aktuellen Zustandes\n" "der Führungskommunikation bzw. der Gerätesteuerung. Abhängig\n" "davon werden einige Steuerinformationen zur Handhabung der Kommunikationsphasen-\n" "Umschaltung sowie zur Freigabe der Hardware-Eingänge für die\n" "Reglerfreigabe und Antrieb-Halt gesteuert.\n" "Der Parameter ist nicht durch Anwender beschreibbar, sondern\n" "dient lediglich der Diagnose.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Erstanlauf im Easy-Startup-Modus\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Gerätesteuerung und Zustandsmaschine\"\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung: \"Führungskommunikation\"\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Komm.phasenumschaltung\n" "0: nicht erlaubt, d.h. die Durchführung der Umschaltkommandos\n" "führt nicht zum Umschalten der\n" "Komm.phase\n" "1: erlaubt, d.h. die Durchführung der Umschaltkommandos\n" "führt auch zum Umschalten der Komm.phase\n" "2 Phasenhochlauf nach Steuerspannung EIN\n" "0: kein Phasenhochlauf nach Steuerspannung EIN\n" "1: Phasenhochlauf nach Steuerspannung EIN\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1203/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "3 Führungskommunikation synchronisiert den Antrieb\n" "0: nein\n" "1: ja, vorhandene Führungskommunikation synchronisiert\n" "den Antrieb\n" "4 reserviert (zur internen Verwendung)\n" "8 Easy-Startup Modus aktiv\n" "0: Normalbetrieb\n" "1: Easy Startupmodus aktiv\n" "Tab. 4-351: Führungskommunikation Status\n" "P-0-4086 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: AT Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.23 P-0-4087, Baudrate Sercos\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Hardware CoE\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "In diesem Parameter wird die eingestellte Baudrate des SERCOS interface\n" "angezeigt. Die Antriebe erkennen die vom Master vorgegebene Baudrate automatisch\n" "und stellen ihrerseits die Baudrate passend ein.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"PROFIBUS-DP\"\n" "P-0-4087 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: Mbaud Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.24 P-0-4088, FKM: Antriebskonfiguration\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Der Parameter enthält Konfigurationsbits der Führungskommunikation bzw.\n" "der Gerätesteuerung. Hiermit werden die Funktionen und das Verhalten der\n" "Führungskommunikationsschnittstelle konfiguriert.\n" "Der Parameter hat folgenden Aufbau:\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1204/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 Kopplung der Betriebszustände der Achse an die Kommunikationsphasen\n" "Sercos und EtherCAT (SoE): bis FW 19VRS\n" "0: Mit der Umschaltvorbereitung Phase 4 (S-0-0128) wird die Achse automatisch in den\n" "Betriebsmodus geschaltet (Kommunikationsphase ist an die Achssteuerung gekoppelt;\n" "S-0-0128 startet intern S-0-0422).\n" "1: Die Umschaltung der Kommunikationsphase führt nicht automatisch zu Initialisierung\n" "der Achse, d.h. die Achse bleibt im Parametriermodus.\n" "Feldbus/Analogbetrieb: bis FW 19VRS\n" "Ziel-Zustand der Subdevice-Statemachine im Fall „Entkoppelt“ (ab FW 20VRS)\n" "0: Gerät führt unabhängig von der Buskommunikation die Achsinitialisierung durch. D.h.\n" "die Achse wird automatisch in den Betriebsmodus (OM) geschaltet.\n" "1: Gerät führt die Initialisierung der Achse nicht automatisch durch. Die Achse verharrt im\n" "Parametriermodus (PM).\n" "Sonderfall für Sercos\n" "und EtherCAT bis FW\n" "19VRS\n" "2/1 Reaktion auf den Ausfall der zyklischen Kommunikation (Busausfall, Bus-Stopp und PLCStopp)\n" "00: Busausfall als Fehler (F4xxx) und konfig. Fehlerreaktion des Antriebs (P-0-0119)\n" "01: Busausfall als Warnung (E4xxx) und beibehalten der letzten Sollwertvorgabe\n" "11: Busausfall als Warnung mit automatischer Umschaltung auf den Einrichtbetrieb (Vor-\n" "Ort-Betrieb)\n" "10: reserviert\n" "3 Betriebsbereitschaft ohne aktive Führungskommunikation\n" "Nur bei Sercos im Fall „Gekoppelt per Default“ (Sercos, EtherCAT) relevant. Bei allen anderen\n" "Führungskommunikations-Schnittstellen wird die Achse immer automatisch initialisiert.\n" "0: Betriebsbereitschaft nur mit aktivem Sercos oder EtherCAT-Master möglich (Remote-\n" "Betrieb). Die Achsinitialisierung wird nicht automatisch durchgeführt. Die Achse wird mit\n" "dem Kommando \"Umschaltvorbereitung Phase 4\" durch die Sercos Schnittstelle angestoßen.\n" "1: Betriebsbereitschaft auch ohne Sercos oder EtherCAT Kommunikation. D.h. die Achse\n" "schaltet mit dem Einschalten der Steuerspannung auch ohne Sercos Kommunikation automatisch\n" "in den Betriebsmodus (Automatische Initialisierung der Achse). Das ist für den\n" "temporären Betrieb eines Sercos Gerätes mit der MLD als alleinige Steuerung notwendig.\n" "Sobald die Sercos Kommunikation aktiv wird, übernimmt die Sercos Schnittstelle die\n" "Steuerung der Achse. D.h mit Aktivierung der Sercos Schnittstelle gibt der Master die\n" "Kommunikationsphase 0 vor.\n" "4 FKM Zykluszeit nach Applikation übernehmen\n" "Beim Schreiben auf das Objekt 0x1006 der Führungskommunikations-Zykluszeit kann diese\n" "zusätzlich nach Applikation übernommen werden. Im allgemeinen Fall wird diese nach\n" "interner NC-Zykluszeit (S-0-0001), bei aktiven CiA402 Profil, auch nach Objekt 0x60C2,\n" "übernommen.\n" "0: wird übernommen (default)\n" "1: wird nicht übernommen.\n" "Nur für Feldbusse mit\n" "CANopen Profil\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1205/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "5 Automatische E/A-Konfiguration für Einrichtbetrieb\n" "0: Die digitalen Eingänge werden automatisch konfiguriert (Festsollwertspeicher, Reglerfreigabe).\n" "Damit ist der Betrieb der Achse nur über digitale Eingänge möglich. Das Steuern\n" "mit der Inbetriebnahme-Software (IndraWorks) ist nicht möglich.\n" "1: Keine automatische Konfiguration. Damit kann die Achse im Einrichtbetrieb über die Inbetriebnahme-\n" "Software (IndraWorks) gesteuert und verfahren werden.\n" "7/6 Auswahl PLL-Algorithmus für taktsynchrone Führungskommunikation:\n" "00: hartsynchrone PLL-Regelung (Default), (Sercos II)\n" "10: weichsynchrone PLL-Regelung, (Sercos, CANopen)\n" "X1: sehr weichsynchrone PLL-Regelung (Sercos, Softmaster)\n" "ab FW 18V08 bis FW\n" "20V04\n" "ab FW 20V06 nach\n" "P-0-4089.0.5 umgezogen\n" "8 PLL-Verschiebung für CANopen:\n" "0: PLL-Verschiebung abgeschaltet (Default)\n" "1: PLL-Verschiebung aktiviert\n" "ab FW 16V06 bis FW\n" "20V04\n" "ab FW 20V06 nach\n" "P-0-4089.0.5 umgezogen\n" "11 Event-Typ für CANopen:\n" "0: ChangeOfState (Default)\n" "1: Zyklisch\n" "ab FW 17V02\n" "12 Timing für CANopen:\n" "0: normkonformes Timing (DS301) (default)\n" "1: herstellerspezifisches Timing\n" "ab FW 17V10\n" "bis FW 19VRS\n" "13 Timing für EtherCAT:\n" "0: konventionelles Timing (default)\n" "1: herstellerspezifisches Timing\n" "ab FW 20V10\n" "Tab. 4-352: P‑0‑4088, Führungskommunikation, Konfiguration\n" "Bei der Konfiguration der Bits sind folgende Fälle zu betrachten:\n" "Bit 0: Das Setzen von Bit 0 ist sinnvoll, wenn die Achse von der Steuerung\n" "parametriert werden soll, bevor die Initialisierung durchgeführt wird.\n" "Bit 2/1: Mit diesen Bits kann definiert werden ob und wie sich der Antrieb im\n" "Falle eines Kommunikationsfehlers (Busausfall, Bus-Stopp und PLC-Stopp)\n" "verhält. Man kann die letzten gültigen empfangenen Sollwerte einfrieren, was\n" "z.B. in der Prozesstechnik sinnvoll ist, oder automatisch in einen flexiblen\n" "Vor-Ort-Betrieb wechseln und den Antrieb über digitale/analoge EA's verfahren.\n" "Bit 8: Wenn ein Antrieb im Netzwerk als Sync-Producer eingestellt ist, kann\n" "über dieses Bit die PLL verschoben werden, um die Telegrammlaufzeit des\n" "Sync-Telegramms auszugleichen und damit den Sync-Consumer und Sync-\n" "Producer besser zu synchronisieren.\n" "Bit 11: Bei den azyklischen Übertragungsarten von CANopen (0, 254) wird\n" "das PDO bei dem Eventtyp \"ChangeOfState\" nur bei Änderung versandt. Allerdings\n" "werden nur Parameter, die im \"P-0-3613\" liegen überwacht. Beim\n" "Event-Typ \"Zyklisch\" wird das Versenden des PDO´s im Prozessdaten-Aktualisierungstakt\n" "(P-0-4076) angestoßen.\n" "P-0-4088 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: --\n" "Verwendung\n" "1206/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0x0\n\n" "4.19.25 P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2310\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2310\" zu verwenden.\n" "Dieser Parameter dient der Auswahl der von der Hardware unterstützen Führungskommunikationsprotokolle.\n" "Beispiel:\n" "● Bei vorhandener Profibus-HW: Es kann ausschließlich zwischen \"nicht\n" "aktiv\" und \"Profibus\" gewählt werden.\n" "● Bei vorhandener Multi-Ethernet-HW: Es kann ausschließlich zwischen\n" "\"nicht aktiv\", \"EtherNet/IPTM\", \"PROFINET®\", \"Servodrive-Profile over\n" "EtherCAT® (SoE)\", \"CAN over EtherCAT® (CoE)\" und \"Sercos\" gewählt\n" "werden.\n" "● Keine FKM-HW vorhanden: Es wird \"keine FKM-HW vorhanden\" angezeigt.\n" "P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll\n" "P-0-4084, Feldbus: Profiltyp Achse\n" "Kein Profil (1)\n" "Standard-Profile Bosch-Rexroth-Profile\n" "CiA408 FluidPower Profil\n" "Servodrive Profil\n" "CiA402 DriveProfil\n" "FSP Drive (Sercos Profil) →\n" "default\n" "Servodrive Profil ohne Auswertung\n" "Bit \"Antrieb Freigabe\"\n" "FSP-Drive ohne Auswertung\n" "Bit \"Antrieb Freigabe\"\n" "Analog (2)\n" "I/O-Modus Positionieren\n" "I/O-Modus\n" "Geschwindigkeitsvorgabe\n" "Frei konfig. Modus\n" "\"Betriebsarten neutral\"\n" "Frei konfigurierbarer Modus\n" "Wert Bedeutung\n" "0x0000\n" "0x0408\n" "(0x0113 hyd.)\n" "0x0002\n" "(0x0114 hyd.)\n" "0x0402\n" "0x0102\n" "0xF002\n" "0xF102\n" "0xFF00\n" "0xFF82\n" "0xFF92\n" "0xFFFD\n" "0xFFFE\n" "1 Keine FKM-Hardware vorhanden x/x -/- -/- -/- x/x -/- x/x x/x -/- -/- -/- -/-\n" "2 Führungskommunikation nicht aktiv x/x -/- -/- -/- x/x -/- x/x x/x -/- -/- -/- -/-\n" "3 EtherNet/IP TM x/x -/- -/- -/- x/x -/- -/- x/x x/x x/x x/x x/x\n" "4 PROFINET x/x -/- -/- -/- x/x -/- -/- x/x x/x x/x x/x x/x\n" "5 EtherCAT ® (SoE) -/- -/- x/x -/- -/- x/x -/- -/- -/- -/- -/- -/-\n" "6 Sercos (default) x/x -/- -/- */- x/x -/- x/x x/x -/- -/- -/- -/-\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1207/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "7 VARAN (SoV) -/- -/- -/x -/- -/- -/x -/- -/- -/- -/- -/- -/-\n" "8 EtherCAT (CoE) x/x -/x -/- x/x -/- -/- -/- x/x -/- -/- -/- -/-\n" "9 Ethernet POWERLINK x/x -/x x/x x/x -/- x/x -/- x/x x/x x/x x/x x/x\n" "16 PROFIBUS ® x/x -/- -/- -/- x/x -/- -/- x/x x/x x/x x/x x/x\n" "18 CANopen over CAN (CoC) x/x -/x -/- x/x -/- -/- -/- x/x x/x x/x x/x x/x\n" "x konfigurierbar\n" "- nicht wählbar\n" "x/x links: IndraDrive/rechts: Hydraulic Drive\n" "Tab. 4-353: verfügbare Profiltypen\n" "Die Einstellung wird erst nach einem Neustart des Antriebs übernommen.\n" "P-0-4089.0.1 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 4Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: s. Text / s. Text Default: ---\n\n" "4.19.26 P-0-4089.0.2, FKM: Gerätename\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2311\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2311\" zu verwenden.\n" "Der Parameter enthält einen eindeutigen Gerätenamen, der für die Führungskommunikation\n" "verwendet wird. Über diesen Namen kann ein Geräte identifiziert\n" "werden. Bei PROFINET ist dies der \"Stationsname\".\n" "Der Gerätename muss innerhalb einer Anlage eindeutig sein.\n" "Folgende Beschränkungen sind für den Gerätenamen einzuhalten:\n" "● Maximal 240 Zeichen (Buchstaben, Ziffern, Bindestrich oder Punkt).\n" "● Eine Zeichenkette zwischen zwei Punkten darf maximal 63 Zeichen lang\n" "sein.\n" "● Keine Sonderzeichen außer Bindestrich (Umlaute, Klammern, Unterstrich,\n" "Schrägstrich, Blank etc.).\n" "● Der Gerätename darf nicht mit dem Zeichen \"-\" beginnen und auch nicht\n" "mit diesem Zeichen enden.\n" "● Der Gerätename darf nicht die Form n.n.n.n haben (n = 0...999).\n" "● Der Gerätename darf nicht mit der Zeichenfolge \"port-xyz-\" beginnen\n" "(x,y,z = 0...9).\n" "P-0-4089.0.2 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: ASCII\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1208/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.19.27 P-0-4089.0.3, Geräteadresse\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2303\n" "Der Parameter dient zur Identifikation des Gerätes bei Remote-Adressvergabe\n" "und der Führungskommunikation mit Geräteadressierung. Bei einem vorhandenen\n" "Adresswahlschalter wird der über den Wahlschalter eingestellte\n" "Wert angezeigt und ist nicht änderbar.\n" "Bei EtherCAT wird dieser Wert als \"Device Identification Value\" verwendet.\n" "P-0-4089.0.3 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: + Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: 0 / 512 Default: 1\n\n" "4.19.28 P-0-4089.0.4, Wirksame Geräteadresse\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2304\n" "Dieser Parameter zeigt bei EtherCat abhängig vom Adressierungsverfahren\n" "die wirksame Device-Adresse an. Bei EtherCAT wird entweder die \"Configured\n" "Station Address\" oder der \"Configured Station Alias\" angezeigt. Bei allen\n" "anderen Bussen wird hier der im Parameter \"P-0-4089.0.3\" eingestellte Wert\n" "angezeigt.\n" "P-0-4089.0.4 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.29 P-0-4089.0.5, FKM: Konfiguration\n" "Zuordnung Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2318\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2318\" zu verwenden.\n" "Der Parameter enthält Konfigurationsbits der Führungskommunikation. Hiermit\n" "werden die Funktionen und das Verhalten der Führungskommunikations-\n" "Schnittstelle konfiguriert.\n" "Der Parameter hat folgenden Aufbau:\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1209/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Bit Bezeichnung/Funktion Kommentar\n" "0 PLL Synchronisation für CANopen/CAN:\n" "0: PLL wird vom Sync-Signal der FKM synchronisiert\n" "1: PLL wird nicht vom Sync-Signal der FKM synchronisiert\n" "ab FW 17VRS\n" "2/1 Auswahl PLL-Algorithmus für taktsynchrone Führungskommunikation:\n" "00: hartsynchrone PLL-Regelung (Default), (Sercos II,\n" "EtherCAT)\n" "01: weichsynchrone PLL-Regelung, (Sercos, CANopen/\n" "CAN)\n" "10: besonders weichsynchrone PLL-Regelung (Sercos\n" "Softmaster)\n" "11: ungültige Bitkombination\n" "ab FW 20V04\n" "8-3 reserviert\n" "9 Multicast-TTL für Ethernet/IP\n" "0: TTL hat den Wert 1 (daefault)\n" "1: TTL hat den Wert 64 (Multicast-Telegramme werden\n" "geroutet)\n" "Eine Konfigurationsänderung erfordert einen Neustart des\n" "Antriebs.\n" "ab FW 20V10\n" "Tab. 4-354: P‑0‑4089.0.5, FKM: Konfiguration\n" "Bei der Konfiguration der Bits sind folgende Fälle zu betrachten:\n" "Bit 0: Das Setzen von Bit 0 ist sinnvoll, wenn die Achse von der Steuerung\n" "über die FKM synchronisiert werden soll. Bei allen synchronen Betriebsarten\n" "ist dieser Modus unumgänglich. Wird dieser Modus verwendet, muss das\n" "Sync-Signal der FKM mit einem relativ geringen Jitter (< 30 μs) behaftet sein.\n" "Andernfalls kommt es zu Synchronisier-Fehlern.\n" "P-0-4089.0.5 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.19.30 P-0-4089.0.6, Überwachungsschwelle der Sync-Ausfälle\n" "Zuordnung Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «-» «MPC» «PSB»\n" "Hardware CoC\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2728\n" "CANopen: Bei synchronen Übertragungsarten werden die empfangenen\n" "Sync-Telegramme im Slave überwacht. Dieser Parameter definiert die Überwachungsschwelle\n" "der Sync-Ausfälle.\n" "Wird der Wert auf 0 gesetzt, ist die Überwachung ausgeschaltet.\n" "Verwendung\n" "Funktion\n" "1210/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-4089.0.6 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 2\n\n" "4.19.31 P-0-4089.0.7, ECAT: SII Configured Station Alias\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2757\n" "Der Parameter zeigt bei EtherCAT den \"SII Configured Station Alias\" (aus\n" "dem Slave EEPROM) an. Aus Kompatibilitätsgründen kann dieser Wert zur\n" "\"Device Identification\" verwendet werden. Es wird allerdings empfohlen stattdessen\n" "den Parameter \"P-0-4089.0.3\" zur \"Device Identification\" zu verwenden.\n" "P-0-4089.0.7 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: 0\n\n" "4.19.32 P-0-4089.0.8, ECAT: Register Configured Station Alias\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2758\n" "Bei EtherCAT: Der Parameter zeigt zu Diagnosezwecke den aktuellen Inhalt\n" "des \"Configured Station Alias\" Registers (0x0012) an. Der Inhalt dieses Registers,\n" "kann vom EtherCAT Master zur \"Device Identification\" verwendet\n" "werden.\n" "Bei allen anderen Feldbussen wird der Wert \"0\" zurückgegeben.\n" "P-0-4089.0.8 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.33 P-0-4089.0.10, FKM: MAC-Adresse Gerät\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2312\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2312\" zu verwenden.\n" "Der Parameter beinhaltet die MAC-Adresse der Führungskommunikation\n" "über die Multi-Ethernet-Karte, welche im Rahmen der Ethernet Kommunikation\n" "erforderlich ist. Diese Adresse wird von allen ethernetbasierenden Feldbussen\n" "verwendet. Bei PROFINET hat diese Adresse die Funktion der \"Ge‐\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1211/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "räte-MAC-Adresse\". Die MAC-Adresse (Media Access Control) dient der eindeutigen\n" "Indentifikation für die Ethernet-Kommunikation im Netzwerk.\n" "Die MAC-Adresse ist der Hardware fest zugeordnet und kann\n" "nicht verändert werden!\n" "P-0-4089.0.10 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.34 P-0-4089.0.11, FKM: MAC-Adresse Port1\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2313\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2313\" zu verwenden.\n" "Der Parameter beinhaltet die MAC-Adresse der Führungskommunikation\n" "über die Multi-Ethernet-Karte, welche im Rahmen der PROFINET Kommunikation\n" "erforderlich ist. Diese Adresse wird nur für PROFINET als \"MAC-Adresse\n" "Port 1\" verwendet. Sie wird für die Topologie-Erkennung benötigt.\n" "Die MAC-Adresse ist der Hardware fest zugeordnet und kann\n" "nicht verändert werden!\n" "P-0-4089.0.11 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.35 P-0-4089.0.12, FKM: MAC-Adresse Port2\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2314\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2314\" zu verwenden.\n" "Der Parameter beinhaltet die MAC-Adresse der Führungskommunikation\n" "über die Multi-Ethernet-Karte, welche im Rahmen der PROFINET Kommunikation\n" "erforderlich ist. Diese Adresse wird nur für PROFINET als \"MAC-Adresse\n" "Port 2\" verwendet. Sie wird für die Topologie-Erkennung benötigt.\n" "Die MAC-Adresse ist der Hardware fest zugeordnet und kann\n" "nicht verändert werden!\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "1212/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "P-0-4089.0.12 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: I2C_OPM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.36 P-0-4089.0.13, FKM: IP-Adresse\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware EtherNet/IP, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2315\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2315\" zu verwenden.\n" "Der Parameter beinhaltet die IP-Adresse, welche im Rahmen der IP Kommunikation\n" "für die ethernetbasierende Führungskommunikation (EtherNet/IP\n" "und PROFINET) erforderlich ist.\n" "Die IP-Adresse (Internet Protokoll) dient der eindeutigen Identifikation eines\n" "Teilnehmers im Netzwerk.\n" "Änderungen des Parameters werden erst nach dem Wiedereinschalten\n" "der 24-Volt-Versorgung des Antriebs wirksam.\n" "Aufbau Die IP-Adresse ist als Listenparameter mit folgender Struktur aufgebaut:\n" "Abb. 4-92: \"P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse\"\n" "P-0-4089.0.13 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.19.37 P-0-4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware EtherNet/IP, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2316\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2316\" zu verwenden.\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1213/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Der Parameter beinhaltet die Netzwerk-Maske, welche im Rahmen der IP\n" "Kommunikation für die ethernetbasierende Führungskommunikation\n" "(EtherNet/IP und PROFINET) erforderlich ist. Die Netzwerkmaske dient der\n" "Unterscheidung zwischen Netzwerk- und Geräteteil.\n" "Änderungen des Parameters werden erst nach dem Wiedereinschalten\n" "der 24-Volt-Versorgung des Antriebs wirksam.\n" "Die Netzwerkmaske ist als Listenparameter mit folgender Struktur aufgebaut:\n" "Abb. 4-93: P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske\n" "P-0-4089.0.14 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.19.38 P-0-4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware EtherNet/IP, PROFINET\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Alias: P-0-2317\n" "Für Kommunikationsschnittstellen, die keine 32-Bit-Identnummern (EIDN) unterstützen,\n" "ist der Ersatzparameter \"P-0-2317\" zu verwenden.\n" "Der Parameter beinhaltet die Gateway-Adresse, welche im Rahmen der IP\n" "Kommunikation für die ethernetbasierende Führungskommunikation\n" "(EtherNet/IP und PROFINET) erforderlich ist.\n" "Beim Senden eines IP-Paket (Internet Protocol), wird der Netzwerkteil der\n" "Ziel-IP-Adresse mit der Netzwerk-Maske verglichen. Stimmen sie nicht überein,\n" "wird das IP-Paket an die Gateway IP-Adresse gesendet.\n" "Änderungen des Parameters werden erst nach dem Wiedereinschalten\n" "der 24-Volt-Versorgung des Antriebs wirksam.\n" "Die Gatewayadresse ist als Listenparameter mit folgender Struktur aufgebaut:\n" "Aufbau\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1214/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Abb. 4-94: P-0-4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse\n" "P-0-4089.0.15 - Attribute Funktion: Par Änderbar: PM Daten-L.: 1Byte var.\n" "Speicher: PARAM_SP Gültigkeitspr.: PM->OM Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: s. Text\n\n" "4.19.39 P-0-4089.0.17, FKM: Liste der verfügbaren Protokolle\n" "Zuordnung Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Alias: P-0-3818\n" "In diesem Parameter sind alle Führungskommunikationsprotokolle, die vom\n" "Gerät unterstützt werden, aufgeführt. Jeder Eintrag dieser Liste entspricht einem\n" "möglichen Wert des Parameters \"P-0-4089.0.1 FKM: Protokoll\".\n" "P-0-4089.0.17 - Attribute Funktion: Par Änderbar: -- Daten-L.: 4Byte var.\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: DEC_OV\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n\n" "4.19.40 P-0-4089.0.127, FKM: Master-Debug\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: device-specific\n" "Der Parameter dient zur Inbetriebnahme von SERCOS III-Führungskommunikationen.\n" "Damit lassen sich einzelne Überwachungen für den Debugbetrieb\n" "abschalten.\n" "P-0-4089.0.127 - Attribute Funktion: Par Änderbar: P2 Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: BIN\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: -- Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "Funktion\n" "Funktion\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1215/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n\n" "4.19.41 P-0-4090, Konfiguration Defaultwerte laden\n" "Zuordnung Enthalten in 16VRS: «MPB» «MPE» «MPM»\n" "Enthalten in 17VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 18VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC»\n" "Enthalten in 20VRS: «MPB» «MPE» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Enthalten in 21VRS: «MPB» «-» «MPM» «MPC» «PSB»\n" "Hardware --\n" "Funktionspaket(e): --\n" "Geräte-Parameter: axis-specific\n" "Die Auswirkungen des Kommandos \"S-0-0262, C07_x Kommando\n" "Defaultwerte laden\" sind abhängig von der beim Kommandostart in\n" "\"P-0-4090\" eingestellten Konfiguration.\n" "Siehe auch Funktionsbeschreibung \"Defaulteinstellungen im Geber-Datenspeicher\n" "(Motor-Defaultwerte laden)\"\n" "Die Nibble des Parameters haben folgende Bedeutung:\n" "Nibble\n" "Bezeichnung/\n" "Funktion\n" "Defaultwerte laden\n" "(motorspezifische\n" "Reglerwerte)\n" "Defaultwerte laden\n" "(Werkseinstellungen)\n" "Ab MPx-17VRS:\n" "Defaultwerte\n" "laden (MLD)\n" "Feldbus-\n" "Profileinstellungen\n" "aktivieren\n" "Ab MPx-18VRS:\n" "Defaultwerte\n" "laden (SMO)\n" "Ab PSB-19VRS:\n" "Defaultwerte laden\n" "(versorgerspez.\n" "Reglerwerte)\n" "Ab MPx-20VRS:\n" "Defaultwerte laden\n" "(Applikationsdaten)\n" "□□□■hex Kommandoauswahl\n" "0x0000: motorspezifische\n" "Reglerwerte\n" "laden\n" "C0700\n" "0x0001: Werkseinstellungen\n" "laden\n" "C0750\n" "0x0002: MLD-Defaultwerte\n" "laden\n" "(ab MPx-17VRS)\n" "C0730\n" "0x0004: Feldbus-\n" "Profileinstellungen\n" "aktivieren\n" "C0740\n" "0x0005: SMO-Defaultwerte\n" "laden\n" "(ab MPx-18VRS)\n" "C0720\n" "0x0006: Versorgerspezifische\n" "Reglerdefaultwerte\n" "laden (ab\n" "PSB-19VRS)\n" "C0710\n" "0x0007: Applikationsspezifische\n" "Defaultwerte\n" "laden\n" "(ab MPx-20VRS)\n" "C0760\n" "Funktion\n" "Aufbau\n" "1216/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Nibble\n" "Bezeichnung/\n" "Funktion\n" "Defaultwerte laden\n" "(motorspezifische\n" "Reglerwerte)\n" "Defaultwerte laden\n" "(Werkseinstellungen)\n" "Ab MPx-17VRS:\n" "Defaultwerte\n" "laden (MLD)\n" "Feldbus-\n" "Profileinstellungen\n" "aktivieren\n" "Ab MPx-18VRS:\n" "Defaultwerte\n" "laden (SMO)\n" "Ab PSB-19VRS:\n" "Defaultwerte laden\n" "(versorgerspez.\n" "Reglerwerte)\n" "Ab MPx-20VRS:\n" "Defaultwerte laden\n" "(Applikationsdaten)\n" "□■■□hex Skalierung der\n" "Kommandoausführung\n" "beim \"Werkseinstellungen\n" "laden\"\n" "0x0011:\n" "Führungskommunikation\n" "Die Parameter der Führungskommunikation\n" "werden nicht auf\n" "ihre Defaultwerte gesetzt.\n" "0x0021:\n" "(ab MPx-17VRS) IndraMotion\n" "MLD\n" "Die Parameter der MLD werden\n" "nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt.\n" "0x0041:\n" "Engineering-Schnittstelle\n" "Die Parameter der Engineering-\n" "Schnittstelle werden nicht auf ihre\n" "Defaultwerte gesetzt.\n" "0x0081:\n" "(ab MPx-17VRS) CCD-Verbund\n" "Die Parameter zur Konfiguration\n" "des CCD-Verbundes werden\n" "nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt.\n" "0x0101:\n" "(ab MPx-18VRS) Safe Motion\n" "(SMO)\n" "Die Parameter der SMO werden\n" "nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt.\n" "0x0201:\n" "(ab MPx-20V24) Geräteparameter\n" "Die Geräteparameter werden\n" "nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt.\n" "■□□□hex Reserviert\n" "Tab. 4-355: Bedeutung der Nibble in P‑0‑4090\n" "Folgende Einstellungen sind möglich:\n" "Wert v. P-0-4090 Auswirkung Display-Anzeige Diagnose-Name Diagnose-Nr. Kommentar\n" "0x0000 (default) Motorspezifische Regelkreis-\n" "Parameterwerte laden\n" "C07_0 Kommando Defaultwerte laden\n" "(motorspez. Reglerwerte)\n" "C0700\n" "0x0006 Versorgerspezifische Reglerdefaultwerte\n" "laden\n" "C07_1 Kommando Defaultwerte laden\n" "(versorgerspez. Reglerwerte)\n" "C0710 ab PSB-19VRS\n" "0x0005 SMO-Parameter auf Defaultwert\n" "setzen\n" "C07_2 SMO: Kommando Defaultwerte\n" "laden\n" "C0720 ab MPx-18VRS\n" "0x0002 Komplette Antriebs-SPS auf\n" "Defaultwert setzen (RE6) incl.\n" "Bootprojekt löschen\n" "C07_3 Kommando Defaultwerte laden\n" "(MLD)\n" "C0730 ab MPx-17VRS\n" "0x0004 Feldbus-Profilabhängige-Parameter\n" "auf Defaultwert setzen\n" "C07_4 Kommando Feldbus-\n" "Profileinstellungen aktivieren\n" "C0740\n" "Tab. 4-356: Werte für P‑0‑4090\n" "Verwendung\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1217/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Wert v.\n" "P-0-4090\n" "Safe Motion\n" "(SMO)\n" "S-0-18xx;\n" "P-0-2464 -\n" "P-0-2551;\n" "P-0-32xx;\n" "P-0-33xx\n" "Führungskommunikation\n" "(FKM)\n" "S-0-0001 - S-0-0024;\n" "S-0-0089/S-0-0097/\n" "S-0-0098;\n" "S-0-0301 - S-0-0307;\n" "S-0-0413 - S-0-0416;\n" "S-0-1002 - S-0-1061;\n" "P-0-0399;\n" "P-0-2303 - P-0-2318;\n" "P-0-2339;\n" "P-0-3610 - P-0-3612;\n" "P-0-4025/P-0-4027;\n" "P-0-4083 - P-0-4089\n" "IndraMotion\n" "MLD\n" "P-0-13xx;\n" "P-0-14xx;\n" "P-0-2404/\n" "P-0-2405\n" "Engineering-\n" "Schnittstelle\n" "P-0-1531 - P-0-533;\n" "P-0-4021/P-0-4022/\n" "P-0-4050/P-0-4095\n" "CCDVerbund\n" "P-0-16xx -\n" "P-0-18xx\n" "Geräteparameter\n" "siehe Parameter-\n" "Attribute\n" "0x0001 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓\n" "0x0011 ✓ – ✓ ✓ ✓ ✓\n" "0x0021 ✓ ✓ – ✓ ✓ ✓\n" "0x0031 ✓ – – ✓ ✓ ✓\n" "0x0041 ✓ ✓ ✓ – ✓ ✓\n" "0x0051 ✓ – ✓ – ✓ ✓\n" "0x0061 ✓ ✓ – – ✓ ✓\n" "0x0071 ✓ – – – ✓ ✓\n" "0x0081 ✓ ✓ ✓ ✓ – ✓\n" "0x0091 ✓ – ✓ ✓ – ✓\n" "0x00A1 ✓ ✓ – ✓ – ✓\n" "0x00B1 ✓ – – ✓ – ✓\n" "0x00C1 ✓ ✓ ✓ – – ✓\n" "0x00D1 ✓ – ✓ – – ✓\n" "0x00E1 ✓ ✓ – – – ✓\n" "0x00F1 ✓ – – – – ✓\n" "0x0101 – ✓ ✓ ✓ ✓ ✓\n" "0x0111 – – ✓ ✓ ✓ ✓\n" "0x0121 – ✓ – ✓ ✓ ✓\n" "0x0131 – – – ✓ ✓ ✓\n" "0x0141 – ✓ ✓ – ✓ ✓\n" "0x0151 – – ✓ – ✓ ✓\n" "0x0161 – ✓ – – ✓ ✓\n" "0x0171 – – – – ✓ ✓\n" "0x0181 – ✓ ✓ ✓ – ✓\n" "0x0191 – – ✓ ✓ – ✓\n" "0x01A1 – ✓ – ✓ – ✓\n" "0x01B1 – – – ✓ – ✓\n" "0x01C1 – ✓ ✓ – – ✓\n" "0x01D1 – – ✓ – – ✓\n" "0x01E1 – ✓ – – – ✓\n" "0x01F1 – – – – – ✓\n" "0x0201 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ –\n" "1218/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14\n" "Wert v.\n" "P-0-4090\n" "Safe Motion\n" "(SMO)\n" "S-0-18xx;\n" "P-0-2464 -\n" "P-0-2551;\n" "P-0-32xx;\n" "P-0-33xx\n" "Führungskommunikation\n" "(FKM)\n" "S-0-0001 - S-0-0024;\n" "S-0-0089/S-0-0097/\n" "S-0-0098;\n" "S-0-0301 - S-0-0307;\n" "S-0-0413 - S-0-0416;\n" "S-0-1002 - S-0-1061;\n" "P-0-0399;\n" "P-0-2303 - P-0-2318;\n" "P-0-2339;\n" "P-0-3610 - P-0-3612;\n" "P-0-4025/P-0-4027;\n" "P-0-4083 - P-0-4089\n" "IndraMotion\n" "MLD\n" "P-0-13xx;\n" "P-0-14xx;\n" "P-0-2404/\n" "P-0-2405\n" "Engineering-\n" "Schnittstelle\n" "P-0-1531 - P-0-533;\n" "P-0-4021/P-0-4022/\n" "P-0-4050/P-0-4095\n" "CCDVerbund\n" "P-0-16xx -\n" "P-0-18xx\n" "Geräteparameter\n" "siehe Parameter-\n" "Attribute\n" "0x0211 ✓ – ✓ ✓ ✓ –\n" "0x0221 ✓ ✓ – ✓ ✓ –\n" "0x0231 ✓ – – ✓ ✓ –\n" "0x0241 ✓ ✓ ✓ – ✓ –\n" "0x0251 ✓ – ✓ – ✓ –\n" "0x0261 ✓ ✓ – – ✓ –\n" "0x0271 ✓ – – – ✓ –\n" "0x0281 ✓ ✓ ✓ ✓ – –\n" "0x0291 ✓ – ✓ ✓ – –\n" "0x02A1 ✓ ✓ – ✓ – –\n" "0x02B1 ✓ – – ✓ – –\n" "0x02C1 ✓ ✓ ✓ – – –\n" "0x02D1 ✓ – ✓ – – –\n" "0x02E1 ✓ ✓ – – – –\n" "0x02F1 ✓ – – – – –\n" "0x0301 – ✓ ✓ ✓ ✓ –\n" "0x0311 – – ✓ ✓ ✓ –\n" "0x0321 – ✓ – ✓ ✓ –\n" "0x0331 – – – ✓ ✓ –\n" "0x0341 – ✓ ✓ – ✓ –\n" "0x0351 – – ✓ – ✓ –\n" "0x0361 – ✓ – – ✓ –\n" "0x0371 – – – – ✓ –\n" "0x0381 – ✓ ✓ ✓ – –\n" "0x0391 – – ✓ ✓ – –\n" "0x03A1 – ✓ – ✓ – –\n" "0x03B1 – – – ✓ – –\n" "0x03C1 – ✓ ✓ – – –\n" "0x03D1 – – ✓ – – –\n" "0x03E1 – ✓ – – – –\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter 1219/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "R911328650_Ausgabe 14 Bosch Rexroth AG\n" "Wert v.\n" "P-0-4090\n" "Safe Motion\n" "(SMO)\n" "S-0-18xx;\n" "P-0-2464 -\n" "P-0-2551;\n" "P-0-32xx;\n" "P-0-33xx\n" "Führungskommunikation\n" "(FKM)\n" "S-0-0001 - S-0-0024;\n" "S-0-0089/S-0-0097/\n" "S-0-0098;\n" "S-0-0301 - S-0-0307;\n" "S-0-0413 - S-0-0416;\n" "S-0-1002 - S-0-1061;\n" "P-0-0399;\n" "P-0-2303 - P-0-2318;\n" "P-0-2339;\n" "P-0-3610 - P-0-3612;\n" "P-0-4025/P-0-4027;\n" "P-0-4083 - P-0-4089\n" "IndraMotion\n" "MLD\n" "P-0-13xx;\n" "P-0-14xx;\n" "P-0-2404/\n" "P-0-2405\n" "Engineering-\n" "Schnittstelle\n" "P-0-1531 - P-0-533;\n" "P-0-4021/P-0-4022/\n" "P-0-4050/P-0-4095\n" "CCDVerbund\n" "P-0-16xx -\n" "P-0-18xx\n" "Geräteparameter\n" "siehe Parameter-\n" "Attribute\n" "0x03F1 – – – – – –\n" "Legende:\n" "–: Die Parameter werden nicht auf ihre Defaultwerte gesetzt\n" "✓: Die Parameter werden auf ihre Defaultwerte gesetzt\n" "Tab. 4-357: Werte für P‑0‑4090\n" "P-0-4090 - Attribute Funktion: Par Änderbar: ++ Daten-L.: 2Byte\n" "Speicher: -- Gültigkeitspr.: -- Format: HEX\n" "Einheit: -- Extremw.-Pr.: -- Nachk.-St.: 0\n" "Zyklisch: -- Kombi.-Pr.: + Satzabh.: --\n" "MPx / PSB: min./max.: --- / --- Default: ---\n" "1220/1703\n" "Produktspezifische Parameter\n" "IndraDrive MPx-16 bis MPx-21 und PSB Parameter\n" "Bosch Rexroth AG R911328650_Ausgabe 14") matches = regex.finditer(test_str) for match_num, match in enumerate(matches, start=1): print(f"Match {match_num} was found at {match.start()}-{match.end()}: {match.group()}") for group_num, group in enumerate(match.groups(), start=1): print(f"Group {group_num} found at {match.start(group_num)}-{match.end(group_num)}: {group}")

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