$re = '/\d+(*SKIP)(?:\.\d+)?(?=\s*руб\.)/';
$str = 'Бронирование № 372 12343.22 от 24 июня 21. Стоимость проживания 1000.32 руб. а так же комиссия в размере 500 руб.';
preg_match_all($re, $str, $matches, PREG_SET_ORDER, 0);
// Print the entire match result
var_dump($matches);
Please keep in mind that these code samples are automatically generated and are not guaranteed to work. If you find any syntax errors, feel free to submit a bug report. For a full regex reference for PHP, please visit: http://php.net/manual/en/ref.pcre.php