$re = '#(?-s)(200 см</name>\R.*?/)xx/#m';
$str = 'Пример:
<name>Матрас Dimax ОК Симпл Круглый диаметр 200 см</name>
<url>https://site.ru/matras-dimax-ok-simpl/xx/</url>
Нужно:
<name>Матрас Dimax ОК Симпл Круглый диаметр 200 см</name>
<url>https://site.ru/matras-dimax-ok-simpl/D-200/</url>';
$subst = "$1D-200/";
$result = preg_replace($re, $subst, $str);
echo "The result of the substitution is ".$result;
Please keep in mind that these code samples are automatically generated and are not guaranteed to work. If you find any syntax errors, feel free to submit a bug report. For a full regex reference for PHP, please visit: http://php.net/manual/en/ref.pcre.php