re = /(\((?=\S))|((?<=\S)\))/m
str = 'blabla (text blabla)
blabla (100 text blabla 100)
blabla ( text blabla )
blabla ( text blabla )
blabla ( text blabla )
blabla ( text blabla )
Titel mit nur (einer öffnenden Klammer
Titel b) mit nur einer schliessenden Klammer
Titel c) und Titel d) ohne öffnende Klammer
Titel mit schliessender) Klammer vor (öffnender Klammer'
subst = '( '
result = str.gsub(re, subst)
# Print the result of the substitution
puts result
Please keep in mind that these code samples are automatically generated and are not guaranteed to work. If you find any syntax errors, feel free to submit a bug report. For a full regex reference for Ruby, please visit: http://ruby-doc.org/core-2.2.0/Regexp.html